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[发明专利]基于条码的双目视觉稻麦收割机割台高度实时检测方法-CN202210447117.9在审
发明人：李彦明;郭溢波;刘成良;洪梓嘉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V30/224 文献下载
摘要：一种基于条码的双目视觉稻麦收割机割台高度实时检测方法，通过旋转割台转轴的静止特征条形码标记后，进行基于双目视觉稀疏特征匹配车载快速实时测距。本发明将基于条形码的特征标记方法及其基于双目视觉稀疏特征匹配车载实时测距方法相结合，能够快速有效地识别割台的拨禾轮的自转中心轴位置，实时地获取准确的割台高度。
基于条码双目视觉麦收割机割台高度实时检测方法

[发明专利]基于多物理信号传感器决策融合的感应电机健康诊断系统-CN202110861756.5有效
发明人： 刘成良;陶智宇;肖登宇;夏鹏程;黄亦翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种基于多物理信号传感器决策融合的感应电机健康故障诊断系统，包括：传感器模块、数据采集模块、故障诊断模块和决策融合模块，数据采集模块通过传感器模块采集感应电机的定子电流模拟信号、振动模拟信号、磁漏模拟信号和声音模拟信号，经模数处理后输出至故障诊断模块，故障诊断模块对数字信号进行数据预处理后使用平行的去噪神经网络分别从定子电流、振动、磁漏和声音角度进行故障诊断得到对应的健康状态类别概率分布，决策融合模块根据记忆化可信度和健康状态类别概率分布，基于D‑S证据理论和记忆化可信度的决策算法计算出最终诊断结果。本发明采用平行的去噪神经网络对各个物理信号分别进行故障诊断，得到电机所有健康状态的各个概率，通过基于记忆化可信度的决策融合得到最终的诊断结果。
基于物理信号传感器决策融合感应电机健康诊断系统

[实用新型]一种便携式燃气管道连接装置-CN202220962093.6有效
发明人：刘敏鸿;刘成良;赵兴茂;翁韦强;唐海丽;马易馨;时郁涵;郭圣杰 -专利权人：华润燃气（郑州）市政设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16L15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式燃气管道连接装置，包括第一、二燃气管道，第一燃气管道右端内螺接有导流套，导流套右端呈锥形并套设有密封圈，第一燃气管道外侧滑动套设有外防护套筒和连接头，外防护套筒左端封闭、右端敞口且其上开设有插槽，连接头外壁设有防脱齿、外侧套设有夹紧套，第二燃气管道外侧滑动设有内封板和外封板，内封板左侧设有连接套，外封板左侧设有密封垫，两燃气管道抵接，导流套伸入第二燃气管道内，连接头包裹在抵接处，连接套插接在第一间隙中，外防护套筒覆盖在夹紧套外侧，密封垫插接在插槽中，外防护套筒内侧填充有惰性气体。本实用新型连接更加简单便捷，且可形成多重防护，更加实用。
一种便携式燃气管道连接装置

[发明专利]心电图S点提取方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210642714.7在审
发明人： 刘成良;刘云清;刘金磊;陶建峰 -专利权人：深圳哈特智能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本申请公开了一种心电图S点提取方法、装置、存储介质及电子设备，属于便携设备领域，其中，心电图S点提取方法包括：获取心电信号，提取心电信号中特征点R点，然后根据特征点R点提取特征S点，并将特征S点中尖点类S点归类，得到第一S点集合；进一步对S点进行细分类，形成第二S点集合、形成第三S点集合及第四S点集合。这样就对心电信号中的S点进行细分提取，其中第四S点集合是ST段太高，从而识别出来心电图S点且不需要高性能CPU或GPU，故更节约成本，更适用于应用至便携式设备中。
心电图提取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于质心准确对应点查找的点云配准方法和系统-CN202210520226.9在审
发明人：柯瑞庭;陶建峰;魏齐;丁浩伦;贡亮;刘成良 -专利权人：上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于质心准确对应点查找的点云配准方法和系统，包括：步骤1：通过求取质心的方式查找点云之间的对应点；步骤2：基于奇异值分解法和点云之间的对应点，计算点云之间的旋转平移矩阵，然后根据旋转平移矩阵进行点云配准。本发明提出的寻找精确对应点的算法，可以不通过优化过程快速准确找到点云之间的对应关系，极大地提高了点云配准算法效率。
基于质心准确对应查找点云配准方法系统

