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[发明专利]交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311011878.0在审
发明人：俄文娟;丁延超;王成;郑四发;许述财;刘玉敏;王枫;成方泳;田欢;陈银;王敏 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、速度信息和加速度信息；参考车辆为第一参考车辆或第二参考车辆，第一参考车辆为在预设分流冲突区域且在目标车辆前方的车辆，第二参考车辆为在与第一车道垂直的车道上、且向预设合流冲突区域行驶的车辆，第一车道为目标车辆所在的右转车道；根据目标行驶信息和参考行驶信息引导目标车辆右转。本申请通过将目标车辆目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息进行关联分析，从而准确的进行目标车辆的右转引导，提高交叉口右转车辆的舒适性、安全性和效率性。
交叉口车辆右转引导方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于信号灯主动通信的多车协同控制方法和系统-CN202310641568.0在审
发明人：丁延超;马世威;刘玉敏;荆颖;马育林;田欢;俄文娟;万其星 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种基于信号灯主动通信的多车协同控制方法和系统，包括：以离散化的形式协同优化多相关车辆间的横向和纵向轨迹，构建横向换道模型以引导网联车辆充分利用空闲车道状况和信号灯剩余时间换道提高车辆机动性，在提高通行效率的基础上最小化换道成本来降低换道引起的交通流振荡；构建纵向跟驰模型，利用车辆运动信息和信号灯相位信息建立最小化绿灯期间不可通过车辆停车延误和最大化绿灯期间可通过车辆通行效率的多目标函数；使用动态规划算法求解模型，结合时变交通条件设计滚动时域优化轨迹。本发明可以降低交通流平均停车延误、增大信号交叉口通行效率、减少车辆能源消耗、降低换道成本和交通流振荡。
基于信号灯主动通信协同控制方法系统

[发明专利]一种新能源汽车电机散热安装架-CN202310784224.5在审
发明人： 刘玉敏;李琼;承姿辛 -专利权人：漯河职业技术学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机散热安装架。本发明提供一种便于清理维护的新能源汽车电机散热安装架，包括有固定架、支撑块和导热垫等，所述固定架呈倒梯台状且上侧开口，固定架内侧底部安装有弧形的支撑块，支撑块顶部设有弧形的导热垫，固定架顶部可拆卸地安装有顶板，顶板侧面安装有把手，风冷组件对称安装在所述顶板两侧，所述风冷组件包括有翼板和散热风扇。本发明通过将风冷组件和水冷组件安装在可脱离固定架的顶板上，使得在需要对冷却系统进行清理或维护时，能够方便地调整对应的组件位置，进而使得冷却系统的清理维护操作更为便捷。
一种新能源汽车电机散热安装

[发明专利]用于自动驾驶出租车智慧调度方案及综合评价方法及系统-CN202311057656.2在审
发明人：丁延超;荆颖;刘玉敏;俄文娟;马育林 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了用于自动驾驶出租车智慧调度方案及综合评价方法及系统，涉及车路协同体系下自动驾驶出租车智能调度技术领域，包括：调度中心采集车辆和订单信息并向自动驾驶出租车分配订单；根据调度规则设计方案判断出租车当前状态实施包括原地等待模式、回家模式以及车辆巡航模式的调度策略；根据出租车运营效益以及乘客感知服务水平出发，选取用户平均等待时间、车辆有效里程、车辆有效行驶时间以及出行服务水平量化指标分析评价智慧调度策略。本发明在乘客满意度、降低运营成本和服务质量方面都取得更加良好的效果。
用于自动驾驶出租车智慧调度方案综合评价方法系统

[发明专利]混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统-CN202311008981.X在审
发明人：丁延超;刘玉敏;荆颖;俄文娟 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统，涉及车辆智能控制技术领域，包括，以智能网联车辆及人工驾驶车辆为研究对象，建立车辆约束模型；对合流区匝道车辆进行编组；获取车辆信息，采用虚拟映射方式将主路与匝道车辆映射到同一车道；构建多车协同编组交汇模型，实现匝道车辆安全汇入，提高路网通行效率。本方法构建新型混合交通环境下快速路合流区多车协同交汇策略，解决了缺少对多模式车辆混合编组过程策略研究，以及合流区交通的问题。
环境快速路合流区多车协同编组交汇方法系统

[发明专利]一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统-CN202311002069.3在审
发明人：徐锦涵;丁延超;李祎承;荆颖;马育林;俄文娟;刘玉敏 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统，涉及物业室内服务机器人技术领域，包括：规划初步路径，通过PRM算法在学习阶段预处理地图采样节点，构建概率路径图，利用Dijkstra搜索算法在查询阶段在连接完成的路径图中进行检索，选用距离作为优化指标，查询从起始位置到达目标位置的最短路径；获取期望轨迹与实际车辆的位置坐标之间的关系，利用PID方法计算与期望位置的差值得出当前位置，并调整自身运动速度，控制车辆的前轮转角；通过贝塞尔曲线原理对生成的轨迹进行平滑处理。本发明提供的物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法通过PID方法控制车辆的前轮转角实现对车辆的横向控制。
一种物业室内机器人路径规划轨迹控制方法系统

