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[发明专利]汽车的控制方法、装置及计算机存储介质-CN202111223247.6有效
发明人： 刘慧建;胡佳;范义红;赵银森;赵禾苗;巩鹏征;吴旺生;蒋楠 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：获取驾驶汽车的目标驾驶员的驾驶员信息，以及所述汽车当前所处的环境信息和所述汽车的运行信息；根据所述目标驾驶员的驾驶员信息，获取对应的汽车控制模型，所述汽车控制模型为描述所述目标驾驶员在不同驾驶环境中的驾驶习惯的模型；根据所述环境信息和所述运行信息，通过所述汽车控制模型对所述汽车进行控制。本申请实施例通过目标驾驶员对应的汽车控制模型对汽车进行控制，由于目标驾驶员对应的汽车控制模型能够描述目标驾驶员在不同驾驶环境中的驾驶习惯，从而汽车控制模型对汽车的控制操作符合目标驾驶员的驾驶习惯，进而提高了用户粘度。
汽车控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]基于单片机的汽车控制器故障诊断装置及方法-CN202310562092.1在审
发明人：李成;刘慧建 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单片机的汽车控制器故障诊断装置及方法，包括车载自动诊断单元，所述车载自动诊断单元用于对汽车控制器进行故障诊断；下位机，所述下位机包括单片机和CAN模块，所述单片机与所述CAN模块通讯连接，所述单片机通过所述CAN模块与所述车载自动诊断单元通讯连接，上位机，所述上位机与所述下位机通讯连接，所述上位机用于控制故障诊断和接收显示故障诊断信息。本发明能够有效实现汽车控制器故障诊断，且体积小、便于携带，使用方便。
基于单片机汽车控制器故障诊断装置方法

[发明专利]一种汽车用降噪制动硬管及降噪方法-CN202211057967.4有效
发明人： 刘慧建;吴东泽 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：一种汽车用降噪制动硬管及降噪方法，包括第一硬管本体、第二硬管本体和降噪单元；降噪单元设置在第一硬管本体和第二硬管本体之间；降噪单元包括降噪壳体和流量控制阀体；降噪壳体的一端连接第一硬管本体，另一端连接第二硬管本体；流量控制阀体设置在降噪壳体内，且能够在降噪壳体内沿轴向移动，流量控制阀体用于控制制动液正反向流动的流量。本发明在制动总泵和ESC连接的管路中增加一缓冲装置，在正常制动时，制动液的流量正常，确保正常制动时的制动力。当液压回流时候，制动管路中，进行截留，使回流的速度变慢，减小液压冲击，从而减小振动带来的噪音。
一种汽车用降噪制动方法

[发明专利]一种用于自动驾驶的车载人机交互装置及使用方法-CN202310070280.2在审
发明人：范义红;刘慧建;朱林莉;许华芹;朱劲锋 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶的车载人机交互装置及使用方法，包括：信号连接模块、显示模块和操作模块；信号连接模块用于检测环境参数并与自动驾驶车辆交换信息；操作模块用于接受驾驶员对自动驾驶车辆发出的指令并执行；显示模块用于呈现给驾驶员自动驾驶的信息；车载人机交互装置是独立于自动驾驶车辆的存在。即自动驾驶车辆只要提供了足够的信息和操作接口，该交互装置就可以通过加装的方式安装到自动驾驶车辆上。根据自动驾驶车辆的自动化程度不同，该交互装置会自动进行适配并自动取用不同层级的交互策略。在车辆某些器件损坏，自动驾驶功能受限时，该交互装置也能自动做出改变以适配暂时受限的自动驾驶功能。
一种用于自动驾驶车载人机交互装置使用方法

