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[发明专利]随速摩擦力的控制方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210683033.5有效
发明人： 刘春元;黄善炫;蒙毓森;李航;吴慧媚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制领域，并公开了一种随速摩擦力的控制方法、装置、设备和计算机存储介质，该方法包括：获取输入的双速度摩擦力控制参数，根据所述双速度摩擦力控制参数创建摩擦力插值表；获取实时采集的实际转向双速度值，并根据所述实际转向双速度值和所述摩擦力插值表确定摩擦力控制值；根据所述摩擦力控制值确定随速摩擦力控制电流，并根据所述随速摩擦力控制电流实现随速摩擦力控制。本发明提高了随速摩擦力控制的安全性。
摩擦力控制方法装置设备计算机存储介质

[实用新型]一种玻璃球用原料储存罐-CN202321272274.7有效
发明人：张洪权;刘春元 -专利权人：四川普源玻纤新材料有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃球用原料储存罐，涉及玻璃球原料加工技术领域，包括第一罐体，所述第一罐体的内部设置有第二罐体，所述第二罐体的内部连接有第二底座，所述第二底座的顶部连接有第三罐体，所述第三罐体的表面设置有隔热圈，所述第一罐体的一端连接有进水管，所述第一罐体的另一端连接有出水管，所述第一罐体的一端连接有进料管。本实用新型通过第一罐体的一端连接有进水管，第一罐体的另一端连接有出水管，进水管向第一罐体内部流入冷却水，再通过出水管流出，从而对第二罐体进行冷却，通过冷却水的循环流通，使第一罐体的表面温度降低稳定，使烫伤工人的风险降到最低，从而杜绝了安全隐患。
一种玻璃球原料储存

[实用新型]盖板玻璃强化齿条-CN202320155419.9有效
发明人：李青;李赫然;何小明;张亚莉;刘春元 -专利权人：四川旭虹光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本公开提供一种盖板玻璃强化齿条，属于盖板玻璃制造领域。该强化齿条，包括支架、连接螺栓和SUS316高温线，支架呈锯齿状，分为齿板和均匀固定在齿板上的齿牙，每个齿牙均开设有两个SUS316高温线连接螺纹孔，连接螺栓螺纹连接在SUS316高温线连接螺纹孔内，SUS316高温线依次缠绕通过所有连接螺栓，且成X形状呈现在支架上，SUS316高温线在进行X形缠绕时，绷直在连接螺栓上，连接螺栓穿过SUS316高温线连接螺纹孔的一端螺纹连接有螺母，支架的齿板两端开设有固定螺纹孔，该强化齿条设置可以在连接螺栓上调节松紧程度的SUS316高温线，使得玻璃盖板与钢化齿条间成为柔性接触，在强化过程中因位移产生的动能被SUS316高温线很好的缓冲和吸收，从而避免边部印记和崩边问题。
盖板玻璃强化齿条

[实用新型]一种玻璃球加工用蓄热式窑炉-CN202320794538.9有效
发明人：张洪权;刘春元 -专利权人：四川普源玻纤新材料有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C03B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种玻璃球加工用蓄热式窑炉，涉及玻璃球技术领域，包括：工作台，窑炉本体，所述窑炉本体的内部开设有两个蓄热室，两个所述蓄热室的内壁底部均固定安装有蓄热块，两个所述蓄热块的内壁一侧均固定连通输气管，两个输气管的外壁一端固定连通有换向阀，所述换向阀的其中一个输出端通过管道固定连通有输气泵，所述换向阀的另外一个输出端通过管道固定连通有抽气泵，相对于现有装置，该装置通过在窑炉本体的内部设置出料管，当玻璃加热成液体后可以通过液体的流动性流出窑炉本体的外部，不需要再将加热坩埚取出，然后再将玻璃液体倒出，避免了操作人员在取出坩埚时可能被烫伤的情况，提高了装置的安全性。
一种玻璃球工用蓄热式窑炉

