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[发明专利]3D打印机及激光轮廓仪的工作方法-CN202311009930.9在审
发明人： 刘永浩;张铭凯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印机及激光轮廓仪的工作方法，3D打印机中设置有标定板，在通过激光轮廓仪扫描目标对象之前，可移动3D打印机的打印头和/或打印床，使得激光轮廓仪与打印床之间具有不同间距，分别在不同间距下控制的激光轮廓仪的相机和激光发射器，拍摄标定板带有激光线的激光图像和不带有激光线的标定图像，然后基于不同间距下的标定图像和激光图像，计算激光轮廓仪的激光平面参数，从而在3D打印机中实现了对激光轮廓仪的标定，当因振动等原因导致激光轮廓仪的标定参数发生变化时，可对3D打印机的激光轮廓仪进行重新标定，保证了激光轮廓仪的扫描精度，进而保证了3D打印机的精度。
打印机激光轮廓仪工作方法

[发明专利]车辆数据获取方法、车载远程信息处理器及存储介质-CN202111360091.6有效
发明人： 刘永浩;郭元苏;秦雨云;孟浩磊;方宏伟;周鹏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆数据获取方法、车载远程信息处理器及存储介质，其中，方法部分包括：确定车载远程信息处理器中预设配置文件的配置信息，预设配置文件为能够根据数据监控需求进行动态配置的车辆数据监控配置文件；根据配置信息对车辆上的总线报文数据进行采集，以获取实时的车辆报文数据；将车辆报文数据发送至远程服务器，以使远程服务器对车辆报文数据进行解析，以获得车辆数据；本发明中，通过根据监控需求动态更新的预设配置文件，即可实现车载远程信息处理器对车辆监控数据的灵活配置，减少了车载远程信息处理器的软件代码频繁变更所需的更新成本，从而可以快速、低成本地应对不同数据监控需求。
车辆数据获取方法车载远程信息处理器存储介质

[发明专利]一种耐高温阻燃电缆-CN202310690894.0在审
发明人：罗亚;张莉;刘永浩 -专利权人：湖南麓源电力建设有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温阻燃电缆，包括底座和线缆，所述线缆组成由内到外依次设置的缆芯、二氧化硅气凝胶、耐火云母带层、低温隔热层、高温隔热层和外护套层，所述底座的上侧外壁固定连接有导轨，所述导轨的外壁滑动套设有移动座，所述移动座的上侧壁对称固定连接有立板。本发明通过低温隔热层和中温隔热层进行逐步隔热降温，使耐火云母带层发挥优良的阻燃和隔热性能，保证了缆芯内部的温度，从而保证缆芯正常工作，使该线缆在明火的烧蚀时可正常工作，线缆的均匀收卷和输送一体化的使用，提高了高温测试的效率，以及根据测试温度需求来调节加热棒与线缆之间的距离，进而快速的提升温度值，提高高温测试效率。
一种耐高温阻燃电缆

[发明专利]基于通视分析的变电站智能巡检布点方法、系统及设备-CN202310801298.5在审
发明人：车濡均;张勇军;易琳;刘高;张英;邸龙;李俊华;刘永浩;黄德华;陈赟;黄汉生;杨文聪 -专利权人：车濡均
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本公开涉及基于通视分析的变电站智能巡检布点方法、系统及设备，方法包括以下步骤：S01、构建巡检点位的合理性评价指标，计算每项所述合理性评价指标的权重；S02、根据所述合理性评价指标构建合理性评价目标函数；S03、制作变电站区域的目标点数据集；S04、采用通视分析技术与粒子群算法对所述合理性评价目标函数进行迭代寻优，获得收敛后的优化布点方案。系统和设备用于执行上述方法。本公开的布点方法更加科学合理，具有环境适应性强、布点效果可量化的优点，能有效提升巡检系统布点质量，提高巡检监测效果，具有良好的工程实用价值。
基于分析变电站智能巡检布点方法系统设备

[发明专利]一种硅酸盐高强度水泥基CBN磨料砂轮-CN202310388136.3在审
发明人：陈乃鹏;崔靖;刘永浩 -专利权人：禾锐材料科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅酸盐高强度水泥基CBN磨料砂轮，属于磨具类砂轮制备技术领域，一种硅酸盐高强度水泥基CBN磨料砂轮，该种磨料砂轮的制备原料包括磨料粉，热压硅酸盐高强水泥，氧化铈粉末，煤灰粉末，三氧化二铁粉末，造孔剂精萘粉、石墨粉和天然纤维素，它可以实现在制备过程中不易产生化工污染，提高了砂轮制备时的实用性，同时在此基础上，提高了砂轮的光洁度，并保持砂轮自身的优良的力学加工性能，提高了砂轮制备工艺在使用时的工艺作用。
一种硅酸盐强度水泥 cbn 磨料砂轮

