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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]电机定子-CN202222242591.6有效
发明人：常京科;王书华;王建云;刘步军;杨小军 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机定子，包括：铁芯和散热环，铁芯呈中空的柱体，铁芯周侧面绕设有线圈；散热环罩设于铁芯的外周侧，散热环内周侧和铁芯外周侧之间绕设有铜管，铜管的进液管口和出液管口均露出于散热环外侧。本申请的电机定子能够及时散热、使用寿命长。
电机定子

[外观设计]直线电机基座型材（B200基座）-CN202230490958.9有效
发明人：荣伟明;陈杨华;王建云;王书华;刘步军 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 13-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机基座型材（B200基座）。2.本外观设计产品的用途：用于作为直线电机的基座结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为不定长产品。
直线电机基座 b200

[外观设计]直线电机基座型材（B250基座）-CN202230491326.4有效
发明人：荣伟明;刘雷惊;幸武斌;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 13-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机基座型材（B250基座）。2.本外观设计产品的用途：用于作为直线电机的基座结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为不定长产品。
直线电机基座 b250

[外观设计]直线电机模组（B145）-CN202230491331.5有效
发明人：荣伟明;曾燕萍;王建云;王书华;刘步军 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机模组（B145）。2.本外观设计产品的用途：用于直线电机模组。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直线电机模组 b145

[发明专利]盘式电机-CN202011617444.1有效
发明人：王书华;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种盘式电机。盘式电机包括底座、定子、转子和编码器；定子与底座连接，定子包括多个线圈，线圈沿定子的周向分布；转子包括多个磁体，多个磁体沿转子的周向分布，沿转子的周向上，相邻的磁体朝向定子的磁极的极性不同，沿转子的轴向上，磁体位于线圈的一侧；与转子连接的编码器用于检测转子的角位移。本发明提供的盘式电机，整体高度低，控制精度高。
电机

[外观设计]叠铆硅钢片-CN202230491327.9有效
发明人：常京科;肖中海;王建云;王书华;刘步军 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叠铆硅钢片。2.本外观设计产品的用途：用于伺服电机定子的组成，由多片硅钢片叠铆而成。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
硅钢片

[外观设计]直线电机基座型材（B145基座）-CN202230491329.8有效
发明人：荣伟明;幸武斌;常京科;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机基座型材（B145基座）。2.本外观设计产品的用途：用于作为直线电机的基座结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为不定长产品。
直线电机基座 b145

[外观设计]直线电机基座型材（B110基座）-CN202230491334.9有效
发明人：荣伟明;岑志勇;王建云;王书华;刘步军 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机基座型材（B110基座）。2.本外观设计产品的用途：用于作为直线电机的基座结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为不定长产品。
直线电机基座 b110

[外观设计]直线电机模组（B110）-CN202230490947.0有效
发明人：荣伟明;杨小军;幸武斌;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机模组（B110）。2.本外观设计产品的用途：用于作为高速、高精度直线运动模组。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直线电机模组 b110

[外观设计]直驱伺服电机驱动器（DDS010）-CN202230491353.1有效
发明人：常京科;罗龙慧;王建云;王书华;刘步军 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直驱伺服电机驱动器（DDS010）。2.本外观设计产品的用途：用于伺服电机及直驱电机驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服电机驱动器 dds010

[外观设计]直驱伺服电机驱动器（DDS006）-CN202230491354.6有效
发明人：常京科;余戈涛;王书华;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直驱伺服电机驱动器（DDS006）。2.本外观设计产品的用途：用于伺服电机及直驱电机驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服电机驱动器 dds006

[发明专利]一种音圈电机输出压力控制方法、系统-CN202110313557.0有效
发明人： 刘步军;王书华;王建云;岑志勇 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请涉及电机控制的领域，尤其是涉及一种音圈电机输出压力控制方法、系统。其包括以下步骤：获取音圈电机的输出压力数值信息；根据音圈电机的输出压力数值信息获取音圈电机的输出压力模拟信息；根据音圈电机的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令；根据相应的输出压力控制指令对音圈电机的输出压力进行控制。本申请具有方便将音圈电机输出压力调控到板材合适的抗压测试范围内的效果。
一种电机输出压力控制方法系统

[发明专利]一种电机直线旋转二自由度参数测量装置-CN202110314170.7有效
发明人：王书华;王建云;刘步军;岑志勇 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机直线旋转二自由度测量装置，其包括机架、对需测电机施加轴向力的轴向驱动件、对需测电机施加周向力的周向驱动件、测量拉力和推力的力传感器及测量转速和力矩的扭矩传感器，所述轴向驱动件设置在机架上，所述力传感器连接于轴向驱动件，并能够沿需测电机轴线方向滑移，所述力传感器设置有用于连接需测电机的第一连接件，所述周向驱动件沿需测电机轴向方向滑移连接于机架，所述扭矩传感器设置于周向驱动件，所述扭矩传感器设置有连接需测电机的第二连接件。本申请具有能够同时测量需测电机直线运动及旋转运动的参数，便于充分认证电机的各项参数数据的效果。
一种电机直线旋转自由度参数测量装置

[发明专利]一种恒力弹簧及操作方法、机械设备-CN202210574442.1在审
发明人：王书华;曾燕萍;刘步军;王建云;荣伟明 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种恒力弹簧及操作方法、机械设备，涉及弹簧技术领域。一种恒力弹簧，包括：定子，定子设置有第一磁性组件；动子，动子可滑动地套设于定子，动子设置有第二磁性组件，第一磁性组件和第一磁性组件之间具有磁吸力；当动子沿定子的长度方向滑动时，磁吸力对动子产生与动子的滑动方向相反的拉力。本申请的恒力弹簧，在受力过大脱离行程范围时，还可以重新安装使用，不易因受力过大而损坏。
一种恒力弹簧操作方法机械设备

[发明专利]微动定位结构及多自由度检测设备-CN202210572732.2在审
发明人：王书华;陈杨华;王建云;杨小军;刘步军 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了微动定位结构及多自由度检测设备，包括旋转平台和驱动连接组件；旋转平台用于承载产品；驱动连接组件设有至少两组，驱动连接组件包括第一定位板、第一轴承、第一转接板、第一直线导向机构和直线驱动机构，第一转接板通过第一直线导向机构与旋转平台连接，第一转接板通过第一轴承与第一定位板连接，直线驱动机构连接第一定位板，直线驱动机构用于驱动第一定位板运动，以使旋转平台实现旋转。本发明通过机械驱动的方式对产品进行旋转定位，定位效率高，能节省人工成本，两个直线驱动机构分别驱动对应的第一定位板进行平移，配合对应的第一轴承和第一直线导向机构能够对旋转平台实现旋转定位。
微动定位结构自由度检测设备

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