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[发明专利]一种内圆切片机纵弯复合振动二维超声加工装置-CN202210148354.5在审
发明人：裴永臣;王璐璐;王宝华;刘琴剑 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种内圆切片机作纵弯复合振动的超声振动装置，包括：前盖板、两片纵振压电陶瓷整圆环、中盖板、四片弯振压电陶瓷半圆环、后盖板、变幅杆、螺栓、六片铜电极片。本发明通过将纵、弯振压电陶瓷圆环布置于不同位置，通过两超声发射装置给纵、弯压电陶瓷圆环供电，实现纵、弯谐振，使超声振动装置可以实现纵弯复合振动进而实现工件的二维超声加工，提高切片表面质量。
一种切片机复合振动二维超声加工装置

[实用新型]一种内圆切片机轴向和弯曲振动超声主轴-CN202120462503.6有效
发明人：裴永臣;王璐璐;张航;刘琴剑 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内圆切片机轴向和弯曲振动超声主轴，包括：导电滑环、轴承、套筒、两组压电陶瓷环、主轴、碟簧、轴承端盖、继电器、功率放大器以及超声波发生器。本实用新型通过信号发生器输出超声频信号，功率放大器放大信号，继电器控制信号有无，通过使不同组压电陶瓷环得电，使主轴随压电陶瓷环组作不同方向的振动，主轴又带动内圆刀片进行不同方向的振动，使得内圆刀片上磨粒进行不同方向的振动，从而实现高效率、高精度加工。
一种切片机轴向弯曲振动超声主轴

[实用新型]一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置-CN202022269556.4有效
发明人：裴永臣;袁怡;谢海量;李振兴;刘琴剑;吴继托;辛清源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
一种循环体零件尺寸公差视觉引导激光接触精密测量装置

[发明专利]一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置-CN202011090553.2在审
发明人：裴永臣;袁怡;谢海量;李振兴;刘琴剑;吴继托;辛清源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
一种循环体零件尺寸公差视觉引导激光接触精密测量装置

[实用新型]一种用于超声辅助内圆切片加工的工件夹持装置-CN202020182972.8有效
发明人：张航;鲍常山;刘琴剑;裴永臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于超声辅助内圆切片加工的工件夹持装置，包括木垫、盖板、极化压电陶瓷块、粘板、梯型柱、支撑柱座、凹型板、夹紧环、双头螺柱、方键、限位旋钮、紧定螺栓，该工件夹持装置可夹持固定工件、调整工件位置，使工件产生超声振动。工件通过胶水粘接在木垫上实现工件的夹持固定，工件在空间中的位置和方向通过螺栓和螺母调整，超声电源驱动压电陶瓷在其极化方向进行超声频伸缩振动，压电陶瓷带动工件在切削方向上产生超声频伸缩振动，使得工件与内圆刀片周期性间歇接触，顺利实现超声辅助内圆切片加工。该工件夹持装置能够实现基于工件振动的超声辅助内圆切片加工和工件空间位置的多自由度调整，结构简单、装配方便。
一种用于超声辅助切片加工工件夹持装置

[实用新型]一种三维表面轮廓跟踪测量精密调整和采集装置-CN201922105252.1有效
发明人：裴永臣;刘琴剑;张航;吴继托;袁怡;李振兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维表面轮廓跟踪测量精密调整和采集装置，主要由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X‑Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为自动与手动两种模式，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
一种三维表面轮廓跟踪测量精密调整采集装置

[实用新型]一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置-CN201922104037.X有效
发明人：裴永臣;李振兴;袁怡;刘琴剑;吴继托;辛清源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H03K3/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
一种步进伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生控制装置

[实用新型]一种内圆切片超声振动辅助加工装置-CN201921274301.8有效
发明人：裴永臣;张航;刘琴剑;赵儒仕;李皓;瞿川;杨帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置，主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成，可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动，工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式，工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触，降低了加工过程中刀具的切削力和切削热，减小刃口变形和切口缝隙。同时，工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程，并使切片表面质量更加均匀，提高了切片加工效率和切片表面质量，降低后续加工难度。
一种切片超声振动辅助加工装置

[发明专利]一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置-CN201911202010.2在审
发明人：裴永臣;李振兴;袁怡;刘琴剑;吴继托;辛清源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H03K3/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
方波脉冲信号手轮手动发生伺服驱动手摇杆步进工业控制领域控制功能件控制盒外壳脉冲发生器电机控制工作模式工作效率精度条件控制方式控制模式控制装置零件组成脉冲发生脉冲信号面板开关人体感官实时控制控制器两路灵活应用

[发明专利]一种三维表面轮廓跟踪测量精密调整和采集装置-CN201911200556.4在审
发明人：裴永臣;刘琴剑;张航;吴继托;袁怡;李振兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X‑Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
被测零件传感器形貌测量结果误差姿态调整装置表面粗糙度计算机控制采集图像采集装置传统测量电子器件国际规范强度可调三维形貌实时监控手动调整移动路径支撑装置自动规划平面的进给纠错手轮精密升降转动装配筛选灯光反馈监控移动

[发明专利]一种内圆切片超声振动辅助加工装置-CN201910727875.4在审
发明人：裴永臣;张航;刘琴剑;赵儒仕;李皓;瞿川;杨帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置，主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成，可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动，工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式，工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触，降低了加工过程中刀具的切削力和切削热，减小刃口变形和切口缝隙。同时，工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程，并使切片表面质量更加均匀，提高了切片加工效率和切片表面质量，降低后续加工难度。
切片内圆切削超声振动辅助加工装置内圆刀片切片表面超声超声频机械振动超声振动装置支撑调整装置逆压电效应周期性间歇超声辅助后续加工加工效率接触模式连续接触切口缝隙刃口变形压电陶瓷切削力切削热圆刀片锤击减小进给刀具机床加工配合进程

[实用新型]一种星型轮式机器人移动装置-CN201820672848.2有效
发明人：程新春;沈慧;关博文;刘琴剑;马丙臣;王继新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种星型轮式机器人移动装置，由固定杆、星型轮支撑连杆、星型轮组件以及轴承与电机总成组成，星型轮支撑连杆有两根，连接于固定杆与星型轮组件之间，星型轮组件中，星型轮中心支架通过轴承支撑安装在星型轮支撑连杆下部，并与电机输出端同轴连接，弧形腿均匀分布在星型轮中心支架的外圆周面上，弧形腿的根部通过铰链与星型轮中心支架的外圆周表面铰接，减震弹簧的一端与弧形腿的顶部固连，减震弹簧的另一端与星型轮中心支架的外圆周表面固连，在铰链与减震弹簧的共同作用下，弧形腿和相对星型轮中心支架相对摆动。本实用新型使机器人具有较好减震及抗冲击能力的同时，拓宽了机器人的工作范围，以适应各种复杂路况的行走移动。
星型中心支架弧形腿减震弹簧支撑连杆轮组件本实用新型轮式机器人外圆周表面移动装置固定杆固连铰链机器人减震电机输出端抗冲击能力电机总成复杂路况同轴连接相对摆动轴承支撑外圆周铰接轴承移动

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