[发明专利]一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置-CN202310688341.1在审
发明人：黄泽铗;黄勇;李冠群;刘永浩 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置，图像采集设备固定于3D打印机的喷头上，该方法包括：获取至少一个目标点在世界坐标系中的第一坐标、图像采集设备采集包括至少一个目标点的二维图像或三维点云时打印喷头在世界坐标系的第二坐标、以及至少一个目标点在二维图像对应的图像坐标系或三维点云对应的相机坐标系的第三坐标，至少一个目标点为打印喷头打印的标定图形中的点；根据第一坐标、第二坐标和第三坐标，确定图像采集设备的外参，以对图像采集设备进行标定，其中，外参包括图像采集设备与打印喷头之间的平移向量。本申请实施例提供的图像采集设备标定方法和装置，可以准确地对图像采集设备进行标定。
一种应用于打印机图像采集设备标定方法装置

[发明专利]一种低压台区线路检测方法及系统-CN202310814916.X有效
发明人：陈冠宇;邸龙;周涛;尤德柱;刘永浩;吴念;张杰;吴泳中;廖嘉豪;梁静桦;潘伟清 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及线路检测技术领域，公开了一种低压台区线路检测方法及系统，其方法通过对待检测线路进行采集线路数据，构建线路数据集，通过对线路数据集进行去极值处理、取平均处理和取方差处理，得到线路波动数据，并对线路数据集进行去极值处理和取均方根处理，得到测量数据，利用线路波动数据确定对测量数据进行补偿的补偿数据，通过补偿数据对测量数据进行补偿，根据补偿测量数据对待检测线路进行故障检测，得到故障检测结果，从而实现低压台区的线路检测，提高了对低压台区的线路检测的可靠性和效率。
一种压台线路检测方法系统

[发明专利]一种应用四足机器人的巡检方法和系统-CN202310568861.9在审
发明人：李俊华;邸龙;黄德华;刘永浩;张良;黄汉生;温佰龙;陈荣杰;朱宇翔 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统，其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时，获取巡检数据库和四足机器人的设备参数，将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配，若未匹配到标准巡检数据，则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型，生成障碍数据，判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值，若通过高度值大于高度阈值，则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数，生成通过性分析值，根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果，调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中，因检修和施工等人类活动的影响，导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。
一种应用机器人巡检方法系统

[发明专利]一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置-CN202310403284.8有效
发明人：何勇;陆林;原瀚杰;邸龙;黄诗文;孙仝;郑耀华;尤德柱;刘永浩;谭海傲;陈亮;姜天杭;黄城;区沛思;姜南;赵健;吴龙杰 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置，当接收到输电线路图像集时，对输电线路图像集进行图像预处理，生成样本集，构建目标检测基准模型，根据预设剪枝条件，采用目标协同剪枝策略对目标检测基准模型进行剪枝操作，确定初始轻量化紧凑模型，采用样本集对初始轻量化紧凑模型进行模型训练，生成目标轻量化紧凑模型，并将目标轻量化紧凑模型部署于边缘计算平台，通过目标轻量化紧凑模型对待识别输电线路图像进行缺陷检测，将缺陷检测结果发送至巡检控制中心；解决了现有的模型的体积过大和推理速度较慢的技术问题。
一种量化输电线路缺陷检测方法装置

[发明专利]一种标定系统、标定方法、标定装置及可读存储介质-CN202310414541.8在审
发明人： 刘永浩;黄德斌;柳庆红 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于相机标定技术领域，提供了一种标定系统、标定方法、标定装置及可读存储介质，通过在标定板本体上设置多个定位区域，每个定位区域内包括至少两种类型的标志图形，且每个定位区域内标志图形的排列组合在标定板上唯一。由于定位区域内的标志图形的排列组合在标定板上唯一，因此可以通过拍摄包含定位区域的标定图像，通过确定定位区域或整个标定图像的标志图形在标定板上的世界坐标，再结合定位区域或整个标定图像的标志图形在标定图像上的图像坐标，从而对相机进行标定，可以不需要拍摄完整的标定板。
一种标定系统方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于边缘检测的堆石级配信息检测方法-CN202310109315.9有效
发明人： 刘永浩;戚顺超;王运涛;杨兴国;陈宣全 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘检测的堆石级配信息检测方法，包括分割模型生成和堆石级配获取，分割模型生成包括训练数据集构建、分割模型搭建、分割模型训练和分割模型调试四个步骤，堆石级配获取包括堆石点云获取、点云数据预处理、分割模型应用和堆石级配计算四个步骤。本发明的有益效果是：通过分割模型生成和堆石级配获取两部分，利用构建的网络模型，可以直接快速完成堆石料点云的分割与级配信息的检测。
一种基于边缘检测石级信息方法

