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[发明专利]一种检测胃粘度变化的高信噪比荧光探针及其应用-CN202310278050.5在审
发明人：马燕燕;姜子可;郝祝;刘枫琛;张依梦;吕红敏;王晶;王涛;张晓楠;胡祎萌;林海涛 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所;青岛罗梅森海洋科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07D213/38 文献下载
摘要：本发明属于有机小分子荧光探针技术领域，提供了一种检测粘度的荧光探针：在高粘度溶液中，该探针在近红外区域显示出强烈的荧光，具有高的灵敏度、大的斯托克斯位移和高的信噪比。该探针不仅可以用于检测活细胞中线粒体内粘度的变化，同时，还可用于原位胃炎粘度的检测，在生物体分析检测中显示出很大的优越性。
一种检测粘度变化高信噪荧光探针及其应用

[发明专利]无人船能量管理方法及系统-CN201710415159.3有效
发明人：赵娜;刘军礼;高乾;吕成兴;臧鹤超;李磊;张风丽;姚璞玉;张照文;周忠海;华志励;牟华;王闻;刘枫琛;刘铁生 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
无人能量管理方法系统

[发明专利]一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法-CN201810543345.X有效
发明人：杜杰伟;周忠海;李小峰;于慧彬;刘枫琛;刘铁生;姜子可 -专利权人：青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司;山东省海洋仪器仪表科技中心
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法，该方法应用于船舶自动航行控制器上，是一种平行线航路纠偏修正方法。该方法克服了传统的点对点视线导航法仅针对目标产生参考航向角，未考虑风浪、洋流等环境因素产生的轨迹偏差问题，而是将环境外力产生的偏差作为返回修正量，基于偏差量修正参考航向角，克服环境外力的干扰因素，进而使船舶迅速返回到规划路径上，对船舶航运具有重要意义。
一种船舶自动航行控制器航路规划纠偏修正方法

[实用新型]一种卸载式抓斗防漏装置-CN201920568991.1有效
发明人：张照文;刘枫琛;战智涛;吕成兴 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸载式抓斗防漏装置，包括提升架，提升架上铰接有两个相对设置的料斗，料斗相对敞口设置，且当提升架提升时两个料斗合拢形成底部封闭的料仓，所述料斗的底端弧形，所述其中一个料斗上安装有U形板，U形板包括底板和两个侧板，所述底板的内侧为与料斗的外侧底端适配的弧形板，且所述U形板的两个侧板上均开设有圆柱形延长孔，圆柱形延长孔的中心点和所述底板的轴线重合，料斗对应圆柱形延长孔的位置安装导向支撑的轴承，所述U形板的侧边的一侧和料斗的外侧通过弹性件连接。本卸载式抓斗防漏装置，对两个抓斗的接触处进行遮挡，避免物料从两个抓斗的接触处散落，避免造成环境污染和避免物料浪费。
料斗抓斗底板提升架延长孔防漏装置接触处侧板底端卸载本实用新型敞口设置导向支撑底部封闭相对设置轴线重合合拢弹性件弧形板中心点侧边铰接料仓适配遮挡轴承散落

[发明专利]一种分布式水下机器人控制系统及控制方法-CN201910396681.0在审
发明人：张照文;王雷;袁健;蒋慧略;刘枫琛 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式水下机器人控制系统及控制方法，该控制系统包括岸边控制器和水下控制器，岸边控制器包括岸边电源、电压转换与稳压电路一、控制器一、存储单元一和串口通信芯片一，岸边电源通过电压转换与稳压电路一给控制器一供电；水下控制器包括水下电源、电压转换与稳压电路二、控制器二、存储单元二和串口通信芯片二，水下电源通过电压转换与稳压电路二给控制器二供电；串口通信芯片一和串口通信芯片二之间通过水声modem进行通信，控制器二通过继电器模块控制水下机器人动作，本发明所公开的系统及方法通过时延补偿控制方法的设计保证控制的时效性，水下通信距离可达2000米，能够实现水下机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
控制器串口通信芯片水下机器人电压转换稳压电路控制系统岸边水下控制器存储单元水下电源电源高精度运动继电器模块供电时延补偿水下通信姿态控制时效性水声通信保证

[实用新型]一种基于仿生学耦合吸声的变电站噪声控制新型声屏障-CN201821387455.3有效
发明人：杜杰伟;周忠海;李小峰;于慧彬;姜子可;刘铁生;刘枫琛;陈建涛;胡祎萌;张琦 -专利权人：青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E04B1/84 文献下载
摘要：本实用新型属于环境噪声治理领域，涉及一种基于仿生学耦合吸声的变电站噪声控制新型声屏障。由内向外依次包括尖劈式微穿孔板阵列(1)、具有周期性阵列的声子晶体空腔(2)、吸声材料填充物(3)和具有粗糙表面的水泥围墙(4)四种子结构；通过设置于所述四种子结构上部的上部水泥盖板(5)和设置于所述四种子结构下部的下部水泥盖板(6)将所述四种子结构连接成为整个声屏障。本实用新型的声屏障易于工程实现，能够应用在各种电压等级的变电站厂界上和变压器、高压电抗器Box‑in室内墙壁设计上，解决电力噪声污染、扰民等问题，具有广泛的推广使用价值。
种子结构声屏障变电站本实用新型水泥盖板噪声控制耦合吸声高压电抗器周期性阵列填充物粗糙表面工程实现环境噪声声子晶体室内墙壁水泥围墙吸声材料由内向外噪声污染穿孔板厂界尖劈空腔变压器应用治理

