“刘更谦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果27个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人-CN201810223888.3有效
发明人： 刘更谦;孙业环;陈贵亮;冯昭凯;郝春波;邰宝明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人，该机器人包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分结构相同，所述右半部分从上至下依次包括：腰部模块、髋关节模块、大腿模块、小腿模块和踝关节模块；所述腰部模块的L型腰部支架远离微型液压马达的水平端面上固定有宽度调节板，所述宽度调节板包括挂耳部分和平板部分，平板部分与L型腰部支架的水平端面连接固定，在平板部分上沿水平方向设有限位槽，在限位槽内安装宽度调节压块，通过宽度调节压块在限位槽内的滑动压紧来实现宽度的调节；挂耳部分通过连接轴和套筒与腰部连接件铰接，套筒通过销轴实现定位。该机器人便于穿戴，在髋关节增加了外展内伸的自由度，具有仿生性。
一种用于辅助搬运仿生下肢骨骼机器人

[发明专利]一种自适应对中核燃料组件多功能检测装置-CN201811466009.6有效
发明人： 刘更谦;周文林;李满宏;张明路;王经天;陈俊杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应对中核燃料组件多功能检测装置，包括氧化膜厚度检测机构、自适应柔性对中检测机构和柔性联动进给机构；所述氧化膜厚度检测机构包括电涡流探头支撑座、电涡流探头和防辐射隔热端盖；所述自适应柔性对中检测机构包括长对中杆、前端支撑套、球副座、定平台、固定座、位移传感器后固定轴、位移传感器后轴、位移传感器、位移传感器前轴、动平台和短对中杆；所述柔性联动进给机构包括气囊、气压传感器、弹簧和压力传感器。该装置结构紧凑、安装方便、作业安全可靠、能够自适应对中各种位姿与变形下的核燃料棒，能够柔性进给、柔性接触和柔性测量，可实现核燃料组件氧化膜厚度、核燃料组件整体变形等多种参数的高精度检测。
一种自适应核燃料组件多功能检测装置

[发明专利]一种基于阵列式柔性检测的核燃料组件多功能检测装置-CN201811568402.6有效
发明人：李满宏;王经天;张明路;周文林;刘更谦;陈俊杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阵列式柔性检测的核燃料组件多功能检测装置，包括燃料棒形变检测单元、氧化膜厚度检测单元和装载平台；所述燃料棒形变检测单元和氧化膜厚度检测单元均固定安装于装载平台上，装载平台与外部移载平台刚性连接；该检测装置能够自适应燃料棒各种变形，可实现对燃料棒的柔性接触与柔性测量，提高检测精度的同时保证了装置的安全性；同时具备多种检测功能，能够实现对燃料棒变形与燃料棒表面氧化膜厚度的高精度检测；本发明检测装置创新采用了阵列检测的燃料棒形变检测方式，保证检测精度的同时大幅提高了检测效率，结构简单紧凑，密封性能好，安装方便，通用性强。
燃料棒装载平台多功能检测装置厚度检测单元形变检测单元检测核燃料组件检测装置柔性检测氧化膜阵列式变形表面氧化膜高精度检测安装方便刚性连接密封性能柔性测量柔性接触通用性强形变检测移载平台阵列检测自适应紧凑保证外部

[发明专利]一种具有弧形移动副的三自由度并联机构-CN201710168879.4有效
发明人：赵国如;王永奉;刘更谦;范顺成 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弧形移动副的三自由度并联机构，其包括基座、动平台、约束杆以及三条相同的运动支链，约束杆连接动平台和基座，动平台相对约束杆具有三个转动方向的自由度；三条运动支链以约束杆为中心对称设置，每一运动支链包括丝杠组件和弧形移动副，丝杠组件设置于基座上，弧形移动副铰接至动平台，弧形移动副包括嵌套连接的下弧形连杆和上弧形连杆，下弧形连杆在丝杠组件的带动下沿丝杠组件的轴线方向做直线运动以及绕丝杠组件的轴线转动，进而使上弧形连杆沿下弧形连杆的弧形轨道移动，上弧形连杆的一端铰接至动平台。
一种具有弧形移动自由度并联机构