[发明专利]基于深度学习和专家特征融合的心律失常检测方法及系统-CN202210325000.3在审
发明人： 刘成良;刘金磊;陶建峰 -专利权人：上海夏先机电科技发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习和专家特征融合的心律失常检测方法及系统，包括：步骤S1：服务器接收客户端发送的待分析的心电数据；步骤S2：对待分析的心电数据进行预处理，得到预处理后的待分析心电数据；步骤S3：服务器利用训练后的心律失常检测模型对预处理后的待分析心电数据进行心律失常的识别处理，获取识别结果；步骤S4：服务器将识别结果发送至客户端，利用客户端展示识别结果；所述心律失常检测模型是通过深度学习方法对心电数据进行自动特征提取，将得到的深度学习提取的特征与专家特征相融合，对心电数据进行训练，实现了心律失常疾病诊断准确率的提升。
基于深度学习专家特征融合心律失常检测方法系统

[发明专利]知识图谱权重的增量式训练方法及系统-CN202210325012.6在审
发明人： 刘成良;田圆圆;刘金磊;陶建峰 -专利权人：上海夏先机电科技发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种知识图谱权重的增量式训练方法及系统，包括：通过疾病诊断数据集中的训练集对单轮权重训练模型进行训练，得到疾病诊断模型；通过测试集和疾病诊断模型进行疾病诊断，得到疾病诊断的正确率和症状疾病对出现的次数，并对疾病诊断模型进行修正。与现有技术相比，本发明通过用数据来训练权重的方式，解决用知识图谱做疾病辅助诊断时正确率低的问题，通过数据和类别增量的方式，解决症状疾病数据集难以一次性收集全面，从而限制全科室知识图谱使用范围的问题，实现了知识图谱疾病诊断能力阶梯式上升，有效地提高了疾病辅助诊断的正确率和扩大了知识图谱的使用范围。
知识图谱权重增量训练方法系统

[外观设计]办公椅椅座（308）-CN202230066975.X有效
发明人： 刘成良 -专利权人： 刘成良
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：办公椅椅座（308）。2.本外观设计产品的用途：用作办公椅椅座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.不可见，省略仰视图。
办公椅椅座 308

[发明专利]轴承滚子自供电及滚子状态监测装置及工作方法-CN202110837359.4有效
发明人：陶建峰;伏星辰;刘成良;魏齐;童畅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承滚子自供电及滚子状态监测装置及工作方法，包括：外圈、内圈、滚子、磁体阵列、采能线圈、电源管理模块以及监测电路模块；所述外圈内侧安装所述内圈，所述外圈和所述内圈之间安装所述滚子；所述外圈内表面安装所述磁体阵列，所述滚子安装所述采能线圈、所述电源管理模块以及所述监测电路模块。本装置能够实时将滚子的监测信号无线传输至上位机进行故障诊断，提高了低速重载大型轴承故障诊断的精确性。
轴承滚子供电状态监测装置工作方法

[发明专利]半监督的盾构隧道掌子面地质类型预估方法及系统-CN202110552727.0有效
发明人：陶建峰;余宏淦;刘飞香;覃程锦;刘成良;刘明阳;孙浩;石岗;雷军波 -专利权人：上海交通大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种半监督的盾构隧道掌子面地质类型预测方法及系统，包括如下步骤：从机器数据中筛选出与地质条件有关的机器参数；对筛选出的机器参数进行预处理；根据预处理后的机器参数构造无标签数据集和带标签数据集；建立预测隧道掌子面地质条件的半监督框架，得到地质特征提取器和特征分类器；利用带约束的DenseNet自编码网络与无标签数据集训练地质特征提取器；利用深度神经网络与带标签数据集训练地质特征分类器，最终实现对掌子面前方地质类型的预测。本发明具有更高的分类精度和更好的泛化性能，能更有效地指导盾构施工，提高盾构掘进效率。
监督盾构隧道掌子面地质类型预估方法系统