[实用新型]一种抑制网箱沉浮过程中倾斜的柔性多孔结构及主浮管-CN201820361728.0有效
发明人：李振阳;周忠海;刘铁生;李仁常;刘枫琛;张风丽 -专利权人：青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抑制网箱沉浮过程中倾斜的柔性多孔结构，由柔性材料制成圆盘状主体结构，主体结构的圆周外侧设有凸起，主体结构上开设有孔；本实用新型还公开了该多孔结构的布置方法，将主浮管内由隔板均匀分隔成多个独立的隔舱，每个隔舱内均匀布置有所述的柔性多孔结构，所述柔性多孔结构的直径与主浮管内径相等，一个孔位于主浮管的正上方，一个孔位于主浮管的正下方，有效抑制水在主浮管内的流动，防止主浮管内的水迅速流动到同一侧，解决网箱沉浮过程中受波浪力作用影响而导致的网箱重心变化、网箱倾斜的问题。
主浮管网箱柔性多孔结构沉浮本实用新型主体结构隔舱隔板圆盘状主体多孔结构均匀布置均匀分隔柔性材料有效抑制重心变化作用影响波浪力流动凸起相等

[实用新型]一种深远海沉浮式网箱系统-CN201820436116.3有效
发明人：刘铁生;于慧彬;周忠海;刘枫琛;李仁常;李金华;张风丽 -专利权人：青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深远海沉浮式网箱系统，网箱系统包括网箱框架系统、沉浮系统和锚泊系统，所述锚泊系统包括井字形绳索结构、布置于井字形绳索结构的四个节点处的浮球和用于固定网箱的锚，所述网箱框架系统通过绳索固定在井字形绳索结构正中间，所述浮球包括三个普通浮球和一个特殊浮球，浮球和锚分别通过绳索与井字形绳索结构的四个节点处连接；实现网箱系统在深远海水域的升沉平稳、升沉速度可控、下潜深度可控、具备一定的抗流能力。
浮球绳索结构井字形网箱框架系统沉浮式网箱锚泊系统网箱系统节点处本实用新型沉浮系统绳索固定速度可控海水域可控网箱下潜绳索

[发明专利]一种深远海沉浮式网箱系统及沉浮方法-CN201810262130.0在审
发明人：刘铁生;于慧彬;周忠海;刘枫琛;李仁常;李金华;张风丽 -专利权人：青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种深远海沉浮式网箱系统及沉浮方法，网箱系统包括网箱框架系统、沉浮系统和锚泊系统，所述锚泊系统包括井字形绳索结构、布置于井字形绳索结构的四个节点处的浮球和用于固定网箱的锚，所述网箱框架系统通过绳索固定在井字形绳索结构正中间，所述浮球包括三个普通浮球和一个特殊浮球，浮球和锚分别通过绳索与井字形绳索结构的四个节点处连接；实现网箱系统在深远海水域的升沉平稳、升沉速度可控、下潜深度可控、具备一定的抗流能力。
浮球绳索结构井字形网箱框架系统沉浮式网箱锚泊系统网箱系统节点处沉浮沉浮系统绳索固定速度可控海水域可控网箱下潜绳索

[实用新型]一种海洋监测无人船-CN201720642326.3有效
发明人：吕成兴;刘军礼;高乾;臧鹤超;李磊;张风丽;姚璞玉;张照文;周忠海;华志励;牟华;王闻;刘枫琛;刘铁生 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋监测无人船，包括推进器、永磁同步电机、蓄电池、超级电容、变流电路和控制电路；其中，所述蓄电池的正极连接第一开关；所述超级电容的正极连接第二开关；所述变流电路的直流侧通过所述第一开关连通所述蓄电池，并通过所述第二开关连通所述超级电容，其交流侧连接所述永磁同步电机的电源端子；所述控制电路输出控制信号至所述的第一开关和第二开关，调节所述第一开关和第二开关的通断时序。本实用新型采用蓄电池和超级电容组成复合电源为无人船中的用电负载供电，兼顾了电池高能量密度和超级电容高功率密度的特性，在保证无人船续驶里程的基础上，能有效提升电动无人船加速性能，延长电池的使用寿命，实现了优势互补。
一种海洋监测无人

