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[发明专利]一种基于贯序模型预测控制的永磁同步电机控制方法-CN202310929278.6在审
发明人：赵彬;丁振行;王泽;高永乐;张钧溟;王清璇;刘向进;李何为;罗明月;姜永康 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动控制领域，具体说的是一种基于贯序模型预测控制的永磁同步电机控制方法。建立了永磁同步电机关于电磁转矩和定子磁链的两步预测模型，补偿由于模型预测控制算法计算复杂度大导致的系统的延迟，并对不确定性因素引起的系统干扰做出响应；其次，设计了基于最小交叉误差的最优电压矢量选择机制，考虑电磁转矩和定子磁链在每个控制间隔中的重要性，产生最小的交叉误差用于电压矢量选择，可以在不使用权重因子的情况下找到最优电压矢量。本方法可有效提高系统的动态快速性以及减少稳态时的转矩脉动。
一种基于模型预测控制永磁同步电机方法

[实用新型]一种基于路面附着系数可估的车辆硬件在环平台-CN202222960669.8有效
发明人：赵彬;丁振行;王泽;劳红鹏;李何为;陈新悦;刘向进;王清旋;张钧溟;高永乐 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程技术领域，具体的说是一种基于路面附着系数可估的车辆硬件在环平台。包括视觉场景模块、路面附着估计模块、车辆动力学模块、车辆集成控制模块、驾驶员模拟模块和数据交换模块；所述视觉场景模块与路面附着估计模块连接；所述路面附着估计模块、车辆动力学模块通过数据交换模块与车辆集成控制模块连接；所述车辆集成控制模块、驾驶员模拟模块与车辆动力学模块连接。本实用新型结构简单，采用现有硬件搭建即可，通过观测路面情况得到当前道路的路面附着系数，对车辆主动安全控制提供有效信息，解决了现有技术中不能准确识别路面附着系数的问题。
一种基于路面附着系数车辆硬件平台

[外观设计]半轴连接件-CN202230789144.5有效
发明人： 刘向进 -专利权人：徐州祥润机车配件有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：半轴连接件。2.本外观设计产品的用途：用于车辆后桥总成的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;使用时不容易看到，省略仰视图。
连接

[实用新型]一种半轴连接件、后桥总成以及电动车-CN202223146677.5有效
发明人： 刘向进 -专利权人：徐州祥润机车配件有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半轴连接件、后桥总成以及电动车，其中，半轴连接件包括：与后桥总成的桥管以及刹车盒转动连接的套管、与半轴连接的装配圆盘一、与刹车锅连接的法兰盘，半轴不再直接与刹车锅以及桥管连接，而是通过半轴连接件与刹车锅以及桥管连接；所述的后桥总成以及电动车均包括这种半轴连接件，在车辆维修的过程中，当需要拆卸半轴时，只需将螺栓拧松后将半轴与半轴连接件拆分，即可将半轴从桥管中抽出，方便车轮的拆卸，大大节省维修和维护时间；并且半轴连接件的设置相应地增加了半轴的支撑强度。
一种连接后桥总成以及电动车

[发明专利]基于车辆操纵稳定性概率分布的滑移率动态约束方法-CN202211257798.9在审
发明人：赵彬;李何为;刘克平;刘向进;王清璇;张钧溟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆操纵稳定性控制领域，具体说的是一种基于车辆操纵稳定性概率分布的滑移率动态约束方法。建立了相空间对复合工况下车辆稳定性进行了分析，进一步提出车辆操纵稳定性概率分布Pstable；分析Pstable随滑移率的变化趋势，并定义滑移率约束；利用遍历方法提取各个工况下的滑移率约束，并基于神经网络训练滑移率动态约束估计模型，结合模型预测控制器建立了滑移率动态约束方法。最后利用四轮驱动电动汽车在冬季试验场进行了双移线试验。本方法给出了复合工况下车辆操纵稳定性概率分布指标，并准确估计任意条件下的滑移率约束，辅以模型预测控制策略，实现轮胎滑移率的动态约束，防止轮胎过度滑转导致车辆失稳。
基于车辆操纵稳定性概率分布滑移动态约束方法

[发明专利]一种湿喷桩水泥浆储存装置-CN201811546337.7在审
发明人：焦登文;刘向进 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B28C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种湿喷桩水泥浆储存装置，通过设置金属箱体盛放水泥浆，并于箱体顶部设置釜用搅拌分散机，于箱体一侧设置水泥泵，从而减少了水泥浆的损耗，使得水泥浆质量得以保障，且可重复利用，从而节约了成本并且能够减少水泥浆搅拌过程中溢出、飞溅对周围环境的污染，且于箱体的一侧设置人孔门以便于设备故障进入维修；并于箱体的下侧设置有排放口以在水泥浆每次使用结束，将水泥浆清洗干净并排放出去；并于箱体上设置通气口以使得箱体内液体气压平衡，便于泥浆进入和排出，保证箱体内无气体，使水泥浆进入泥浆泵中不引起震动；且该装置制作工艺简单，成本低廉，安装方便，具有很强的实用性。
水泥浆储存装置建筑施工技术装置制作工艺搅拌分散机安装方便金属箱体设备故障箱体顶部液体气压可重复泥浆泵排放口人孔门水泥泵通气口飞溅泥浆釜用排出盛放溢出清洗震动节约排放维修平衡污染保证

[实用新型]带有快速混合装置的园林农业喷洒车-CN201721507459.6有效
发明人：李静;刘向进;冶军永;王高帅;刘建刚;曹娜;谷金峰;朱全领;张晓;王小军;贾君丽;张七安 -专利权人：许昌华育花卉有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有快速混合装置的园林农业喷洒车，包括底板，底板的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的顶端与水管的外表面固定连接，水管的左端与喷头的右侧面相连通，水管的右端通过第一软管与第一水泵的出水口相连通。该带有快速混合装置的园林农业喷洒车，通过设置第一箱体、第二箱体、第二水泵、第二电机、转轴、轴承、第一电机、齿轮、齿杆和控制面板，当需要为农作物喷洒药物或肥料时，首先通过将不同的药物或肥料分别倒入第一箱体和第二箱体内，通过控制第二电机使得搅拌叶搅拌壳体内不同的药物或肥料，从而使得不需要农民先搅拌药物或肥料，再将搅拌好的药物或肥料搬上喷洒车上，从而节省了农民的时间和体力。
肥料快速混合装置农业喷洒水管底板电机电动推杆园林水泵喷头本实用新型控制面板喷洒药物软管出水口搅拌叶上表面齿轮齿杆转轴左端连通喷洒轴承农作物体内体力农民

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