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[发明专利]一种移动群智感知系统中的用户选择方法-CN202310789090.6在审
发明人：玄世昌;张静逸;苘大鹏;蔡成涛;王巍;周卫红;程雪蕾;陈征平;毕晓燕;孟宇龙;吕继光;吕宏武;冯光升;徐东;郭方方;李伟 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;知软技术（上海）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动群智感知系统中的用户选择方法，包括：基于用户所在位置与任务区域位置之间的距离获取用户的移动能力和历史任务能力，对用户的移动能力和历史任务能力进行计算，获得用户的实效能力；获取用户的直接交互评价和间接推荐评价，对直接交互评价和间接推荐评价进行计算，获得用户的全局信用；对实效能力和全局信用进行计算，获得用户的综合指标，基于用户的综合指标选择用户。本发明提出的用户选择方案能够选择具有强实时性和可靠数据的高质量用户候选者作为感知任务中上传感知数据的工作者，不仅能够抵御移动网络中不可靠的数据聚合，而且满足了任务发布者获取有效数据的要求，达到了移动群智感知系统健康持续发展的目的。
一种移动感知系统中的用户选择方法

[发明专利]一种移动群智感知用户收益选取方法-CN201910493082.0有效
发明人：王慧强;邵子豪;冯光升;吕宏武;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种移动群智感知用户收益选取方法，先将双方收益的选择建模为发布者—用户演化博弈模型；根据用户上传数据的有关属性计算数据质量偏离度，去除低质量的用户数据；对通过筛选的用户进行演化策略解的求解并进行稳定性分析，得到不同条件下的用户最优收益策略。与现有技术相比，本发明在用户数据评估阶段筛选出所有的合理用户，与两种常见的异常检测方法进行性能相比(即BP方法和SVM方法)，具有高异常数据识别准确率和数据分类正确率的优点，同时，在用户数据质量确认的条件下，尽可能的选取高质量的用户数据，从而确保中标用户的最大收益并保证感知平台的整体效用。
一种移动感知用户收益选取方法

[发明专利]基于NOMA中继节点的可充电无人移动小车传感网络传输优化方法及系统-CN202310088335.2在审
发明人：赵倩;马明宇;韩轲;关绍云;杜左强;陈铭;段占豪;陈晓杰;吕宏武;冯光升 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NOMA中继节点的可充电无人移动小车传感网络传输优化方法及系统，属于无线可充电数据传输技术领域，其中，该方法包括：确定无线传输模式，其中，传输模式包括存储模式、传送模式和休眠模式；当处于传输模式时，则采用节点配对策略以规划移动节点的最优传输方案，并构建最佳信道模型；根据最佳信道模型控制可充电无人移动小车的移动距离。该方法以一个可移动充电小车为中继节,以基于NOMA的传输技术，于远近效应场景和广覆盖多节点接入的场景，特别是上行密集场景，采用功率服用的非正交接入多址方式较传统的正交接入有明显的性能优势，更适合未来的系统部署可保证传感器节点的能量以及传输效率与速度，进而最大化效益以及运行速度。
基于 noma 中继节点充电无人移动小车传感网络传输优化方法系统

[发明专利]基于虚拟现实技术的真实手部触觉的陶器制作装置及方法-CN201910880644.7有效
发明人：王慧强;王墨书;高子晗;吕宏武;郭方方;冯光升;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实领域，具体涉及基于虚拟现实技术的真实手部触觉的陶器制作装置及方法。本发明虚拟黏土生成方法为：在交互式模型编辑模块中获取的输入流中，确定圆柱体的高度和半径；生成初始圆柱体网格后，对截面中心进行随机化处理；将柏林噪音添加上述生成的每个圆形截面中心和每个顶点的半径中，使用生成函数通过计算生成黏土网格。制作装置的组成包括网格生成模块、交互式模型编辑模块、触觉反馈模块、实时虚拟显示模块；与现有技术相比，本发明提供的真实手部触觉的陶器制作装置将陶瓷塑造工艺与虚拟现实技术相融合。建立与现实高度相似的手部触觉反馈，减少制陶工艺过程中产生的环境污染和能源浪费，可以用于艺术领域和教学训练领域。
基于虚拟现实技术真实触觉陶器制作装置方法

[发明专利]一种基于多射频通信的多用户计算迁移方法-CN201811017232.2有效
发明人：李冰洋;吕海斌;庄晓晓;马福亮;张晓雪;冯光升 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明属于移动云计算领域，具体涉及一种基于多射频通信的多用户计算迁移方法，包括以下步骤：控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用基于参数分析的多射频多用户计算迁移建模方法对多射频多用户计算迁移问题进行建模，得到初始问题模型Θ；控制器根据上一步得到的初始问题模型Θ的特点，利用基于McCormick envelope的松弛与线性化方法对模型进行松弛与转化，得到松弛后的问题模型Θ*；控制器利用分支限界法对上一步得到的松弛后的问题模型Θ*进行求解，使得总体受益用户最多，并且使得用户迁移代价减少。本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，可以满足用户需求的多样性，高了用户传输数据的速率，极大提高了多射频的利用效率。
一种基于射频通信多用户计算迁移方法

