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[发明专利]基于食品安全认知图谱的多跳推理问答方法及系统-CN202111624732.4有效
发明人：史运涛;倪晋超;王力;李书钦;董哲;刘伟川 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于食品安全认知图谱的多跳推理问答方法及系统，该方法包括：提取与当前目标问题相关的食品安全知识，并对食品安全知识进行实体关系抽取，根据当前目标问题和抽取的实体对认知图谱进行扩展，基于图神经网络对扩展后的认知图谱进行聚合更新；根据聚合更新后的认知图谱中各节点属于答案的概率，确定各节点是否为候选答案；继续将不属于候选答案的节点作为下一目标问题，迭代执行实体关系抽取、认知图谱的扩展和聚合更新，以及节点的概率计算的过程，直到满足预设终止条件；根据最后一次聚合更新后的认知图谱中各节点属于答案的概率，获取最终答案。本发明实现为用户返回有效性高、可信度高和可解释性强的准确答案。
基于食品安全认知图谱推理问答方法系统

[发明专利]一种基于Simulink EV模型的智能驾驶仿真测试系统-CN202211727127.4在审
发明人： 刘伟川;孙丰涛;黄胜 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Simulink EV模型的智能驾驶仿真测试系统，所述系统包括融合感知系统、控制模块和EV运动学模型，融合感知系统用于对各种仿真测试场景进行信息采集并将采集到的仿真测试场景信息传输给控制模块；控制模块用于接收融合感知系统发送的仿真测试场景信息，针对仿真测试场景信息采用相应的智能驾驶控制算法或策略输出相应的控制指令，并将控制指令输送给EV运动学模型；EV运动学模型用于接收控制模块发送的控制指令，根据控制指令实现EV运动学模型中的各个智能驾驶汽车模块的自动控制，输出相应的智能驾驶仿真测试结果。本发明可实现多样化测试场景感知信息输入，嵌入多种智能驾驶控制策略和算法，实现对特殊工况和极端工况的测试。
一种基于 simulink ev 模型智能驾驶仿真测试系统

[发明专利]食品安全智能问答推理方法及装置-CN202111640639.2有效
发明人：史运涛;白一贤;李书钦;刘伟川;王力;董哲;殷翔;周萌 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种食品安全智能问答推理方法及装置，所述方法包括：获取食品安全提问问句的头实体和关系；将头实体和关系输入双模块迭代推理模型中进行尾实体推理，获取与头实体和关系相关联的实体节点和关系边；根据实体节点以及与实体节点连接的关系边对实体节点的得分值进行计算，选取得分值最高的实体节点作为食品安全提问问句的尾实体；其中，双模块迭代推理模型包括扩展模块和推理模块。本发明通过扩展模块和推理模块的循环迭代推理，扩展出与头实体和关系相关联的实体节点和关系边，再选取得分最高的实体节点作为尾实体输出答案，并可以将头实体和尾实体之间的实体节点和关系边提取出来，为预测提供图形解释，提高了推理过程的可解释性。
食品安全智能问答推理方法装置

[实用新型]一种计算机传输线分类固定器-CN202122599414.9有效
发明人：侯开月;许灵湘;陈嘉涛;李满意;白岩松;刘伟川;解浩;赵明远;吴丽君;邵文洁 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机传输线分类固定器，涉及计算机传输线技术领域。该计算机传输线分类固定器，包括套筒、缠绕机构和固定杆A，套筒的数量为两组，两组套筒的内部均开设有开槽，开槽内滑动安装有套柱，套柱的底部固定连接有限位块，套筒上设置有固定杆A，两组套柱的顶部固定连接有固定杆B，一组套筒的一侧外壁固定连接有安装板，缠绕机构包括套圈、挂钩、固定板A、弹簧、固定板B、连接杆、转动杆和收卷轮。本固定器能够对每股计算机传输线进行缠绕，对计算机传输线进行收纳，避免计算机传输线分布错落，对后续检修人员的维护造成了不便，弹簧起到了缓冲的作用，还能够根据所需要缠绕的计算机传输线的量进行变化。
一种计算机传输线分类固定器

[实用新型]一种散热装置-CN202121042681.X有效
发明人： 刘伟川 -专利权人：深圳市煜成伟业科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于散热设备技术领域，具体涉及一种散热装置；其包括散热片和介质层；散热片上设置有沉槽，且沉槽的槽底设置有与芯片贴合的凸台，散热片相对的侧壁上分别设置有进风口和出风口，进风口和出风口均与沉槽连通；介质层设置在凸台与芯片的接触面上。在安装过程中需要将该散热片竖直的插设在产品的壳体内，该散热装置中的介质层能够将芯片上产生的热量传导至散热片上，而冷空气能够通过散热片底部的进风口进入，热空气可以由散热片顶部出风口排出形成空气对流，以更好的将传递至散热片上的热量置换到空气中，使得该散热装置在较小的空间内也具有良好的散热效果，从而满足空间较小的电子产品的使用。
一种散热装置