[发明专利]一种基于等效容积测量的核燃料组件内部变形检测装置-CN201811397104.5有效
发明人： 刘更谦;王经天;李满宏;张明路;周文林;陈俊杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效容积测量的核燃料组件内部变形检测装置，包括燃料棒形变检测机构、活塞杆推进机构和回转驱动机构；本装置结构小巧紧凑，在检测过程中无需对核燃料组件拆解，即可直接进入核燃料组件内部各燃料棒间狭小间隙，对其内部燃料棒进行变形检测；采用等效容积测量的变形检测原理，有效减小装置体积的同时，大幅提高了装置的灵敏度；可完成对360°范围内周边燃料棒的多点逐步检测，并同时获得燃料棒的直径及整体变形情况，检测范围全面；具备柔性接触与柔性测量性能，能够自适应各种变形下的燃料棒位姿，实现高温高辐照环境下对燃料棒变形的高精度检测。
燃料棒核燃料组件容积测量变形检测装置变形检测检测变形回转驱动机构高精度检测减小装置柔性测量柔性接触推进机构狭小间隙装置结构变形的高辐照活塞杆灵敏度内周边自适应形变拆解位姿紧凑

[发明专利]一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构-CN201710197160.3有效
发明人：赵国如;王永奉;刘更谦;范顺成;陈贵亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，其包括基座、动平台和三条相同的运动支链，运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间，运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆，支撑连杆的一端铰接至动平台，第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆，第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动，在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种具有弧形移动三支链六自由度并联机构

[发明专利]一种五轴并联机床-CN201510641946.0有效
发明人：陈贵亮;刘更谦;冯小强;于静怡;边立伟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴并联机床，包括机床水平底座和床头，其特征在于该机床还包括第一丝杠导轨系统、第二丝杠导轨系统、第三丝杠导轨系统、水平加工平台机构和主平台机构，床头的工作面与机床水平底座的工作面垂直，所述第一丝杠导轨系统和第二丝杠导轨系统相互垂直布置在机床水平底座工作平面内，水平加工平台机构位于机床水平底座的工作平面中央，且同时与第一丝杠导轨系统和第二丝杠导轨系统连接；所述第三丝杠导轨系统布置在床头的工作面上，主平台机构位于床头的中间，且与第三丝杠导轨系统连接；所述水平加工平台机构包括加工平台，加工平台的下部依次连接有水平第二直线轴承、水平旋转支撑座和水平第一直线轴承。
一种并联机床

[实用新型]一种三自由度机器人-CN201621105850.9有效
发明人：杨静;王永奉;刘更谦;卢建敏;马春雨 -专利权人：邯郸学院
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩机构，转动伸缩机构上端在动平台上以中间约束杆为中心的圆周方向上布置，驱动装置固定在定平台上，驱动连杆一端与驱动装置输出轴连接形成转动副，另一端与转动伸缩机构的下端转动连接形成转动副，所述转动伸缩机构的上端通过十字轴万向铰或球铰与动平台相连。本实用新型结构紧凑，驱动性强，动平台运动平稳，灵活度高，便于机构的运动控制，可根据不同需要应用于机床、运动康复、机器人检测等各大领域。
一种自由度机器人

[发明专利]一种康复鞋及其控制系统-CN201410348692.9有效
发明人：赵国如;王永奉;范顺成;刘更谦;周晓晨 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗轮连接固定外壳，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与移动支架啮合，电机与蜗杆一端相连，移动支架具有一底盘，该底盘与地面接触的一端装有压力传感器，压力传感器用于获取压力信号，控制器用于处理压力信号并控制电机运动；本发明还涉及一种控制系统，包括信号传感器、位置传感器、信号采集模块、计算机模块和驱动模块，通过采集压力、加速度和肌电信号，并利用位置传感器在线监测康复鞋使用者的运动状态，来控制康复鞋的调整机构，防止人体跌倒。
一种康复及其控制系统

[发明专利]一种用于高空建筑机器人作业平台的二自由度抑振系统-CN201510594688.5有效
发明人：陈贵亮;曹伟涛;杨冬;张新鹏;刘更谦 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种用于高空建筑机器人作业平台的二维抑振机构，包括力传感器、两条等长的主动杆、两条等长的从动杆、水平调整电机、磁粉离合器、旋转式磁流变阻尼器、安装板、竖直减振机构，其特征是所述安装板内表面具有两个安装座，每个安装座分别与一条主动杆的前端通过主动杆控制轴连接，每条主动杆的末端分别与一条从动杆的前端连接，两条从动杆的末端连接在一起，安装板、主动杆、从动杆构成一个平面五连杆机构，所述平面五连杆机构在垂直于安装板内表面的平面内运动且具有两个自由度所述的竖直减振机构安装于安装板外表面。
一种用于高空建筑机器人作业平台自由度系统