[发明专利]一种利用离子交换树脂处理含铀废水的方法-CN202010026649.6有效
发明人：刘付平;花榕;柳和生;李阳;刘恒;张峰;蔡佳玲;吴金虎;何非凡;刘伟刚;李嘉辉;张雨;马明洋;刘春元 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理技术领域，提供了一种利用离子交换树脂处理含铀废水的方法，包括以下步骤：本发明将离子交换树脂预处理后转型成硫酸型树脂，然后和含铀废水混合进行吸附；本发明所述的离子交换树脂为丙烯酸系阴离子交换树脂，包括树脂骨架和连接在骨架上的功能基团，其中树脂骨架为丙烯酸‑二乙烯苯骨架，所述功能基团具有式I所示结构，功能基团中的‑NH‑和骨架中的羧基形成酰胺键。本发明利用离子交换树脂吸附废水中的铀离子，所用树脂吸附容量大、富集倍数高、选择性高，能够有效的从含铀废水中回收铀离子，具有广阔的应用前景。
一种利用离子交换树脂处理废水方法

[发明专利]一种曲面丝印装置-CN202310968430.1在审
发明人：李青;李赫然;吕先跃;刘春元;刘军和;李家国;何小明;张亚莉;刘晓东;蒋婷 -专利权人：四川旭虹光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本申请提供一种曲面丝印装置，包括：工作台；与所述工作台相对设置的升降器；与所述升降器固定连接的仿形网板，所述仿形网板位于所述工作台上方；以及设置在所述仿形网板顶部的刮胶装置，其中，所述刮胶装置包括：设置在所述仿形网板顶部的刮胶固定装置；固定在所述刮胶固定装置上的刮胶移动轨道；设置在所述刮胶移动轨道上的刮胶转动装置；以及固定在所述刮胶转动装置上的刮胶。本发明的方案能保证不出现油墨厚度不均、粘网、漏墨等难以解决的缺陷的情况下，实现凹凸面的印刷。
一种曲面丝印装置

[发明专利]车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210694662.8有效
发明人： 刘春元;赫磊;张翔;尹丽琼;刘昌业 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆的回正方法包括：采集车辆的当前车速和方向盘转角，根据所述方向盘转角确定所述车辆的输入扭矩；根据所述输入扭矩计算扭矩变化率和电流变化率，并根据所述当前车速计算车速变化率；根据所述扭矩变化率、所述电流变化率和所述车速变化率确定回正参数，并根据所述回正参数进行车辆回正。本发明实现车辆回正过程中方向盘转速均匀，有效保障回正效果。
车辆方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]电动转向控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质-CN202310692473.1在审
发明人：吕俊成;刘春元;魏敏;周伟丽;韦学军 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向控制方法，包括步骤：获取车辆的当前车速和输入力矩，并判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；若所述当前车速大于或等于预设车速阈值，则将控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩；根据所述输入力矩和所述转向阻力矩，确定所述车辆的目标力矩，所述目标力矩用于使所述车辆转向。本发明还公开了一种电动转向控制系统、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的电动转向控制方法应用于电动转向控制系统和车辆，能够使得车辆在高速行驶转向的过程中也能保持车身的稳定性和用户对车辆的操作驾驶感。
电动转向控制方法系统车辆计算机可读存储介质

[发明专利]偏光片组件及其撕膜方法和显示模组的制备方法-CN202110873567.X有效
发明人：邓童文;刘洋;乔西杰;姚可;刘春元;周芋竹;艾帅;常开杰;汪耀龙;杨益祥;冯昱寰;何春花;何颖 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;绵阳京东方光电科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏光片组件及其撕膜方法和显示模组的制备方法。所述偏光片组件，形成有第一区域与第二区域，偏光片组件，包括：偏光片与第一保护膜。第一保护膜粘附在偏光片的表面；第一保护膜包括第一保护部与第二保护部，第一保护部位于第一区域，第二保护部位于第二区域；第二保护部部分包围第一保护部，第二保护部与第一保护部相互分离；第一保护部沿偏光片的长边方向延伸，第二保护部沿长边方向延伸；在长边方向上，第一保护部靠近偏光片的第一短边的第一端与第二保护部靠近第一短边的第一端之间存在间隔。根据本发明的实施例，可以提高在制备显示面板的过程中支撑基板的利用率，提高显示面板的排版率，还可提高撕膜质量、成功率与撕膜效率。
偏光组件及其方法显示模组制备