[发明专利]一种面向水下网络的网元优化布局方法-CN201910857368.2有效
发明人：吕宏武;耿晗晗;王慧强;冯光升;郭方方;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于网络技术领域，具体涉及一种面向水下网络的网元优化布局方法，包括以下步骤：输入水下环境三维立体图、水下盐度Y；随机生成初始网元个数N，并对其进行二进制编码，设置迭代次数、温度阈值；调用量子遗传算法根据水下环境三维立体图计算N个网元的最佳布局方案及其覆盖率PC；以N个网元个数以及相应最佳布局方案的网元覆盖率PC为参数计算计算适应度函数f(N,PC,Y)；本方法将模拟退火算法和量子遗传算法相结合，在保证水下环境中网元覆盖率的同时优化所需网元个数。
一种面向水下网络优化布局方法

[发明专利]一种基于可穿戴位置传感器的人体行为序列识别方法-CN201910644318.6有效
发明人：王慧强;佟佳伟;王欣悦;吕宏武;郭方方;冯光升;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可穿戴位置传感器的人体行为序列识别方法，具体步骤包括：数据采集、数据分割、识别。解决了使用可穿戴传感器进行人体行为识别中，对运动序列进行划分时步骤繁琐、模型复杂度较高的问题，通过结合参考传感器标签的高程和水平信息的变化，在识别前，对数据预先进行0级、1级、2级三个参考级别的分割，而不依赖于复杂的模型，实现了高效的对运动序列的划分以及识别，降低分割过程模型复杂度。
一种基于穿戴位置传感器人体行为序列识别方法

[发明专利]一种多无人机协助用户的移动卸载方法-CN201910813883.0有效
发明人： 冯光升;高欣颖;佟佳伟;王慧强;郭方方;李冰洋;吕宏武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多无人机协助用户的移动卸载方法，属于移动云计算领域。本发明从无人机资源分配、航迹规划和任务分配三方面对多用户上传和下载需求的移动迁移进行建模；然后利用一个三阶段的迭代算法对模型进行转化、松弛并利用分支定界法进行迭代求解，得到最优的资源分配、任务分配以及航迹规划方案。本发明的有益效果在于：本发明提出的移动卸载方法同时考虑到用户的上传需求和下载需求，极大地提高了用户的计算速率；本发明提出的移动卸载方法通过最大化所有用户中最小的计算速率，实现用户的公平性。
一种无人机协助用户移动卸载方法

[发明专利]基于服务缓存和基站激活的联合优化方法-CN202010216304.7有效
发明人：李亚飞;冯光升;吕宏武;李冰洋;王慧强;张悦;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于服务缓存和基站激活的联合优化方法。建立基站激活、服务缓存和任务分配联合优化方法的总模型，通过基于逻辑的Benders分割思想分解为解决基站激活和任务分配的主问题和解决服务缓存的子问题两个子模型进行求解，忽略根据服务对应要求来分配任务的这一粒度，对总模型进行松弛与转化，采用贪婪算法对主问题模型就行求解，得到每个时隙基站的激活状态和任务的分配情况；根据解决主问题得到的解，在开着的基站之上通虑存储限制，根据用户任务分配的情况求出子问题模型中最优的服务缓存方法。通过迭代，最终得到同时满足主问题模型和子问题模型的解，而这个解，也正是基站激活和服务缓存的两盒优化方法的总模型的最优解。
基于服务缓存基站激活联合优化方法

[发明专利]一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法-CN202010955879.0有效
发明人：吕宏武;郝兆福;王慧强;郭方方;冯光升;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法。本发明解决了LOS和NLOS混合的环境下如何选择参考基站的问题，避免参考基站NLOS误差导致所有TDOA值都含有NLOS误差的极端情况，从而保证参考基站测量精度，进而提升定位精度。本发明的一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法可以识别出测量误差较小的基站，以这个基站为参考基站可以减小TDOA定位误差。
一种用于减小 tdoa 定位误差参考基站选择方法