[发明专利]一种基于零和博弈的城市电网系统安全性控制方法及装置-CN202011273083.3有效
发明人：史运涛;柳长安;倪晋超;王力;刘伟川;雷振伍;董哲;刘大千;李超 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于零和博弈的城市电网系统安全性控制方法及装置，该方法包括：基于零和博弈理论建立VSC‑HVDC随机混杂博弈模型；用CVaR刻画风险安全裕度，设置风险阈值构建安全风险约束，结合系统的拓扑约束和潮流约束构建稳定安全域；将可达性分析的逆过程设为安全可达概率优化问题；采用动态规划方法求解满足安全可达概率最大及稳定安全域约束条件的最优控制律。本发明实施例通过基于零和博弈理论，考虑扰动、故障发生随机性，建立城市电网随机混杂博弈模型；用CVaR刻画稳定安全域；基于系统不稳定状态演化，求解系统可达性分析的逆问题，得到使系统从不安全区域回到安全区域概率最大的控制律，实现系统的稳定性控制。
一种基于博弈城市电网系统安全性控制方法装置

[发明专利]一种城市电网风险规避预测控制方法及装置-CN202011270758.9有效
发明人：史运涛;柳长安;顾乡;王力;刘伟川;雷振伍;董哲;刘大千;李超 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种城市电网风险规避预测控制方法及装置，该方法包括：建立VSC‑HVDC动态电力系统模型；基于发电机频率和发电机平均频率的偏差建立风险发生的成本函数；采用AVAR指标进行电网风险测度；将成本函数的期望引入系统风险度量指标，得到风险测度预测控制性能指标；基于VSC‑HVDC动态电力系统模型、风险测度预测控制性能指标及约束条件获取预测控制优化问题的限定条件；采用场景树和蒙特卡洛算法实时求解预测控制优化问题。本发明实施例提供的城市电网风险规避预测控制方法及装置，将城市电网的柔性直流输电风险度量后，引入到城市电网的闭环反馈控制，并形成完整的风险规避控制，实现了风险意义上的更高层控制。
一种城市电网风险规避预测控制方法装置

[发明专利]一种废弃矿坑回填方法、装置及存储介质-CN202011269590.X在审
发明人：原效凯;黄义军;李晓春;毕芳;刘伟川 -专利权人：广东省建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃矿坑回填方法，包括：首先通过获取待填充废弃矿坑的基本信息以及待填充废弃矿坑的边坡信息，并确定待填充废弃矿坑的施工标准以及工况要求；然后根据待填充废弃矿坑的边坡信息确定坡面的数量以及坡面的施工方式，并根据每个坡面所在边坡的高度以及边坡信息对每个坡面进行设计，并对设计的坡面进行稳定性的计算，并当计算结果得出坡面满足工况要求时，根据每个坡面的设计对边坡进行施工，最后根据每个坡面，并采用厌氧回填工艺对待填充废弃矿坑进行回填，并回填到预设高度后覆盖绿植。本发明通过对边坡进行稳定加固，解决了现有技术中对矿坑回填时存在安全隐患等问题。
一种废弃矿坑回填方法装置存储介质

[实用新型]一种用于颜料清理时的刮刀清理盒-CN201922284910.8有效
发明人：倪浚皓;陈妍博;刘伟川;全章艳;贺雅茹;徐熠诺;黄彬;陈涵 -专利权人：倪浚皓
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于颜料清理时的刮刀清理盒，包括：底盒、第一单体、第二单体、卡柱、卡槽、扇形缺口、安装槽、海绵片、刮片、配合条、落料仓；所述底盒为一圆柱型的盒装结构，所述第一单体、第二单体为两个对称的结构，第一单体、第二单体之间形成有一扇形缺口，所述第二单体和第一单体通过卡柱插载在卡槽内，以固定第一单体、第二单体之间的水平相对位置，所述第一单体、第二单体在它们相贴合的面上，均向内凹陷形成一方形的缺口形成安装槽，所述安装槽内均设有两组刮片和一组海绵片；本实用新型的有益效果是：清理干净；使用快捷方便。
一种用于颜料清理刮刀