[发明专利]基于深度学习的多导联多尺度的心电检测方法及系统-CN202210326494.7在审
发明人： 刘成良;金衍瑞;刘金磊;陶建峰 -专利权人：上海夏先机电科技发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的多导联多尺度的心电检测方法及系统，包括：步骤S1：利用心电图机采集体表电位数据，并对采集到的体表电位数据进行标注；步骤S2：对采集到的体表电位数据进行预处理，得到预处理后的体表电位数据；步骤S3：构建心律失常检测模型，并利用预处理后的体表电位数据样本训练心律失常检测模型，得到训练后的心律失常检测模型；步骤S4：利用训练后的心律失常检测模型对待分析的心电数据进行心律失常的识别处理，获取识别结果；本发明的目的是提供一种基于多尺度卷积神经网络的心律失常的检测系统，解决了现有技术中的心律失常检测系统的检测结果不准确、难以跨导联训练的技术问题。
基于深度学习多导联多尺度检测方法系统

[发明专利]基于心率滑动阈值法的心电图特征点提取的方法及系统-CN202210326506.6在审
发明人： 刘成良;刘云清;刘金磊;陶建峰 -专利权人：上海夏先机电科技发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于心率滑动阈值法的心电图特征点提取的方法及系统，包括如下步骤：R点特征点位置获取步骤：确定心电图R点的各个特征点位置；其余点特征点位置获取步骤：根据心电图R点的特征点位置，通过滑动阈值法得到心电图P点、Q点、S点和T点的各个特征点位置。本发明通过采用滑动阈值法确定便携式设备心电图特征点，解决了因特征点范围选取过大造成的特征点提取不准的问题，达到了在不增加过大计算复杂度的情况(如引入深度学习模型)下提升特征点提取准确性的效果。
基于心率滑动阈值心电图特征提取方法系统

[发明专利]隧道掘进机操作参数地层自适应决策方法及系统-CN202210134013.2在审
发明人：陶建峰;刘明阳;刘成良;覃程锦;余宏淦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道掘进机操作参数地层自适应决策方法及系统，包括：步骤1：根据隧道掘进机的运行参数建立映射关系模型；步骤2：根据映射关系模型，得到隧道掘进机的掘进速度优化方程；步骤3：根据粒子群算法，得到优化方程对应的操作参数决策结果；步骤4：根据操作参数决策结果设置隧道掘进机的操作参数。与现有技术相比，本发明通过随机森林算法和粒子群算法实现了隧道掘进机操作参数的智能决策，实现了隧道掘进机的高效安全推进，提升隧道掘进机的自动化和智能化水平。
隧道掘进机操作参数地层自适应决策方法系统

[发明专利]机器人末端姿态跟踪预测控制方法及系统和机器人-CN202210087868.4在审
发明人： 刘成良;贡亮;吴应新;高毕术;李彦明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人末端姿态跟踪预测控制方法及系统和机器人，包括：建立机器人运动学模型；根据机器人末端运动约束建立状态空间模型；对状态空间模型进行离散化，得到以采样时刻表示的离散状态方程；以离散状态方程为预测模型，计算在当前时刻下对未来预设时域范围采样时刻状态向量的预测；构建性能指标函数,建立约束优化问题；根据性能指标函数计算个体适应度，取使得适应度函数最小的个体第一个控制量作为输出进行控制。本发明通过控制两驱动轮速度以及电动推杆速度进而实现除草机器人的轨迹姿态跟踪控制。本发明的轨迹姿态跟踪控制方法能够实现对除草机器人在崎岖山路下目标轨迹和姿态的稳定跟踪，且跟踪精度良好。
机器人末端姿态跟踪预测控制方法系统

[发明专利]全断面隧道掘进机刀盘扭矩长时间预测方法及系统-CN202210129526.4在审
发明人：覃程锦;刘成良;陶建峰;石岗;余宏淦;金衍瑞;孙浩 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全断面隧道掘进机刀盘扭矩长时间预测方法及系统，包括：采集全断面隧道掘进机掘进过程中的刀盘扭矩信号并进行预处理得到刀盘扭矩序列；采用小波包分解矩阵将刀盘扭矩序列分解为高频和低频部分；将低频部分分解为若干个子序列和残差序列；高频部分分解为若干个子序列；构建刀盘扭矩多步长时间预测神经网络模型并进行训练；采用最小‑最大法分别对若干个子序列进行归一化，并传输至训练后的刀盘扭矩多步长时间预测神经网络模型得到若干个预测结果；将若干个预测结果相加，得到预测t时刻的刀盘扭矩数值；根据预测得到的多个刀盘扭矩数值，分别计算平均绝对百分比误差、均方根误差和平均绝对误差，评估刀盘扭矩的预测性能。
断面隧道掘进机扭矩长时间预测方法系统