[发明专利]一种考虑车头指向的两阶段多抽样的RRT路径规划方法-CN202011059189.3有效
发明人：吕宏武;陆东浩;李宜杭;王慧强;郭方方;冯光升;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于无人车路径规划技术领域，具体涉及一种考虑车头指向的两阶段多抽样的RRT路径规划方法。本发明以传统RRT路径规划方法作为主体流程，采用两阶段多抽样的随机采样点采集方法，并且考虑安全距离和路径平滑，尤其是考虑了车头的指向，使得本方法更加适合于无人车寻路。本发明用了两阶段多抽样的方法确定随机采样点，缩短了规划路径的总长度。本发明在路径规划过程中考虑了车头指向并对规划出的路径做了平滑处理，使输出的规划路径结果更加适合于无人车寻路并且可以缩短规划路径的总长度，得到更加接近实际的行驶路径。
一种考虑车头指向阶段抽样 rrt 路径规划方法

[发明专利]基于时空移动特征分布的移动群智感知用户联盟聚类方法-CN202011282797.0有效
发明人：王慧强;邵子豪;邹伊凡;陆东浩;李宜杭;吕宏武;冯光升;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于移动群智感知中用户聚类及任务分配技术领域，具体涉及一种基于时空移动特征分布的移动群智感知用户联盟聚类方法，包括以下步骤：1)描述用户移动行为特征与用户活跃度，确定初始联盟聚类中心；2)基于用户上传数据，计算用户数据与联盟相似度，设置每个联盟中的用户上限，保障聚类数据的平衡性；3)结合得到的用户联盟相似度与当前联盟中用户数量，基于用户联盟判定准则，实现用户联盟聚类。本发明在用户数据质量已知的条件下，可有效地挖掘出重要用户数据，算法稳定，聚类速率快，保证聚类结果的平衡性并提升聚类效果。本发明与现有技术中两种常见的聚类方法进行性能相比，具有分类准确率高、平衡性效果优和计算复杂度低的优点。
基于时空移动特征分布感知用户联盟方法

[发明专利]一种基于上下行频谱联合复用的D2D资源分配方法-CN201910884528.2有效
发明人： 冯光升;何迪;吕宏武;王慧强;郭方方;李冰洋;王瑞妮;苑莹莹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L47/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上下行频谱联合复用的D2D资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明首先对D2D信道分配变量和相关的约束条件进行建模；分别对复用模式下D2D用户和蜂窝用户的传输速率进行建模，以最大化D2D网络的吞吐量为目标，将D2D资源分配问题构建为混合整数非线性规划问题Φ；将问题Φ分解为功率分配问题Φ1和信道分配问题Φ2；利用拉格朗日对偶理论将问题Φ1转化为凸优化问题；将问题Φ1的解代入到Φ中，得到问题Φ2，将其转化为二分图最大权匹配问题，然后利用Hopcroft‑Karp算法进行求解，直到实现所有D2D用户的最佳信道资源分配，进而实现D2D网络吞吐量的最大化。
一种基于下行频谱联合 d2d 资源分配方法

[发明专利]车联网的路侧基站的自动开关切换方法-CN201910633409.X有效
发明人：李冰洋;吕思霖;王成博;李全明;吕宏武;冯光升;王慧强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：车联网的路侧基站的自动开关切换方法，属于无线通信技术领域。该方法以最大化运营商收益为目标来建立车联网的路侧基站的自动开关切换方法的总模型；然后将车联网的路侧基站的自动开关切换方法的总模型分成t‑MORP与T‑MORP两个模型求解，先得到每个时隙路侧基站开关的最优方案；再将t‑MORP模型的最优结果用路侧基站的开关状态转换图表示，最终得到车联网的路侧基站的自动开关切换方法的总模型的最优解。本发明提出的方法满足了不同类型用户的通信需求；还将路侧基站的带宽动态分配给与其通信的车辆用户，车辆用户之间互不干扰，提高了路侧基站的吞吐量；通过对时隙中路侧基站的状态进行优化，使得运营商的总体收益最大，减少了不必要的资源浪费。
联网基站自动开关切换方法

[发明专利]一种多用户多边缘服务器场景下的计算卸载方法-CN201910813878.X有效
发明人： 冯光升;孔祥瑞;刘婧垚;吕宏武;王慧强;郭方方;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用户多边缘服务器场景下的计算卸载方法，属于移动云计算领域。本发明包括以下具体步骤：1.控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用多用户多边缘服务器场景下的计算卸载建模方法对多用户多边缘服务器计算卸载问题进行建模，得到双层优化模型。2.控制器根据上一步得到的初始问题模型的特点，将原始的双层优化问题转化为等价的单层优化问题。3.控制器利用分支限界法对上一步得到的单层优化问题模型进行求解。本发明本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，满足用户需求的多样性，极大的提高了经济效益；发明提出的方法同时考虑用户在本地和云端计算代价，有效减少了总体用户的计算代价。
一种多用户多边服务器场景计算卸载方法

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