专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法-CN202310712324.7有效
  • 盛振文;王桂云;盛智;何静;王素琴 - 山东协和学院
  • 2023-06-16 - 2023-09-01 - A61B5/00
  • 本申请涉及智能化康复训练领域,其具体地公开了一种基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法。其首先将多个预定时间点的关节角度值、力矩值、心率值和血压值上传至云平台后再将其分别排列为关节角度时序输入向量、力矩时序输入向量、心率时序输入向量和血压时序输入向量,再分别进行关联编码后分别通过第一卷积神经网络模型和第二卷积神经网络模型以得到运行状态特征矩阵和生理状态特征矩阵,最后,将融合所述运行状态特征矩阵和所述生理状态特征矩阵得到的分类特征矩阵通过分类器以得到用于表示康复状态的标签值的分类结果。这样,可以实现智能评估检测。
  • 基于平台下肢康复机器人康复训练系统方法
  • [发明专利]康复机器人交互行为的控制方法及系统-CN202310635568.X有效
  • 盛振文;王桂云;盛明;何静;王素琴 - 山东协和学院
  • 2023-06-01 - 2023-08-29 - G06F3/01
  • 本申请涉及康复机器人技术领域,其具体地公开了一种康复机器人交互行为的控制方法及系统,其首先获取被监测患者在预定时间段的肌电信号、在所述预定时间段内多个预定时间点的呼吸频率值和心率值,以及,所述被监测患者的康复进程文本描述;然后,通过人工智能和深度学习技术进行所述患者的肌电信号、呼吸频率值和心率值的时序协同关联特征和所述患者的康复进程文本描述的语义理解特征之间的关联性特征分布信息的充分表达,以此来准确地进行患者的康复状态检测评估,从而根据患者当前康复需求,选择合适的康复任务类型,实现更精准的康复机器人交互行为控制。
  • 康复机器人交互行为控制方法系统
  • [发明专利]一种同心圆离焦接触镜片-CN201710474482.8有效
  • 王桂云 - 王桂云
  • 2017-06-21 - 2023-07-14 - G02C7/04
  • 本发明涉及一种同心圆离焦接触镜片,它采用类匚字型结构,包括中央光学区、离焦区、定位区和边弧区,所述中央光学区、离焦区、定位区和边弧区自所述接触镜片的中心至边缘依次设置,所述中央光学区、离焦区、定位区与边弧区均采用同心圆设置;所述中央光学区用于将透过的光线成像聚焦在视网膜上,所述离焦区用于将透过的光线成像聚焦在视网膜前方,所述定位区用于与角膜平行接触,所述边弧区设置有翘角,用于实现泪水交换。本发明同心圆离焦接触镜片便于配戴者使用,能够诱导视网膜周边离焦,延缓配戴者近视的发展速度。
  • 一种同心圆接触镜片
  • [实用新型]一种泌尿结石收集器-CN202222941577.5有效
  • 吴雪云;王桂云;汤丽;夏萍萍 - 中国人民解放军联勤保障部队第九〇一医院
  • 2022-11-04 - 2023-06-16 - A61B10/00
  • 本实用新型公开一种泌尿结石收集器,包括导尿筒、储尿筒、滤罩、弹性推件;导尿筒上、下端均为开口端,储尿筒上端口设有与导尿筒下端外壁螺纹连接的螺纹套,滤罩为半球面形,并位于储尿筒内部,其上端罩口外周上设有搭接在储尿筒上端口上的环形肩,且导尿筒下端口的端面随着其与螺纹套的螺纹连接到位后而挤压在环形肩上端面,环形肩上端面与导尿筒下端口的端面之间设有O形密封圈,弹性推件设置于储尿筒内部并弹性抵接滤罩的外球面。本实用新型通过对尿液过滤,将随同尿液一道直接排出体外的结石进行过滤收集。
  • 一种泌尿结石收集
  • [发明专利]一种孔圣枕中丹配方及加工工艺-CN202310122923.3在审
  • 邹广勇 - 王桂云
  • 2023-02-16 - 2023-06-09 - A61K38/02
  • 本发明公开一种孔圣枕中丹配方,包括以制龟板为主要成分还包括生龙骨、远志、石菖蒲、核桃肽,核桃肽的设置,可使大脑皮层神经细胞活动旺盛、促进脑组织新陈代谢、恢复脑细胞功能,对于经常用脑者,可快速恢复精力,保护脑部健康,增强思维敏捷度,有效防止记忆力减退,增强记忆力;核桃肽中含有的大量谷氨酸,能够脱羧形成γ‑氨基丁酸,这是中枢神经调节器,能够缓解脑部神经的紧张、紊乱状态,使大脑神经恢复正常,从而使入睡更容易,睡眠质量更好,γ‑氨基丁酸对因失眠而引起的焦虑情绪,也有显著的缓解作用,远志还可以交通心肾,让肾水上行,让心火下行,这样心肾相交,入睡就快,可以安神助睡眠;使白天精神集中,元气满满。
  • 一种孔圣枕中丹配方加工工艺
  • [发明专利]工业机器人控制系统-CN202310064187.0有效
  • 盛振文;王桂云;盛智;王素琴 - 山东协和学院