[发明专利]一种实现长行程轴向伸缩调节的转向管柱-CN202310070268.1在审
发明人：吴罡;游廷海;李彩霞;刘慧建 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现长行程轴向伸缩调节的转向管柱，包括：上护管、中护管、下护管、伸缩电机和螺纹丝杆；所述中护管和下护管上均开设有开口结构，上护管套设在中护管内，穿过开口处与螺纹丝杆连接，中护管套设在下护管内，穿过开口处与螺纹丝杆连接，下护管一侧与螺纹丝杆连接，另一侧固定在管柱固定座上，伸缩电机与螺纹丝杆连接用于带动螺纹丝杆的往复运动。将普通的电调管柱的两段管改为三段管，上、中护管及中、下护管的两层收缩，在有限的布置空间内，实现管柱的长距离的伸缩调节，可实现管柱调节行程的范围的增大。
一种实现行程轴向伸缩调节转向管柱

[发明专利]规避制动低频squeal噪音的仿真方法及装置-CN202310120662.1在审
发明人： 刘慧建;潘为钊;范义红 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种规避制动低频squeal噪音的仿真方法及装置，其中，方法包括：基于目标卡钳本体、目标卡钳支架、目标制动盘定义材料设置仿真模型，并基于仿真模型仿真分析单件模态，得到仿真数据；对工装件进行模态测试，得到测试数据，并对比测试数据和仿真数据；基于对比结果，检测摩擦片的至少一个物理属性，以根据制动器设计定义材料建立复合模型，并进行加载分析，以得到满足预设制动噪音条件的制动器。由此，解决了从硬件方面进行改造，在达到最佳降噪效果前，需要不断试错，开发周期较长、效率较低，且开发成本极高的技术问题。
规避制动低频 squeal 噪音仿真方法装置

[发明专利]一种车辆自动驻车控制方法及系统-CN202310006788.6在审
发明人： 刘慧建;胡佳;范义红;赵禾苗;巩鹏征;张朝辉;关小侠 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动驻车控制方法及系统，判断车辆自身的速度是否低于设定值；判断是否存在空余车位；判断车辆自身的转向角是否超过阈值，且存在倒车成功可能性；判断制动建压速率小于设定阈值且制动压力小于设定值；如果所有判断结果均为是，则进入泊车模式，抑制自动驻车功能激活。本发明可以实时检测车道线、车位、周边车辆信息输入给自动驻车控制器，自动驻车控制器判断驾驶员泊车意图，自动抑制自动驻车的激活，降低碰撞风险，提高驾乘舒适性、安全性，降低用户使用成本。
一种车辆自动控制方法系统

[发明专利]车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310156554.X在审
发明人： 刘慧建;洪高明;许华芹;范义红;蒋楠;朱林莉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/12 文献下载
摘要：本申请涉及车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆侧后方预设范围内的目标车辆；判断目标车辆是否满足预设来车提醒条件，并在目标车辆满足预设来车提醒条件时，生成相应的来车提醒信号；基于来车提醒信号，控制车辆进行来车提醒的同时，降低车辆的方向盘转动助力至预设阈值，以限制车辆的转向动作。由此，解决了相关技术中，仅凭盲区监测难以解决因驾驶员紧张或疲劳等因素导致的车辆在应对后方来车时的行驶不确定性，存在较大的安全隐患的技术问题。
车辆安全控制方法装置存储介质

[实用新型]加速踏板及汽车-CN202320110356.5有效
发明人：汤荣兵;刘慧建;范义红 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速踏板，包括踏板臂、转轴和设置于转轴上的磁片，所述转轴采用非金属材料制成，所述踏板臂上设置凸台，转轴上设置让凸台嵌入的卡槽。本实用新型的加速踏板，机构简单，传动便利不卡滞，效率高，而且转轴采用非金属材料，不易腐蚀和磨损，不易产生摩擦异响，驾驶者脚感好，不感觉累，提升了驾驶舒适性。本实用新型还公开了一种汽车。
加速踏板汽车

