专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种组合装配式多功能模架-CN202121937634.1有效
  • 刘思聪;刘应建;李跃龙;秦昌茂 - 宜兴期贵金属制品有限公司
  • 2021-08-18 - 2022-03-08 - B22D17/22
  • 本实用新型属于模架技术领域,尤其是一种组合装配式多功能模架,现提出如下方案,包括底座,所述底座顶端固定有导向柱,所述导向柱外侧滑动套接有下模架,所述下模架底端与底座顶端之间固定有第一复位弹簧,所述导向柱外侧位于下模架上方位置处滑动套接有上模架,所述下模架内部一侧设置有模具组件,所述下模架内部另一侧设置有固定组件;所述模具组件包括下模架内部沿水平方向滑动套接的下模具,所述下模具内部沿竖直方向滑动套接有隔板。本实用新型中的隔板能够对产品进行二次浇铸,同时能够加速产品的冷却成型,通过设置的固定组件,使得能够对上模具和下模具同时进行安装与拆卸,使得模具的安装与拆卸更加简便快捷。
  • 一种组合装配式多功能
  • [实用新型]一种便于模具安装使用的汽车加工用模架-CN202122004746.8有效
  • 刘思聪;刘应建;李跃龙;秦昌茂 - 宜兴期贵金属制品有限公司
  • 2021-08-23 - 2022-03-08 - B21D37/10
  • 本实用新型涉及汽车加工技术领域,尤其是一种便于模具安装使用的汽车加工用模架,针对现有技术中模具不方便安装更换的问题,现提出如下方案,其包括:底板,所述底板的顶部设置有顶板和升降板,所述顶板的顶部固接有液压缸,所述液压缸的伸长端延伸至顶板的底部、并与升降板的顶部固接;模组,所述模组包括安装在底板顶部的下模具、安装在升降板的底部的上模具和安装在下模具与上模具之间的四组导向组件。本实用新型结构合理,结构稳定,操作简单,不仅有效的提高了下模具与上模具安装和拆卸的效率,还有效的保证了上模具与下模具的配合精度,方便对模具进行拆卸和安装,易于推广使用。
  • 一种便于模具安装使用汽车工用
  • [实用新型]包括多个电路模块的装置、设备和空调器-CN202122360194.4有效
  • 牛建勇;张新建;刘思聪 - 海信(山东)空调有限公司
  • 2021-09-28 - 2022-03-08 - H02M1/00
  • 本实用新型公开了一种包括多个电路模块的装置、设备和空调器,包括多个电路模块的装置包括:电源模块包括电源端和接地端;第一电路模块中第一电源输入端与电源端连接,第一弱电接地端与接地端连接,第一强电接地端与第一弱电接地端连接;每个第二电路模块中的电路单元包括第二电源输入端、第二弱电接地端和第二强电接地端,每个第二电源输入端与电源端连接,每个第二强电接地端均与第一强电接地端连接,每个第二弱电接地端与所在电路单元的第二强电接地端连接,每个第一储能单元的负极与所在第二电路模块的第二弱电接地端连接,每个第一储能单元的正极与电源端连接。采用该装置可以实现单点接地,避免因多点接地形成地环路而产生干扰的问题。
  • 包括电路模块装置设备空调器
  • [发明专利]多轴机械臂及机械手-CN201811640828.8有效
  • 熊友军;刘思聪;吴永锋;李明昭;庞建新 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2022-02-22 - B25J9/12
  • 本发明提供了一种多轴机械臂及机械手,该多轴机械臂包括底座、与底座旋转连接的第一旋转件、与第一旋转件转动连接的第一连杆、与第一连杆转动连接的第二连杆、旋转连接于第二连杆一端的第二旋转件、转动连接于第二旋转件的一端的第三连杆、旋转连接于第三连杆的第三旋转件,多轴机械臂还包括用于驱动第一旋转件、第一连杆、第二连杆、第二旋转件、第三连杆及第三旋转件运动的驱动组件。本发明提供的多轴机械臂,具有六个转动轴,可在三维空间内自由转动,且其具有三个旋转件,能够通过各个旋转件的旋转变换多轴机械臂端部的位置,实现机械臂末端执行器的精细动作。