  • 2023-02-06 - 2023-05-09 - B25J9/16
  • 本发明属于工业机器人领域,涉及数据处理技术,用于解决现有的工业巡检机器人控制系统无法通过机器人运行过程中的各项参数对机器人的运行状态进行监测的问题,具体是工业机器人控制系统,包括控制平台,所述控制平台通信连接有运行监控模块、状态检测模块、异常分析模块以及存储模块;所述运行监控模块用于对工业机器人进行运行分析,所述状态检测模块用于在接收到状态检测信号后对监测对象运行过程中的状态进行检测分析;本发明可以对工业机器人进行运行分析,通过工业机器人的动力输出与实际巡检距离,对机器人的运行过程进行监控,从而在出现动力损耗异常或实际巡检距离异常时均能够进行及时反馈,提高机器人的异常反馈与处理效率。
  • 工业机器人控制系统
  • [实用新型]一种机械锁装置-CN202223021079.5有效
  • 王桂云 - 深圳市特思威尔科技有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-05-05 - E05B65/00
  • 本申请实施例属于防盗技术领域,涉及一种机械锁装置,机械锁装置包括安装座、盖子和锁体,安装座上设置有取放口,盖子与安装座活动安装,锁体安装在安装座或盖子上,安装座或盖子上活动设置有中介件,中介件与盖子或安装座通过卡合结构彼此连接或分离,锁体驱动中介件移动,移动实现连接或分离,安装座、盖子、锁体和中介件之中,至少其中之一为塑胶材料。本申请提供的技术方案能够减轻机械锁装置的重量,降低机械锁装置的材料成本;安装座、盖子、锁体和中介件可以一次注塑成形,工艺过程少,使得机械锁装置的加工成本低;注塑更容易实现复杂结构,降低了机械锁装置的加工难度。
  • 一种机械锁装置
  • [发明专利]一种盆腔修复仪-CN202310161154.8在审
  • 王若维;王桂云;张佩;于秀娟;朱平 - 山东协和学院
  • 2023-02-23 - 2023-04-28 - A63B23/20
  • 本发明公开了一种盆腔修复仪,包括基板,还包括有臀部托板,所述臀部托板设置在所述基板上;脚垫板,所述脚垫板设置在所述基板上,通过患者将臀部放置在臀部托板上来将臀部托板下压,同时拉动拉绳,进而带动盘簧收缩,脚部此时放置在脚垫板上,由此构成臀桥运动的准备姿势,然后患者在主动做臀桥以及盆底肌收缩运动时,盘簧复位会带动臀部托板上升,从而给予患者臀部一定的上升推力,从而辅助患者完成臀桥运动,进而避免患者臀部腿部肌肉在重复运动中过快产生疲劳而影响盆底肌的锻炼效果,进而保证患者在每次的锻炼中臀部以及腿部肌肉较少的参加锻炼,进而以使其可配合盆底肌得到充分的锻炼,从而提高锻炼效果。
  • 一种盆腔修复
  • [发明专利]移动机器人感知识别方法、装置、终端及存储介质-CN202310273859.9在审
  • 盛振文;王桂云;盛明;王素琴 - 山东协和学院
  • 2023-03-21 - 2023-04-18 - G07C1/20
  • 本发明公开了移动机器人感知识别方法、装置、终端及存储介质,属于工业机器人的数据处理技术领域,用于解决现有的移动机器人感知识别装置无法对工业环境与工业生态的相互关联性进行分析的问题,包括感知处理平台,所述感知处理平台通信连接有环境感知模块、工业分析模块、综合分析模块以及存储模块;所述环境感知模块用于通过移动机器人进行工业环境感知识别:将工业区域分割为若干个工业区间,通过环境系数的数值大小将工业区间标记为环正区间或环异区间;本发明可以对工业区域的工业环境进行分析,通过分区域检测的方式获取各个工业区间的环境系数,然后通过环境系数的数值大小对工业区间进行标记,在整体环境异常时及时进行反馈。
  • 移动机器人感知识别方法装置终端存储介质
  • [发明专利]工业机器人用伺服电机测试系统-CN202211629084.6有效
  • 盛振文;王桂云;盛明;王素琴 - 山东协和学院
  • 2022-12-19 - 2023-04-18 - G01R31/34
  • 本发明属于伺服电机测试领域,涉及数据处理技术,用于解决现有的伺服电机测试系统缺少结果验证功能的问题,具体是工业机器人用伺服电机测试系统,包括测试管理平台,所述测试管理平台通信连接有性能测试模块、测试监控模块、整体评级模块以及存储模块;所述性能测试模块用于对伺服电机进行运行性能测试分析:将同一批次的伺服电机标记为测试对象,逐一对测试对象进行性能测试,所述测试监控模块用于对测试对象的性能测试结果进行监控分析;本发明可以对伺服电机进行运行性能测试分析,通过对伺服电机的各项参数进行综合分析得出性能系数,从而通过性能系数的数值对伺服电机进行不同的标记,保证伺服电机的测试结果精确性。
  • 工业机器人伺服电机测试系统

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