[发明专利]一种玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法、装置及设备-CN202310327200.7在审
发明人：何勇;黄诗文;陆林;原瀚杰;孙仝;郑耀华;刘永浩;谭海傲;陈亮;董丽梦;尤德柱;罗建斌;黄城;姜天航;邝建东;潘绮彤 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法、装置及设备，该方法包括构建RCNN检测模型和YOLOv4检测模型；获取输电线路上玻璃绝缘子的巡检图像和巡检航线信息，采用YOLOv4检测模型对巡检图像进行检测，得到检测识别结果；若检测识别结果为玻璃绝缘子存在雷击闪络缺陷，根据巡检航线信息并采用RCNN检测模型对巡检图像进行检测，得到雷击闪络缺陷的位置和类型。该玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法构建的RCNN检测模型和YOLOv4检测模型相互配合实现对玻璃绝缘子的雷击闪络缺陷识别、缺陷类型的识别以及缺陷位置确定，提高了输电线路玻璃绝缘子雷击放电的缺陷识别效率，降低了工作力度。
一种玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法装置设备

[发明专利]盘扣式脚手架用插销结构-CN202310126230.1在审
发明人： 刘永浩;曲堂旭;王法磊;韩晓天;宋青林 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘扣式脚手架用插销结构，通过锁板弹性安装于插销本体的容置孔中，在插销本体的小头端伸至盘扣式脚手架的承插圆盘和接头的销孔的外部后，锁板能弹出容置孔以反向压抵于承插圆盘和接头，进而避免盘扣式脚手架在使用过程中晃动使得插销本体脱落，提高了盘扣式脚手架的安全性。此外，在拆卸过程中，将锁板反向推至插销本体的容置孔中后，即可实现快速拆卸，不影响施工速度。本发明解决了现有的盘扣式脚手架的插销随架体的晃动容易松动脱落的问题。
盘扣式脚手架插销结构

[发明专利]一种基于V2X的紧急车辆避让方法、装置及系统-CN202211694481.1在审
发明人：方宏伟;刘永浩;李彤;蔡文活;孟浩磊;秦雨云 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的紧急车辆避让方法，包括步骤：云平台接收紧急车辆上传的目的位置和紧急车辆消息集，规划行驶路线和车道；并向预定范围内的路侧单元发送消息集；路侧单元将紧急车辆消息集广播给其所辖区域中的其他车辆以及红绿灯控制装置；其他车辆计算其与紧急车辆之间的距离，并根据预先确定的避让策略进行避让处理；红绿灯控制装置计算其与紧急车辆之间的距离，根据预先确定的控制策略提前调节并维持相应车道的红绿灯处于绿灯状态，供紧急车辆快速通过。本发明还公开了相应的装置及系统。实施本发明，可以提高避让的效率以及安全性。
一种基于 v2x 紧急车辆避让方法装置系统

[发明专利]基于多模态自然语言特征的轨道交通行业术语提取方法-CN202010734793.5有效
发明人： 刘永浩;曹幂;林海;温俊;周逸夫;李涛;张帆 -专利权人：成都灵尧科技有限责任公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态自然语言特征的轨道交通行业术语提取方法，涉及自然语言处理、数据挖掘技术领域，解决了目前依赖于词典的行业术语提取方法无法实现自动、快速、高效的提取轨道交通行业行业术语的问题，其技术方案要点是：结合分词技术、词性分析技术、句法分析技术和无监督学习技术从不同的维度得到自然语言的多模态特征；在二元共现分析与三元共现分析的基础上，又使用基于邻接字的扩展方法对二元词对和三元词进行了扩充，通过对多种技术方法的综合运用，从自然语言的不同模态得到了不同批次的术语库，并对各批次的术语库取并集得到最终的行业术语库，最后通过行业术语库的自动抽样和规则过滤，提高行业术语抽取的覆盖率和准确度。
基于多模态自然语言特征轨道交通行业术语提取方法

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