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- [发明专利]土层勘察装置-CN202310700608.4在审
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喻四纯;康昕;刘旭亮;罗达妮;连佳胜;李想;马晓捍;张继轩;孙慧宁
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中建三局第三建设工程有限责任公司
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2023-06-13
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2023-09-05
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E02D1/00
- 本发明提供一种土层勘察装置,涉及土层地质勘察技术领域。该土层勘察装置包括车体、剪切组件、加压组件、压力检测组件、摄像组件和控制组件;加压组件安装于车体上,剪切组件用于在加压组件的驱动下上升或下降,压力检测组件用于检测加压组件对剪切组件施加的压力;车体包括驱动系统,驱动系统和摄像组件均与控制组件连接,摄像组件用于扫描车体周侧场景,控制组件用于规划车体的行驶路径并控制驱动系统工作。该土层勘察装置通过剪切组件、压力检测组件和加压组件相互配合不仅可以检测各土层的抗剪强度,且可以基于抗剪强度得知土层阻力,继而得知土层种类,该装置还可以通过控制组件使得车体沿行驶路径自动行驶,不需人力驱动车体移动。
- 土层勘察装置
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