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[发明专利]一种在狭窄环境下的非质点车辆路径规划方法-CN201910869967.6在审
发明人：王慧强;李景欣;吕宏武;冯光升;郭方方;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于路径规划领域，特别涉及一种在狭窄环境下的非质点车辆路径规划方法。本发明方法包括：首先进行环境建模，建立二维平面直角坐标系并确定障碍物以及起始点和目标点；然后进行路径规划，包括膨胀障碍物、应用现有的三角剖分算法、A*算法以及路径平滑算法规划初始路径；然后对初始路径在转弯点进行车辆与障碍物碰撞检测。本方法在传统A*算法以及三角剖分算法和路径平滑的基础上，考虑了车辆的实际尺寸以及其转弯半径，提高了路径规划的成功率。本发明考虑到了车辆的尺寸以及车辆在转弯过程中的转弯半径问题，相比较于传统的路径规划方法，更符合现实需求，有效避免了规划处路径实用性差的缺点，提高了路径规划的成功率。
路径规划算法转弯障碍物初始路径成功率车辆路径规划直角坐标系二维平面环境建模碰撞检测平滑算法狭窄环境现实需求传统的目标点起始点平滑质点规划膨胀应用

[发明专利]一种有监督判别流形学习的Netflow数据降维方法-CN201910644369.9在审
发明人：郭方方;吕宏武;王瑞妮;冯光升;何迪;王欣悦;孙思佳;赵天宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于数据处理领域，公开一种有监督判别流形学习的Netflow数据降维方法，步骤(1)：获取来自局域网路由器的Netflow数据包并存入数据库；步骤(2)：建立Netflow数据矩阵X＝[y₁,y₂,...,y_n]；步骤(3)：建立近邻矩阵H_ij，结合近邻矩阵H_ij的近邻关系，构造有监督判别矩阵S_ij；步骤(4)：计算局部散度矩阵S_L与全局散度矩阵S_N；建立约束目标函数模型J(A)，利用约束目标函数模型J(A)寻找一个同时具有最大全局散度矩阵和最小局部散度矩阵的低维投影子空间；步骤(5)：特征分解：根据约束目标函数模型J(A)，特征分解求得约束目标函数的解，并取前r个特征值所对应的的特征向量组成线性投影矩阵得到高维网络数据在低维空间的投影。本发明有效降低了输入样本的维度，降低Netflow数据量的大小减小了运算量。
矩阵约束目标函数散度特征分解投影局域网路由器数据处理领域低维空间近邻关系流形学习输入样本数据降维数据矩阵特征向量网络数据线性投影数据包数据量运算量子空间低维高维减小维度全局数据库监督

[发明专利]一种基于D2D通信的任务卸载与资源分配方法-CN201910669482.2在审
发明人： 冯光升;苑莹莹;王慧强;吕宏武;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：一种基于D2D通信的任务卸载与资源分配方法，属于无线通信技术领域。该方法假设所用的用户可以相互卸载，同时考虑信道干扰，以最小化系统总开销为目的来建模；然后将问题解耦为两个子问题，分别利用拟凸和凸优化技术求解，将两个子问题迭代求解，最终得到问题的最优解。本发明提出的方法考虑到用户设备之间的相互卸载，依据用户设备所拥有的资源(计算能力、剩余电量等)为其分配合理的计算任务，使得资受限的设备可以参与计算，使得资源得到合理利用，以此提高全体用户的计算性能。此外，通过进行干扰管理和功率控制，为用户合理的分配信道，可以保障D2D通信质量。
任务卸载用户设备资源分配求解卸载无线通信技术领域最小化系统分配信道干扰管理功率控制计算能力计算性能剩余电量信道干扰问题解总开销最优解迭代建模受限分配优化