  • 机械机械手
  • [实用新型]一种具备防护功能的金属制品生产用裁切装置-CN202121859234.3有效
  • 刘思聪;刘应建;李跃龙;秦昌茂 - 宜兴期贵金属制品有限公司
  • 2021-08-10 - 2022-02-22 - B23D33/00
  • 本实用新型涉及金属制品加工技术领域,尤其是一种具备防护功能的金属制品生产用裁切装置,针对现有技术中的金属制品生产用裁切装置的防护机构安全性能存在不足的问题,现提出如下方案,其包括:加工台,所述加工台的顶部安装有安装架,所述安装架上安装有切割机,所述加工台顶部滑接有防护罩,所述防护罩与切割机相配合;压料机构,所述压料机构包括安装在安装架外部的固定框、固定在固定框底面两侧的压板和安装在安装架上用于驱动固定框升降的伸缩组件。本实用新型结构合理,操作简单,可以方便的在将金属制品压紧的同时将防护罩关闭起来,从而可以避免出现因为疏忽而忘记在切割时忘记关闭防护罩的情况,易于推广使用。
  • 一种具备防护功能金属制品生产用裁切装置
  • [发明专利]一种驱动关节及驱动装置-CN202111313269.1在审
  • 刘思聪;刘健慧;王峥;易娟 - 南方科技大学
  • 2021-11-08 - 2022-02-18 - B25J17/02
  • 一种驱动关节及驱动装置,其中,驱动关节包括间隔相对设置的承载基座和运动平台、用于转动连接运动平台与承载基座的联轴机构以及围绕联轴机构分布在运动平台与承载基座之间的多个驱动件,驱动件的一端连接运动平台、另一端连接承载基座,用以驱使运动平台与该驱动件连接的部位靠近和远离承载基座。利用联轴机构作为关节的基础骨架,来限制运动平台的平移自由度,在驱动件的配合下;其一,可以使运动平台能够相对于承载基座进行扭转运动、翻摆运动以及两者的运动复合,增强关节的可交互性;其二,可以使关节处于拮抗状态,增加关节的结构刚度,提升其负载能力;其三、通过对各个驱动件的调控,来改变关节的结构刚度,使能够适用于多种应用场景。
  • 一种驱动关节装置
  • [实用新型]一种仿生软体手指、软体机械手及水下作业机器人-CN202120464621.0有效
  • 刘思聪;谭沁琳;方忠桂;王峥;易娟 - 南方科技大学
  • 2021-03-03 - 2022-02-18 - B25J15/00
  • 一种仿生软体手指、软体机械手及水下作业机器人,其中,仿生软体手指包括指尖骨骼、指根骨骼和指中驱动器,指中驱动器包括具有流体流道的指中骨骼和具有第一流体腔室的第一软体伸缩件,指尖骨骼和指根骨骼分别挠性连接指中骨骼的首端和尾端,第一软体伸缩件连接于指尖骨骼与指中骨骼之间以及指根骨骼与指中骨骼之间,并且第一流体腔室连通流体通道。利用指中骨骼将所有第一软体伸缩件的内部空间进行串联连通,可使所有第一软体伸缩件同步发生伸缩形变效应,实现手指整体弯曲、伸展等姿态的调控;利用由指中骨骼和指尖骨骼所建立的刚性结构并结合第一软体伸缩件的软驱动形式,形成手指刚柔耦合,可以有效提高手指的载荷能力以及自适应柔顺性。
  • 一种仿生软体手指机械手水下作业机器人
  • [实用新型]一种环节单元组件及仿生机械臂-CN202120642365.X有效
  • 王峥;方忠桂;刘思聪;陈奕杉;程玉;吴逸歌 - 南方科技大学;王峥
  • 2021-03-30 - 2022-02-18 - B25J9/06