[发明专利]一种“粘滞-滑动”微动平台的预测控制方法-CN201610615050.X有效
发明人：程龙;侯增广;谭民;刘伟川 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种“粘滞‑滑动”微动平台的预测控制方法，将“粘滞‑滑动”微动平台的定位控制模式分为亚步控制阶段和单步控制阶段；得到负载压电陶瓷执行器的神经元网络模型以及“粘滞‑滑动”微动平台的亚步控制阶段的预测控制律；并得到“粘滞‑滑动”微动平台长行程定位控制的整体测控制器。本发明方法能够避免求取压电陶瓷执行器的逆模型，从而不会受到逆模型精度的影响；预测控制律可以在实时控制之前完成，仅有解模糊算法需要在实时控制中进行，在线计算量非常小，能够有效的完成高频目标位移信号下的压电陶瓷执行器的控制；具有很强的实用价值，能够有效的对“粘滞‑滑动”微动平台的末端器位移进行控制。
一种粘滞滑动微动平台预测控制方法

[发明专利]一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法-CN201610579893.9有效
发明人：陈学文;张进国;刘艳军;刘伟川;郑鑫洋;郭昊 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角速度的状态方程与量测方程，将质心侧偏角与横摆角速度进行线性化并迭代至扩展卡尔曼滤波方程，获得质心偏向角和横摆角速度的最优估计值，同时分别将非线性三自由度微分方程的质心侧偏角与横摆角速度输入至扩展卡尔曼滤波模型，能够分别验证估计值与实际值对比情况。
一种考虑影响汽车行驶状态估计方法

[发明专利]一种汽车巡航系统关键目标识别方法-CN201610585514.7有效
发明人：陈学文;刘艳军;张进国;刘伟川;郑鑫洋;郭昊 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤波在线实时估计，提出了弯道关键目标识别方法给定了关键目标判定依据，实现了弯道关键目标的有效识别。
一种汽车巡航系统关键目标识别方法

[发明专利]基于神经元网络的压电陶瓷执行器的预测控制方法及装置-CN201410514209.X有效
发明人：程龙;侯增广;谭民;刘伟川 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经元网络的压电陶瓷执行器的预测控制方法及装置。所述方法包括利用多层神经元网络对压电陶瓷执行器进行建模，得到压电陶瓷执行器的神经元网络模型；在每一个采样周期，利用上述神经元网络模型得到同步线性化模型；利用同步线性化模型得到预测控制器并对其进行优化；基于上述同步线性化模型和相应的预测控制器，对于压电陶瓷执行器的位移进行实时控制。本发明基于自适应控制理论的相关内容，利用基于神经元网络的多个线性近似模型和预测控制器对于压电陶瓷执行器的位移进行实时控制，其克服了压电陶瓷执行器固有的迟滞问题，实现了对于压电陶瓷执行器位移的实时跟踪控制。
基于神经元网络压电陶瓷执行预测控制方法装置

[发明专利]基于模糊TS模型的压电陶瓷执行器的预测控制方法和装置-CN201510077244.4有效
发明人：程龙;侯增广;谭民;刘伟川 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊TS模型的压电陶瓷执行器的预测控制方法和装置，所述方法包括获取压电陶瓷执行器的电压位移建模数据组；根据模糊TS模型，对所述电压位移采样数据组执行模糊聚类，获得多个线性子规则，并根据最小二乘辨识法获得各所述线性子规则的参数；确定性能指标取最优条件下的各所述线性子规则对应的子预测控制律；获取压电陶瓷执行器在一个采样周期内的电压位移预测数据组；对所述子预测控制律执行加权平均、确定最终预测控制律、并作为控制输出函数。本发明所述方法能够实现对压电陶瓷执行器的实时精确的控制。
基于模糊 ts 模型压电陶瓷执行预测控制方法装置

[发明专利]基于模糊控制的汽车智能巡航辅助驾驶系统控制方法-CN201410466930.6有效
发明人：陈学文;张进国;田傲霜;刘伟川;祝东鑫;李萍 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的汽车智能巡航辅助驾驶系统控制方法，步骤如下首先采集前方关键目标车车速VF以及相对距离Sr和巡航车实时车速Vh；判断是否有前车，如果有则进入智能跟随模式；否则进入定速巡航模式；智能跟随模式以相对距离偏差RD和相对速度偏差RV为输入参数，输出语言变量为某一时刻油门踏板或制动踏板的踏板增量u；根据模糊规则确定输出变量u的模糊值；采用重心法进行反模糊化计算获得精确控制量，从而控制节气门开度或制动踏板行程。该控制方法能够同时实现节气门开度与制动踏板行程的自动调节与触发控制，可实现ACC主动巡航与走‑停控制功能于一体的集成控制功能，可提高汽车行驶安全性，减轻驾驶员的驾车疲劳感。
基于模糊控制汽车智能巡航辅助驾驶系统方法

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