[实用新型]一种抗风天线抱杆加固机构-CN202320743267.4有效
发明人： 刘玉敏;崔朋;毕文晴;花永丽;刘维彬 -专利权人：安徽省引江济淮工程有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及微波天线技术领域，公开了一种抗风天线抱杆加固机构，包括塔体、安装在塔体上的天线和加固杆组件，所述加固杆组件一端与塔体连接，所述加固杆组件远离塔体的一端与天线连接，所述天线外侧壁开设有通孔，所述通孔内安装有与通孔相适配的加固环，所述加固环外壁与通孔内壁紧密贴合，所述加固环两侧对称设置有锁紧组件。该抗风天线抱杆加固机构，将加固环穿过通孔内，然后通过加固环两侧的锁紧组件将加固环与加固杆组件上的调节组件固定锁紧，可对天线与塔体安装好的位置进一步进行加固，从而减弱台风对天线的干预，降低了在台风或强风的作用下微波抛物面天线的方位角与正常通信时的方位角可能出现偏差的风险。
一种天线加固机构

[发明专利]一种半乳糖地质杆菌BWTGW1.1及其应用-CN202110913914.7有效
发明人：陈猛;谢小林;周莲;李成江;刘玉敏;朱红惠;陈美标 -专利权人：广东博沃特生物技术有限公司;广东省科学院微生物研究所（广东省微生物分析检测中心）
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种半乳糖地质杆菌BWTGW1.1及其应用。Geobacillus galactosidasiusBWTGW1.1于2020年11月11日保藏于广东省微生物菌种保藏中心(GDMCC)，地址为广东省广州市越秀区先烈中路100号大院59号楼5楼，邮编：510070，保藏编号为：GDMCCNo：61374。本发明的半乳糖地质杆菌(Geobacillus galactosidasius)BWTGW1.1在猪粪泥废弃物高温堆肥中生长适应性强，在高温阶段活性，可产生耐高温蛋白酶，在畜禽养殖有机废弃物好养堆肥中有较大的应用潜力。
一种半乳糖地质杆菌 bwtgw1 及其应用

[发明专利]一种物业室内服务机器人建图定位和回环检测方法及系统-CN202310973554.9在审
发明人：丁延超;荆颖;刘玉敏;马育林 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种物业室内服务机器人建图定位和回环检测方法，涉及机器人图像定位检测技术领域，包括：采集机器人摄像前端数据并进行预处理；构建相邻状态量之间的约束关系，加入后端状态估计优化中；进行最优匹配优化姿态约束，获取回环检测结果。本发明提供的物业室内服务机器人建图定位和回环检测方法通过激光雷达和视觉耦合的回环检测，有效修正系统的轨迹偏移，使地图具有更好的一致性。融合点云信息以保证机器人在复杂室内环境下的可靠定位，且在定位异常时能及时报警，并可以实时或离线建图，要求回环正常、无重影，且回环异常时可手动纠正。
一种物业室内服务机器人定位回环检测方法系统

[实用新型]一种装饰暗藏门-CN202320884508.7有效
发明人： 刘玉敏;甄亚玲 -专利权人：金大陆展览装饰有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装饰暗藏门，包括墙体的内壁上固定安装有马达，且马达的输出端固定安装有螺纹杆，并且墙体的内部滑动连接有按钮，以及墙体的表面开设有深槽；还包括：连接轴，所述连接轴转动连接在所述墙体的内部，且连接轴的表面固定安装有挡板，并且挡板的下表面开设有卡槽；门板，所述门板滑动连接在所述墙体的内部，且墙体的内部开设有与所述门板对应的内置槽。该装饰暗藏门，在使用过程中，需要打开门板时，要先需要启动马达，马达带动螺纹杆旋转，进而马达通过固定块带动门板往左进入到内置槽中，最终实现了门板的开启，而控制马达启动的开关位于挡板下，不会发生误触的情况，使游客更好的正常浏览博物馆。
一种装饰暗藏