[发明专利]螺环活性增塑剂及其制备方法-CN202210534198.6有效
发明人：马明洋;刘春元;赵雅思;韩瑞东;罗群音;郑佳豪 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C07C69/753 文献下载
摘要：本发明提供一种螺环活性增塑剂及其制备方法，通过取代反应、环化反应、水解反应、脱羧反应以及酯化反应成功制备了含有螺环和活性炔基螺环活性增塑剂，即螺[3.3]庚烷‑2‑甲酸丙炔酯。本发明的增塑剂在保持其能量的同时，通过炔基和叠氮基之间的“点击化学”活性，能够从根本上解决增塑剂的迁移问题。
活性增塑剂及其制备方法

[实用新型]一种玻璃球加工用存储仓-CN202320794520.9有效
发明人：张洪权;刘春元 -专利权人：四川普源玻纤新材料有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种玻璃球加工用存储仓，涉及玻璃球技术领域，包括：存储仓本体，所述存储仓本体的正表面开设有三个存放槽，三个所述存放槽的底部均开设有三个固定槽，每个固定槽的内表壁均活动插设有存储机构，三个所述存放槽的内表壁均活动插设有升降板，三个所述升降板的底部均固定安装有三个挤压橡胶，每个所述挤压橡胶的底部均开设有多个挤压槽，这样存储仓本体被大型物件撞到或者地震时产生剧烈摇晃，玻璃球也不会从存储槽中弹出，掉落在地上，相对于现有装置，该装置通过可以上下移动的升降板能够对存储槽内的玻璃球进行挤压固定，提高了玻璃球存储的稳定性，同时也能避免玻璃球晃动，让玻璃球的表面产生刮痕。
一种玻璃球工用存储

[实用新型]一种建筑监理用辅助装置-CN202223455765.3有效
发明人：刘景柏;李荣;吕小锋;刘春元;史磊 -专利权人：新疆卓越工程项目管理有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑监理用辅助装置，涉及建筑监理技术领域，包括装置本体；所述装置本体设置有左右方向的长条承载座，长条承载座顶部端面开设有向右贯通的隐藏槽，长条承载座的隐藏槽前方壁右端上部开设有前后贯穿的螺纹孔，长条承载座的隐藏槽前后壁右端下部均开设有前后贯穿的安装孔，长条承载座顶部端面左端开设有螺纹盲孔，长条承载座的设置，方便底部端面与待检测端面贴紧并观察电子水平仪数值来确定水平度，长条形结构方便手部进行抓握随身携带和放入口袋，解决了体积较大导致无法放入口袋或抓握在手中进行随身携带使用，不方便将承载座设置成长条块状来减小体积使其可以放入口袋或抓握在手中的问题。
一种建筑监理辅助装置

[发明专利]一种气动肌肉机器人系统-CN202110458756.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;张海军;朱海滨;朱荷蕾;许聚武;刘睿莹;何琳;章璇;崔文华;程树群;朱耀东;钱书翔;周振峰;刘春元;敖康;胡红生;杨德山;汪斌;杨琴;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;李伟荣;董睿;伊光武;陈军委;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮、连接板、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。单关节气动肌肉、多关节气动肌肉、气动马达一起驱动肩关节、肘关节。多组并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式连接于胸骨、骨盆、肋骨。多组气动肌肉以并联机构的形式驱动髋关节、膝关节、踝关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种气动肌肉机器人系统

[发明专利]一种基于气动肌肉的仿生机器人-CN202110459534.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;胡红生;周振峰;程树群;崔文华;朱海滨;汪斌;张海军;朱耀东;钱书翔;刘春元;殷小亮;陈晟;周丽;何琳;章璇;朱荷蕾;许聚武;董睿;伊光武;刘睿莹;杨琴;欧阳青;宋玉来;杨立娜;沈剑英;戴婷;杨德山;李伟荣;钱承;陈军委;敖康;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种基于气动肌肉仿生机器人

[发明专利]冷却装置-CN202211515330.5在审
发明人：易云;刘宜忠;李梦杰;刘春元;濮声刚;屈武;吕建平;梁恒 -专利权人：东莞南玻太阳能玻璃有限公司;中国南玻集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C03B18/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷却装置，该冷却装置安装于流槽中，用于对流槽中唇砖与背衬砖区域进行冷却，包括两个冷却组件，两个所述冷却组件交叉设置，两个所述冷却组件可活动地互相安装；其中，两个所述冷却组件的一侧分别抵接所述唇砖，两个所述冷却组件的另一侧抵接与所述唇砖相对设置的底板。根据本发明的冷却装置，具有如下有益效果：能够对流槽中唇砖与背衬砖区域进行冷却。
冷却装置

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