  • 一种环节单元组件及仿生机械臂,其中,仿生机械臂为管状结构,包括轴向运动驱动件和至少两个沿轴向方向呈层级间隔分布的环节单元组件,轴向运动驱动件连接于相邻的两个环节单元组件之间,以驱使环节单元组件沿轴向方向相互靠近或远离;环节单元组件包括周向运动驱动件和至少三个沿圆周方向间隔排列的节点骨骼,周向运动驱动件连接于相邻的两个节点骨骼之间,以驱使节点骨骼沿圆周方向相互靠近或远离。利用环节单元组件可径向扩缩以及相邻两个环节单元组件间可轴向伸缩等结构及运动特点,可耦合并模拟出环节动物在捕食过程中的吞咽动作,实现对目标物体的抓取、转移输送等系列操作,从而将夹爪的抓取功能以及机械臂原有的转移输送功能集为一体。
  • 一种环节单元组件仿生机械
  • [实用新型]一种手腕装置、机械臂和机器人-CN202120643152.9有效
  • 刘思聪;谭沁琳;王峥;方忠桂;刘健慧 - 南方科技大学
  • 2021-03-30 - 2022-02-18 - B25J17/02
  • 本申请公开了一种手腕装置、机械臂和机器人,该手腕装置包括转动单元。转动单元包括两个连接件和柔性的腔体侧壁,腔体侧壁设置在两个连接件之间,腔体侧壁的两侧分别延伸到对应的连接件,并沿连接件的周向围合,形成闭合腔体。连接件或腔体侧壁上具有进出口,进出口用于供压力流体进出闭合腔体,腔体侧壁具有折叠结构,在闭合腔体内的流体压强变化时,折叠结构能够产生形变,以带动腔体侧壁两侧的连接件相对转动。由于增加了转动单元,使得手腕装置不需要通过复杂的刚性机械结构和驱动电机实现转动,简化了手腕装置的结构,增强了手腕装置对工作环境的适应性。
  • 一种手腕装置机械机器人
  • [实用新型]一种基于软体肌肉的水下驱动控制系统-CN202120643843.9有效
  • 王峥;陈奕杉;汤凯栾;刘思聪;吴诗剑;张斌斌;李相如;王飚 - 南方科技大学
  • 2021-03-30 - 2022-02-18 - B63C11/52
  • 一种基于软体肌肉的水下驱动控制系统,包括流体驱动单元和现场控制单元,其中,流体驱动单元包括驱动泵、输水管路和用于通断输水管路的管路阀,驱动泵通过输水管路连接软体肌肉,以在水下环境内采集环境水并驱使环境水经由输水管路出入软体肌肉,使软体肌肉发生形变。通过驱动泵采集软体肌肉或关联装备所处环境内的水,并以环境水作为驱动流体,利用驱动泵在静止时内外压差为零以及软体肌肉内外的液体密度相等的原理,使得软体肌肉的形变运动不受环境水压的影响,仅需驱动泵提供适当的压力并在管路阀的开闭配合下,即可完成对软体肌肉的形变调控并使其产生驱动力,进而使得软体肌肉或者关联装配具备在不同深度的水域进行作业的能力。
  • 一种基于软体肌肉水下驱动控制系统
  • [发明专利]一种基于知识迁移的混合联邦学习方法-CN202111250557.7在审
  • 郭斌;古航;王江涛;於志文;刘佳琪;刘思聪 - 西北工业大学
  • 2021-10-26 - 2022-02-15 - G06N3/04
  • 本发明公开了一种基于知识迁移的混合联邦学习方法,引入联邦学习中的激励机制,首先由各设备上传数据分布情况,服务器根据目前数据的需求信息进行决策,从而进行基于互信息的数据选择算法,给予上传数据的设备以对应的奖励;然后利用收集到的共享数据,在与各本地设备相同的深度学习模型中训练,得到辅助模型;再将辅助模型的通用知识迁移到聚合模型。在不同的联邦训练轮次,根据设备聚合模型和辅助模型,利用不同的迁移方法将辅助模型的通用知识迁移到聚合模型,可得到优化后的全局模型;本发明可以在少数轮次内为聚合模型提供分别通用特征的能力,从而减少设备模型的本地轮次轮次,实现全局模型的快速收敛以及高准确率。
  • 一种基于知识迁移混合联邦学习方法

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