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[发明专利]氟掺杂锌基稀土双金属氢氧化物复合型催化剂及其制备与应用-CN202310825469.8在审
发明人： 刘天霞;王金羽;张亚萍 -专利权人：北方民族大学;西南科技大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明公开了氟掺杂锌基稀土双金属氢氧化物复合型催化剂及其制备与应用，是采用一步水热合成法制备氟掺杂锌基镧或氟掺杂锌基铈复合型催化剂，其可用于将CO2电催化还原为CO。本发明制备方法简单，所得催化剂具有较高的催化活性。
掺杂稀土双金属氢氧化物复合型催化剂及其制备应用

[发明专利]一种差分UWB(ultra-wide band)定位方法-CN202210064923.8有效
发明人：李博峰;刘天霞 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种差分UWB(ultra‑wide band)定位方法。该方法将卫星定位中普遍使用的差分思想引入UWB定位算法中，通过定位结果或原始观测值间做差的方式，来消除公共系统误差对定位精度的影响。差分定位可分为位置域差分和观测值域差分。其中，位置域差分不要求两标签观测相同基站，原理更为简单，但精度较低；观测值域差分更加准确，但要求两标签有一定数量的相同观测基站。本发明结合两种差分方法，提出了一种基于位置差分和观测值差分的UWB定位方法。与传统方法相比，通过引入基准标签进行差分，有效减弱了系统误差对定位精度的影响，提高了UWB的定位精度。同时，使UWB基站的使用数量减少，降低了UWB定位系统的建设成本。
种差 uwb ultra wide band 定位方法

[发明专利]一种镍掺杂勃姆石与还原氧化石墨烯复合型电催化剂及其制备与应用-CN202210040480.9有效
发明人： 刘天霞;刘二瑞 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍掺杂勃姆石与还原氧化石墨烯复合型电催化剂及其制备与应用，是采用一步水热合成法制备Ni‑AlO(OH)3@RGO电催化剂，其可用于将CO2电催化还原为CO。本发明制备方法简单，所得催化剂具有较高的催化活性。
一种掺杂勃姆石还原氧化石墨复合型催化剂及其制备应用

[发明专利]一种UWB基站天线相位中心偏差建模与改正的研究方法-CN201810645306.0有效
发明人：李博峰;刘天霞;钟颖 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种UWB基站天线相位中心偏差建模及改正的研究方法。天线相位中心偏差是由于接收天线的电气中心和几何中心不一致引起的，在高精度GNSS定位中，一般会考虑接收机天线相位中心误差的影响，并已有较为成熟的误差改正模型。但是在UWB定位解算中，天线相位中心偏差还没有被考虑进去。而如今UWB定位已达到5‑10厘米甚至更高的精度，天线相位中心偏差误差已成为制约其定位精度的一个重要因素。因此，本发明参考GNSS天线相位中心校正方法，提出了一种高度角相关的UWB天线相位偏差改正模型，以及一套完整的UWB天线相位中心偏差建模及误差改正方法。该方法在UWB定位解算中考虑了天线相位偏差的影响，并有效改正了该项误差，使UWB定位的数学模型更加严密，定位结果更加准确，提高了UWB的定位精度。
一种 uwb 基站天线相位中心偏差建模改正研究方法

[实用新型]一种腌制盐水回收装置-CN202120451151.4有效
发明人：张正国;刘天霞;刘海;张方驰;杜春;郭鑫 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腌制盐水回收装置，本实用新型涉及水处理技术领域，包括：臭氧杀菌罐，所述臭氧杀菌罐的中间设置有隔板，所述臭氧杀菌罐的底部设置有电机，所述电机的顶部设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁设置有防水轴承，所述防水轴承贯穿于隔板，所述第一转轴的外壁中间设置有搅拌叶和转杆，所述转杆的底部设置有刮板，所述臭氧杀菌罐的一侧设置有出水管；本实用新型设置了刮板和旋转叶片来解决盐水容易出现沉淀和堵塞过滤层的问题，在第一转轴的外壁设置有转杆和搅拌叶，在转杆的底部设置有刮板，搅拌叶能够带动盐水进行均匀灭菌，刮板能够防止盐水沉淀堆积在底部，在转轴的一侧设置有旋转叶片。
一种腌制盐水回收装置