[发明专利]一种具有时序控制的多队列事件注入装置和方法-CN201610532398.2有效
发明人：王慧强;蔡瑶琦;吕宏武;郭方方;冯光升;林俊宇;张宪龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供的是一种具有时序控制的多队列事件注入装置和方法。总控制器用来协调各个模块之间的关系，以及控制各模块的控制流和数据流；事件选择器在事件库中选择事件类型，并与参数产生具体的事件例，存放到后备队列；事件库是各类故障事件以及计算机服务功能下降行为的总和；事件注入器将就绪队列中的事件例注入到待测试目标系统中；监视器监控被注入系统的实时反应；数据分析器收集被注入系统的实时反馈信息，并生成系统日志，为系统的可用性测评提供数据参考。本发明旨在解决现有事件注入方法中效率较低、开销较大、事件单一化以及超时等待等问题，提高事件注入的易处理性和事件覆盖率。
一种具有时序控制队列事件注入装置方法

[发明专利]一种物联网根密钥产生装置及方法-CN201610854371.5有效
发明人：王慧强;宿栋栋;吕宏武;孙帏胜;郭方方;冯光升;刘洋;林俊宇;徐俊波;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供的是一种物联网根密钥产生装置及方法。包括物联网根密钥基础量产生单元、物联网根密钥扰动量参数获取单元、物联网根密钥产生单元和保护电路单元。物联网根密钥基础量产生单元包括真随机数产生器和模数转换器；物联网根密钥扰动量参数获取单元包括数字温度传感器、数字陀螺仪和光强检测装置；物联网根密钥产生单元包括单片机和通信芯片；保护电路单元与物联网根密钥基础量产生单元、物联网根密钥扰动量参数获取单元和物联网根密钥产生单元电路连接。本发明引入了环境振动、光照强度、环境温度作为物联网根密钥扰动量，使物联网根密钥是一个真随机数，通过物联网根密钥基础量与物联网根密钥扰动量相结合，提升了物联网根密钥的破译难度。
一种联网密钥产生装置方法

[发明专利]一种基于MapReduce的Map端数据的聚合方法-CN201610899802.X有效
发明人：郭方方;朱建文;吕宏武;王慧强;冯光升;刘慧姝 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于MapReduce的Map端数据的聚合方法。包括测试阶段和聚合阶段。测试阶段，通过测试阶段来验证所使用Map端的Map函数中的算法是否适合进行内聚合。内聚合方法是在内存中Map函数的计算过程中进行的，计算完一部分后就进行聚合；外聚合方法是在Map函数将所有数据计算完存入磁盘后，再调入内存进行聚合。聚合阶段，若测试通过，使用内聚合方法对Map端计算后的数据进行聚合；若测试未通过，使用外聚合方法对Map端计算的后的数据进行聚合。本发明根据数据的特点，保证计算结果正确的前提下，选择相应的聚合方式，在减少I/O的访问次数的同时，减少传输的通信量。
一种基于 mapreduce map 数据聚合方法

[发明专利]一种基于非合作博弈论的延迟容忍网络路由与缓存管理方法-CN201610899754.4有效
发明人：王慧强;王贺哲;吕宏武;冯光升;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04L12/747 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于非合作博弈论的延迟容忍网络路由与缓存管理策略。包括节点之间状态的转换、节点的路由选择及缓存管理。通过鼓励网络中的节点与其它节点建立连接，并为其他节点转发消息，来增加自身节点的效用贡献值，贡献值越大的节点所产生的消息的副本数越多，在路由阶段若节点的贡献值越大，则在选择下一跳节点并与之建立连接的成功率就越高。同时，当网络中节点缓存溢出时，贡献大的节点所产生的消息最后被删除。
一种基于合作博弈论延迟容忍网络路由缓存管理策略