[发明专利]回旋减摇装置及浮式海洋结构物-CN201510912538.4有效
发明人：刘英和;王桂云;任万龙;李金华;李遵伟;曹瑞;柴旭;刘枫琛 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种回旋减摇装置及浮式海洋结构物，包括四块翼板和驱动装置，第一翼板和第二翼板位于浮式海洋结构物底部的其中一侧，第三翼板和第四翼板位于浮式海洋结构物底部的相对一侧；四块翼板均向水下倾斜延伸，且第一翼板的倾斜方向与第四翼板的倾斜方向呈对称关系，第二翼板的倾斜方向与第三翼板的倾斜方向呈对称关系；所述驱动装置驱动第一翼板和第四翼板同步运动，驱动第二翼板和第三翼板同步运动；且第一翼板和第二翼板以水流方向为镜像轴镜像运动，第三翼板和第四翼板以水流方向为镜像轴镜像运动。本发明通过设计运动翼板且做镜像回转运动，由此可以加快对浮式海洋结构物的扶正速度，且可以减少不必要的能量损失，达到节能效果。
回旋装置海洋结构

[实用新型]一种回旋减摇装置及浮式海洋结构物-CN201521024602.7有效
发明人：刘英和;王桂云;任万龙;李金华;李遵伟;曹瑞;柴旭;刘枫琛 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回旋减摇装置及浮式海洋结构物，包括四块翼板和驱动装置，第一翼板和第二翼板位于浮式海洋结构物底部的其中一侧，第三翼板和第四翼板位于浮式海洋结构物底部的相对一侧；四块翼板均向水下倾斜延伸，且第一翼板的倾斜方向与第四翼板的倾斜方向呈对称关系，第二翼板的倾斜方向与第三翼板的倾斜方向呈对称关系；所述驱动装置驱动第一翼板和第四翼板同步运动，驱动第二翼板和第三翼板同步运动；且第一翼板和第二翼板以水流方向为镜像轴镜像运动，第三翼板和第四翼板以水流方向为镜像轴镜像运动。本实用新型通过设计运动翼板且做镜像回转运动，由此可以加快对浮式海洋结构物的扶正速度，且可以减少能量损失，达到节能效果。
一种回旋装置海洋结构

[发明专利]码头防撞装置-CN201210505239.5有效
发明人：葛国明;李德堂;毛鲁杰;石晶鑫;谭银朝;张柔佳;陈奇;华兰亚;徐超;李国强;刘雪峰;李旭辉;李达特;刘枫琛;耿保阳;刘方超 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种码头防撞装置，其特征在于：包括设置在码头停靠岸(1)内多个的双作用单活塞式油缸(2)，每个双作用单活塞式油缸(2)的活塞杆(3)能外伸出停靠岸(1)的前侧壁，活塞杆(3)的外端固定有防撞垫(4)，所述各双作用单活塞式油缸(2)由液压系统控制以控制活塞杆(3)的伸缩。当船体快要靠岸时，油缸提前工作，活塞杆外伸，让活塞杆外端的防撞垫与船体接触，并提高适当阻力，逐渐减小船舶的速度，以实现船舶的安全靠岸；另外油缸由液压系统控制以控制活塞杆的伸缩，便于实现自动化控制。
码头装置

[实用新型]一种可用于海上登船的平稳舷梯-CN201320150010.4有效
发明人：张柔佳;李德堂;毛鲁杰;石晶鑫;谭银朝;葛国明;陈奇;华兰亚;徐超;李国强;刘雪峰;李旭辉;李达特;刘枫琛;耿保阳;刘方超 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于海上登船的平稳舷梯，属于船用设备技术领域，包括对接平台、台阶、滑动平台、液压缸和滑动底座，台阶两端分别与对接平台和滑动平台铰接，滑动平台滑动在滑动底座上，液压缸设在在台阶下方，液压缸一端与台阶铰接，另一端与滑动底座铰接。根据海面波浪的浮动，通过液压缸不断控制、调节舷梯（台阶）的位置和高度，让舷梯（台阶）始终位于最佳工作位置，使工作人员能安全顺利地在两船间通行。
一种用于海上平稳舷梯

[实用新型]一种可用于校车的报警装置-CN201220668345.0有效
发明人：毛鲁杰;李德堂;张柔佳;石晶鑫;谭银朝;葛国明;陈奇;华兰亚;徐超;李国强;刘雪峰;李旭辉;李达特;刘枫琛;耿保阳;刘方超 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可用于校车的报警装置，其特征在于：包括用以检测人体温度范围内的温度的辐射式温度计(1)，及用以接收辐射式温度计发出信号的接收监控器(2)，该接收监控器通过开关(3)与报警器(4)相连，开关(3)在汽车启动时处于断开状态，开关(3)在汽车熄火的状态下处于闭合导通状态，在开关(3)闭合导通的状态下，接收监控器(2)能触发报警器(4)发出警报声。当车子启动时，开关断开，报警装置不予激活处于休眠状态；当车子熄火时，开关连接，报警装置被激活，随着车子停靠后人慢慢下车，若要关门时，里面尚还有被遗忘的小孩，则辐射式温度计可检测到小孩的温度，接收监控器触发报警器发出警报声，提示车里还有小孩，以起到安全报警的作用。
一种用于校车报警装置

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