[发明专利]汽车的控制方法、装置及计算机存储介质-CN202111021535.3有效
发明人： 刘慧建;赵银森;范义红;徐宁宁;王存峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：确定目标汽车当前的运行状态，目标汽车同时包括ACC系统和Pilot系统；在目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，功能集成面板为ACC系统的功能控件和Pilot系统的功能控件所在面板，且功能集成面板中包括ACC系统和Pilot系统共用的功能控件；根据目标汽车当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制。本申请实施例通过功能集成面板实现了对ACC系统与Pilot系统的控制，从而减化了汽车中的功能按键，方便了用户的操作，提升了行车的安全性和汽车控制效率。
汽车控制方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种汽车制动盘平行度检测装置-CN202223291596.4有效
发明人：王技;刘慧建;范义红 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种汽车制动盘平行度检测装置，支撑杆的顶端固定有支架，底端固定在底座上，所述底座为用于固定转向节支耳的板状结构，所述支架朝向底座一侧设有滑槽，所述滑槽内嵌入有滑块，所述滑块上固定有用于测量与制动盘工作面间距的测距传感器。本实用新型的优点在于检测装置结构简单，配备成本低，通过测距传感器分别检测制动盘内径和外径的每周最大最小位移值，就能快速判断制动盘的平行度，提供了一种更快捷的平行度问题排查手段。
一种汽车制动平行检测装置

[发明专利]一种基于单片机的简易OBD故障诊断装置及方法-CN202211626367.5在审
发明人：李成;刘慧建;关小侠;魏经理 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的简易OBD故障诊断装置及方法，其中装置包括单片机、CAN模块，所述单片机通过CAN模块连接至OBD接口；所述单片机中内置基于UDS诊断规范编写的诊断程序，所述单片机基于诊断程序基于CAN通信模块对车辆发起诊断并获取诊断信息。本发明的优点在于：低成本的实现了OBD诊断，便于推广使用；采用单片机、CAN收发模块芯片均稳定可靠、成本低的优点；实现了ECU故障诊断、清除等功能，硬件内置的软件依据UDS规范，满足规范要求；软件由主机厂编程实现，可编程、可扩展、可升级。
一种基于单片机简易 obd 故障诊断装置方法

[发明专利]辅助驾驶系统-CN202210483545.7有效
发明人：周莹;任卫东;杨猛;吴罡;刘慧建 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种辅助驾驶系统，属于汽车电子技术领域。所述辅助驾驶系统包括上位机和EPS，EPS具有行车辅助端口和方向盘震动端口。其中，上位机用于基于目标端口与EPS交互目标指令，EPS用于基于目标指令控制车辆。当目标端口为行车辅助端口时，目标指令为控制车辆的方向盘的转动角度的指令。当目标端口为方向盘震动端口时，目标指令为控制车辆的方向盘的震动情况以提示驾驶员的指令。由于横向控制的多个功能都是基于方向盘转动角度或方向盘震动情况来控制车辆方向盘的，而本申请实施例中的行车辅助端口和方向盘震动端口这两个端口就可以实现横向控制的多个功能，因此，本申请实施例可以有效减低设计成本。
辅助驾驶系统

[发明专利]一种卡钳导向销安装定位装置及定位方法-CN202211627089.5在审
发明人： 刘慧建;冯永奎;范义红;朱劲锋;许华芹 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡钳导向销安装定位装置及定位方法，其特征在于：包括定位尺及设于其上的滑尺，在所述定位尺与所述滑尺的定位爪之间设有分别与两侧定位爪配合限制导向销位置的调节板。本发明卡钳导向销安装定位装置及定位方法，结构简单，使用方便，安装精度高，具有较强的实用性和较好的应用前景。
一种卡钳导向安装定位装置方法

[实用新型]一种真空软管固定管路夹-CN202221920303.1有效
发明人： 刘慧建;吴彬 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种真空软管固定管路夹，包括管路夹本体基座，管路夹本体基座上设置有开口方向一致的上开口和下开口，上开口和下开口的开口处均设置有限制管路滑脱的防脱机构，所述防脱机构为设置在开口处并向开口内伸出的防脱片。该管路夹具有节约材料、卡入方便、固定效果好等优点。
一种真空软管固定管路

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