[实用新型]一种数控慢走丝切割机床高压喷流结构-CN202223276599.0有效
发明人： 刘玉敏;崔寿涛;赵龙杰 -专利权人：青岛凯铭研精密模具有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控慢走丝切割机床辅助设备技术领域，且公开了一种数控慢走丝切割机床高压喷流结构，包括机体，两个所述固定座相对的外表面转动连接有螺纹杆，右侧所述固定座远离左侧所述固定座的外表面固定安装有电机，所述连接管的内表面固定连通有若干个高压喷头。该数控慢走丝切割机床高压喷流结构，通过水泵将冷却液抽至高压喷头喷出，并配合电机正反驱动螺纹杆转动，使得连接板带动连接管来回移动，解决了现有的喷流装置大多固定在机身的表面，由于在切割机床加工时，不能根据切割电极丝的移动而对冷却液喷头的喷出位置进行改变，致使喷淋不均，使得降温效果不佳，容易使得加工工件和电极丝损坏的问题。
一种数控慢走切割机床高压喷流结构

[发明专利]一种太阳光光导照明系统的接收装置-CN202310391767.0在审
发明人：魏玮宽;姜悦;魏强林;谢尚平;张铭;刘元浩;刘玉敏 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F21S11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳光光导照明系统的接收装置，主要结构包括：可见光带通滤光镜、聚光透镜、双分离透镜组和光导纤维。其中，可见光带通滤光镜滤除了太阳光中大部分红外光和紫外光，对可见光有良好的透射率。双分离透镜组由球面平凹透镜和球面平凸透镜组成，太阳光经聚光透镜和双分离透镜组会聚后形成的光斑直径小于400μm，像方孔径角小于100，还减小了球面像差和色像差。同时，双分离透镜组有效地改善了光纤耦合效率，配套自动跟踪装置应用，提高了太阳光的采光效率。最后，能量密度很高的光束通过光导纤维传输，实现太阳光照明，它可为昼间自然光线不足的场所提供太阳光照明，节约电力能源。
一种太阳光光照明系统接收装置

[发明专利]一种可模拟充填型岩石断层的实验装置-CN202310356535.1在审
发明人：刘军;彭光荣;孙永河;郑金云;朱定伟;刘玉敏;吴康军;刘露 -专利权人：中海石油（中国）有限公司深圳分公司;重庆科技学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及地质模拟实验技术领域，具体涉及一种可模拟充填型岩石断层的实验装置，它包括试验箱，试验箱的前方铰接有封门，还包括有支撑架，支撑架共设置有两个，两个支撑架固定在试验箱内部，两个支撑架上方均设置有丝杆滑台；夹持组件，夹持组件滑动设置在丝杆滑台上；限位组件，限位组件外壁固定有驱动组件；限位组件包括底座，底座内部开设有空腔，底座的内部设置有均匀分布的支撑杆，支撑杆的上端固定有磁吸座，磁吸座的外部套设有支撑管。本发明能够对实验的岩层进行定位，能够在岩层发生断裂的时候对岩层进行定位，保证岩石的断层处于比较稳定的状态，不会出现松散的情况，提高实验的准确性。
一种模拟充填岩石断层实验装置

[发明专利]一种倾角可调的岩石断层滑移模拟试验装置-CN202310356536.6在审
发明人：彭光荣;刘军;孙永河;朱定伟;郑金云;刘露;刘玉敏;吴康军 -专利权人：中海石油（中国）有限公司深圳分公司;重庆科技学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及模拟试验技术领域，解决了增加多组电动气缸会造成了实验成本和实验安装时间增多的问题，具体是一种倾角可调的岩石断层滑移模拟试验装置，包括：下支撑平台和气缸，下支撑平台的上表面设置有上支撑平台，上支撑平台位于其下表面安装有调节机构。该装置通过电机一带动调节机构将气缸和推件随着套筒件旋转调节到岩石区域，而气缸和推件受到旋转驱动后，气缸和推件的倾角能够进行快速调节，接着将电机一关闭，然后失去动力后的套筒件能够定位，这样启动气缸后，气缸能够带动推件对岩石进行撞击模拟岩石断层滑移，从而只需要一个气缸和电机一就能够完成倾角可调的岩石断层滑移模拟试验。
一种倾角可调岩石断层滑移模拟试验装置

[发明专利]一种基于传感器识别的智能前后车交互方法及系统-CN202310681622.4在审
发明人：丁延超;荆颖;刘玉敏;俄文娟 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器识别的智能前后车交互方法，涉及车辆智能驾驶辅助技术领域包括：前后车交互系统传感器模块收集后车传递的信息；前后车交互系统控制器识别后车对本车并线的情绪；根据驾驶员的驾驶行为和前后车交互系统输出指令进行辅助并线。本发明提供的基于传感器识别的智能前后车交互方法利用图像语音实现前后车的交通，相较于传统的声光系统，能更高效、精准地传达车辆行驶意图与信息，在车辆变道、并线等场景下可提高前后车辆的交互效率，从而提高道路通行效率。系统中的预警功能能够实时监测后车状态与意图，危险时则能够对车内驾驶员进行预警提醒，从而提高车辆在变道、并线等场景下的安全性。
一种基于传感器识别的智能前后交互方法系统

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