[发明专利]一种基于位置域曲线约束的单频动态周跳探测与修复方法-CN201711170721.7有效
发明人：李博峰;刘天霞 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于位置域曲线约束的单频动态周跳探测与修复方法，首先，选取适当长度的时间窗口，利用窗口内各个历元的位置求解被观测对象在该时间窗口中的动力学模型，然后以获取的动力学模型作为约束条件与当前历元的三差观测方程联立求解得到浮点周跳值；可选的，利用LAMBDA方法对周跳浮点解尝试固定。本发明针对单频低成本GNSS卫星数据特点设计；适用于静态和动态测量模式；适用于单卫星系统以及多卫星系统之间的组合应用；基于位置参数构建曲线拟合约束方程，模型强度更高，不受可用卫星变化的影响，稳定性更强；与传统的三差迭代解基线法相比，不要求单历元的多余观测量，适用范围更广、更适合实际应用。
一种基于位置曲线约束动态探测修复方法

[实用新型]一种实验室用小型有机化学试剂废液焚烧装置-CN202120450576.3有效
发明人：张正国;刘天霞;刘海;张方驰;杜春;郭鑫 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F23G7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实验室用小型有机化学试剂废液焚烧装置，包括：焚烧炉、废液箱、煤气钢瓶、压缩空气钢瓶和汽水分离器，所述废液箱与焚烧炉之间通过废液管路连接，且废液管路上依次设置有流量计和止回阀，所述止回阀设置在流量计的前方，所述煤气钢瓶和压缩空气钢瓶与焚烧炉之间通过燃烧气源管路连接；本实用新型的小型焚烧装置以煤气钢瓶和压缩空气钢瓶为燃烧气源和辅助气源，在煤气燃烧充分时，压缩空气可以选择性关小或全关，且以燃烧气源管路流动形成的负压输送有机化学试剂废液，使得有机化学试剂废液不需泵装置输送，节省了成本，还有燃烧尾气通过汽水分离器，以分离遇冷后凝结的水蒸气，便于尾气顺利排放。
一种实验室小型有机化学试剂废液焚烧装置

[实用新型]一种简易真空干燥箱-CN202120450577.8有效
发明人：张正国;刘天霞;刘海;张方驰;杜春;郭鑫 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易真空干燥箱，本实用新型涉及真空干燥技术领域，包括底盘，所述底盘的上方安装有干燥箱体和内环，且内环位于干燥箱体的内部，所述底盘与干燥箱固定连接，所述内环与底盘固定连接，所述内环的内部设置有可更换的纳米Fe包，本实用新型在干燥箱底部除安装有传统硅胶或无水CaCl2等除湿剂外，还额外增加入若干纳米Fe包，纳米Fe包放置在内环中，以充分与干燥器内O2反应，维持干燥器内微氧环境，在需要打开干燥箱时，扭动顶部旋塞，即可让干燥器连通大气，此时干燥箱内负压消除，即可打开干燥器盖子进行取放物品，干燥箱体内保持的微氧和干燥状态，更有利于厌氧试剂(材料)、精密零部件等物品的保存。
一种简易真空干燥箱

[发明专利]一种基于最小二乘平差的UWB多点时延校正方法-CN201810644973.7有效
发明人：李博峰;钟颖;刘天霞 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小二乘平差的UWB(ultra‑wide band)多点时延校正方法，首先，在地面选取若干均匀分布的控制点，并在这些控制点上采集静态数据，根据获取的静态观测数据，控制点及UWB系统各基站坐标，结合GNSS数据处理方法，采用最小二乘平差思想求解UWB各个基站之间的相对信号传播时间延迟量，以实现UWB基站间的时间同步。本发明针对UWB定位中各基站时钟不同步问题设计，适用于采用同步控制装置进行时间同步控制的UWB定位系统。在计算各基站间信号传播时间的延迟量时，选取多个控制点的观测值联合求解，与单个控制点求解相比，减小了各类观测误差对时延校正的影响，计算结果更加准确，可靠性更强。
一种基于最小二乘平差 uwb 多点校正方法

[实用新型]具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承-CN201821107193.0有效
发明人：汤占岐;刘焜;刘天霞 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16C23/02 文献下载
摘要：一种具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承包括轴承内圈、安装于轴承内圈的密封圈、轴承外圈，所述轴承内圈的弧面上设有若干润滑剂储槽，且润滑剂储槽均匀分布在轴承内圈的两侧，轴承内圈上的同一侧的润滑剂储槽呈放射状排列，轴承内圈的弧面的两侧还设有环形的密封槽，密封圈设置在密封槽中，以防止润滑剂漏出，所述轴承外圈上设有至少两个润滑剂注射孔，润滑剂注射孔由轴承外圈的外弧面贯穿至轴承外圈的内弧面，润滑剂注射孔与润滑剂储槽的中部相正对，以通过润滑剂注射孔向润滑剂储槽中注入润滑剂，润滑剂注射孔的上端设有端盖，轴承在使用时，端盖与润滑剂注射孔扣合连接，以防止外界的杂污进入轴承内部。
润滑剂润滑剂储槽轴承内圈注射孔轴承外圈密封圈向心关节轴承放射状密封槽密封型端盖轴承放射状排列扣合连接内弧面外弧面上端漏出正对贯穿