[发明专利]一种三自由度机器人-CN201610879835.8在审
发明人：杨静;王永奉;刘更谦;卢建敏;马春雨 -专利权人：邯郸学院
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩机构，转动伸缩机构上端在动平台上以中间约束杆为中心的圆周方向上布置，驱动装置固定在定平台上，驱动连杆一端与驱动装置输出轴连接形成转动副，另一端与转动伸缩机构的下端转动连接形成转动副，所述转动伸缩机构的上端通过十字轴万向铰或球铰与动平台相连。本发明结构紧凑，驱动性强，动平台运动平稳，灵活度高，便于机构的运动控制，可根据不同需要应用于机床、运动康复、机器人检测等各大领域。
一种自由度机器人

[实用新型]一种三支链六自由度机器人-CN201620489965.6有效
发明人：张小俊;王永奉;万媛;刘更谦 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三支链六自由度机器人，由动平台、固定平台和三条连接动平台与固定平台的均布支链组成，每条支链固定平台到动平台方向包括依次连接的下十字万向铰链、支撑伸缩杆组件和上十字万向铰链，支撑伸缩杆组件由活动连杆和支撑连杆组成，在活动连杆、支撑连杆和下十字万向铰链的上铰链座之间安装平面连杆组件，平面连杆组件由下连杆，中间连杆和上连杆组成；上连杆末端通过销轴与活动连杆连接，下连杆末端与固定在下十字万向铰链的上叉型铰链座上的第二电机的输出轴连接，下十字万向铰链的下叉型铰链座固定安装在固定平台上，第一电机安装在下十字万向铰链的下叉型铰链座上，第一电机的输出轴与下十字万向铰链的十字销轴连接。
一种三支链六自由度机器人

[发明专利]一种三支链六自由度机器人-CN201610355256.3在审
发明人：张小俊;王永奉;万媛;刘更谦 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三支链六自由度机器人，由动平台、固定平台和三条连接动平台与固定平台的均布支链组成，每条支链固定平台到动平台方向包括依次连接的下十字万向铰链、支撑伸缩杆组件和上十字万向铰链，支撑伸缩杆组件由活动连杆和支撑连杆组成，在活动连杆、支撑连杆和下十字万向铰链的上铰链座之间安装平面连杆组件，平面连杆组件由下连杆，中间连杆和上连杆组成；上连杆末端通过销轴与活动连杆连接，下连杆末端与固定在下十字万向铰链的上叉型铰链座上的第二电机的输出轴连接，下十字万向铰链的下叉型铰链座固定安装在固定平台上，第一电机安装在下十字万向铰链的下叉型铰链座上，第一电机的输出轴与下十字万向铰链的十字销轴连接。
一种三支链六自由度机器人

[实用新型]一种双臂机器人手臂-CN201620119074.1有效
发明人： 刘更谦;周彤彤;陈贵亮;张改萍;曹伟涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双臂机器人手臂，由于在肩部设置前后、左右、旋转三个自由度，使自肩部以下的部门能够有更大的活动范围，可完成的肢体动作更丰富逼真。在肘部设置前后、旋转两个自由度，使肘部能带动腕部完成细微动作，加强肢体动作所表达的效果。在肩关节固定架、肩关节左右摆动轴之间，以及肘关节固定架、肘关节前后摆动轴之间通过带轮组合进行转速调制，由于带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，因此使上述两处传动更平稳，提高控制性能。
一种双臂机器人手臂

[实用新型]一种五轴并联机床-CN201520772297.3有效
发明人：陈贵亮;冯小强;刘更谦;于静怡;边立伟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五轴并联机床，包括机床水平底座和床头，其特征在于该机床还包括第一丝杠导轨系统、第二丝杠导轨系统、第三丝杠导轨系统、水平加工平台机构和主平台机构，床头的工作面与机床水平底座的工作面垂直，所述第一丝杠导轨系统和第二丝杠导轨系统相互垂直布置在机床水平底座工作平面内，水平加工平台机构位于机床水平底座的工作平面中央，且同时与第一丝杠导轨系统和第二丝杠导轨系统连接；所述第三丝杠导轨系统布置在床头的工作面上，主平台机构位于床头的中间，且与第三丝杠导轨系统连接；所述水平加工平台机构包括加工平台，加工平台的下部依次连接有水平第二直线轴承、水平旋转支撑座和水平第一直线轴承。
一种并联机床

1
2
下一页»
尾页
共 27 条