[发明专利]一种改善生物质燃油碳烟颗粒低温分散性的方法-CN201610843136.8有效
发明人：胡献国;刘天霞;徐玉福 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： C10M161/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善生物质燃油碳烟颗粒低温分散性的方法，其特征在于：将润滑油胺类无灰分散剂和钙盐清净分散剂均匀分散到润滑油基础油中，以改善生物质燃油碳烟颗粒在润滑油中的低温分散性，从而解决生物质燃油碳烟所引起的油增稠问题。本发明通过选择合适的分散剂加入到润滑油基础油中，改善了生物质燃油碳烟颗粒的低温分散性，可促进生物质燃油作为发动机替代燃料的应用。
生物质燃油碳烟颗粒分散性润滑油基础油润滑油发动机替代燃料清净分散剂无灰分散剂分散剂胺类钙盐碳烟增稠应用

[发明专利]一种养生红枣生姜茶粉及其制备方法-CN201611037685.2在审
发明人： 刘天霞 -专利权人：沈阳味丹生物科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明属于保健食品领域，尤其涉及一种养生红枣生姜茶粉及其制备方法。其原料按重量份数配比如下：生姜25‑35份、红枣20‑30份、红糖20‑30份、枸杞10‑15份、葡萄籽粉10‑15份、桂圆10‑15份、百合10‑12份、红酒10‑12份、玫瑰花5‑8份、金银花5‑8份、罗汉果5‑8份、杏仁3‑6份、何首乌3‑6份。本发明茶粉营养均衡，口感好，长期坚持食用不仅不会产生副作用，而且驱寒除湿效果更显著。
红枣生姜茶制备养生何首乌罗汉果红糖保健食品领域重量份数配比金银花葡萄籽粉营养均衡驱寒杏仁桂圆玫瑰花茶粉除湿红酒枸杞生姜百合食用

[发明专利]一种燕麦速溶粉的制备方法-CN201611030485.4在审
发明人： 刘天霞 -专利权人：沈阳味丹生物科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本发明属于食品制备技术领域，尤其涉及一种燕麦速溶粉的制备方法。包括以下步骤：原料前处理；焙烤；助干剂的加入；稳定剂的加入；速溶剂的加入；喷雾干燥。本发明以燕麦为原料，重点研究利用喷雾干燥制备燕麦速溶粉，以充分利用杂粮的营养和健康价值，有效的改善了冲调性，产品口感较好，营养较高。
燕麦速溶粉制备喷雾干燥原料前处理产品口感食品制备冲调性速溶剂稳定剂助干剂焙烤杂粮健康研究

[发明专利]一种富含蛋白质的豆粉及其制备方法-CN201611029286.1在审
发明人： 刘天霞 -专利权人：沈阳味丹生物科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A23L11/00 文献下载
摘要：本发明属于保健食品技术领域，尤其涉及一种富含蛋白质的豆粉及其制备方法。其原料及重量份数如下：黄豆20‑30份、绿豆10‑15份、黑豆10‑15份、红豆10‑15份、红薯粉10‑12份、花生10‑15份、核桃仁5‑8份、柠檬粉5‑8份、板栗粉5‑8份、红枣粉5‑8份、肉松3‑5份。蛋白质含量高出普通豆粉的50%之多。
豆粉蛋白质富含制备保健食品技术核桃仁黑豆重量份数板栗粉红薯粉红枣粉柠檬粉肉松红豆黄豆绿豆花生

[发明专利]一种清热解毒的绿豆粉及其制备方法-CN201611030482.0在审
发明人： 刘天霞 -专利权人：沈阳味丹生物科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A23L11/00 文献下载
摘要：本发明属于保健食品领域，尤其涉及一种清热解毒的绿豆粉及其制备方法。其原料按重量份数配比如下：绿豆30‑40份、桂圆20‑30份、枸杞10‑15份、火龙果10‑15份、橄榄10‑12份、连翘5‑10份、蒲公英3‑6份、黄芪3‑6份。本发明原料成分中以清热解毒食材为主，安神、补气血的原料辅助其解毒效果；本发明口感好，长期坚持食用不会产生副作用。
清热解毒绿豆粉制备保健食品领域重量份数配比解毒效果蒲公英黄芪补气血火龙果安神桂圆连翘食材枸杞橄榄绿豆食用

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