[发明专利]一种考虑节点可靠性的动态自适应安全云存储方法-CN201610811067.2有效
发明人：郭方方;蔡瑶琦;吕宏武;王慧强;朱金美;冯光升;林俊宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于云存储安全领域，具体涉及一种考虑节点可靠性的动态自适应安全云存储方法。本发明包括：云存储系统利用预处理模块对上传至云上的文件进行预处理；云存储系统利用测评模块通过节点可靠性评估方法检测任意节点；数据存储模块接收由预处理模块传送来的数据块集等。本发明能够检测云存储节点出现故障的历史次数，根据检测结果为每个节点设定一个可靠性值，并根据该可靠性值动态地分配存储资源，在满足负载均衡的同时确保数据存储的安全性。对于可靠性值较低的节点进行副本存储，确保比单纯复制更低的冗余度，从而减小存储开销。
一种考虑节点可靠性动态自适应安全存储方法

[发明专利]基于倒向随机微分方程的云计算系统资源配置逆向推理系统及配置方法-CN201610363496.8有效
发明人：吕宏武;郭盛开;王慧强;冯光升;郭方方;林俊宇;徐俊波;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于云计算系统资源配置领域，具体涉及基于倒向随机微分方程的云计算系统资源配置逆向推理系统及配置方法。基于倒向随机微分方程的云计算资源配置系统，由用户处理请求模块、历史数据处理模块、逆向推理模块和用户交互模块组成，用户请求处理模块首先按照指定格式接收用户对云计算服务器的访问请求，以及对资源配置的约束条件，并根据云计算系统计算节点的配置和网络条件，将前述访问请求和约束条件解析为中央处理器需求、带宽需求、内存需求的参数。能够根据未来确定时刻的计算资源需求情况，确定当前需要的计算资源，并保证当前准备的计算资源是“最节省的”；能够积极应对未来资源配置的随机波动性，提高云计算系统的稳定性和可用性。
基于倒向随机微分方程计算系统资源配置逆向推理配置方法

[发明专利]一种考虑冗余容错恢复的云计算系统计算资源可用性评估方法-CN201610629836.7有效
发明人：吕宏武;董程凤;王慧强;郭方方;冯光升;林俊宇;徐俊波;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供的是一种考虑冗余容错恢复的云计算系统计算资源可用性评估方法。采用云计算系统计算资源标签分配方法建立标签；描述云计算系统的计算资源所处状态的任意两个标签的转移过程；采用基于平均历史时延的标签转移动作延迟的计算方法，对每一个标签转移过程对应的动作赋予状态转移参数；获得一个完整的云计算系统的状态转移概率空间模型；计算步骤五所述状态转移概率空间模型的每一个状态的稳态概率；采用基于稳态概率的云计算系统的计算资源可用性的评估方法，评估云计算系统计算资源的可用性。本发明考虑了PM失效及恢复等因素对云计算系统计算资源可用性的影响；可以评估云计算系统同时存在K个可用资源时法计算资源可用性。
一种考虑冗余容错恢复计算系统资源可用性评估方法

[发明专利]一种三维立体模型式的云存储多节点数据恢复方法-CN201610168643.6有效
发明人：吕宏武;蔡瑶琦;郭方方;王慧强;朱金美;冯光升 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于云存储和信息安全领域，主要是一种三维立体模型式的云存储多节点数据恢复方法。本发明包括：云存储系统的文件划分模块在有限域内对原始文件进行线性划分；网络编码策略模块接收由文件划分模块传送来的数据块集；编码块存储模块接收由网络编码策略模块传送过来的编码后的数据块集。当编码后的数据块存储到三维立体模型的相应节点；失效节点修复模块接收到节点检测模块D1发送过来的失效节点信息。本发明不仅能够对云存储系统的单节点失效进行恢复，还能够对多节点失效进行恢复。该方法通过对存储节点进行定期检测，保证系统的可靠性，在检测出失效节点后，通过对失效节点进行恢复，提高系统的完整性和安全性。
一种三维立体模型存储节点数据恢复方法

[发明专利]一种面向手持移动设备的延迟容忍网络个性化路由方案选择系统-CN201510312645.3有效
发明人：吕宏武;郭宁宁;朱金美;王慧强;冯光升;郭方方;林俊宇;戴秀豪;杨爽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04L12/725 文献下载
摘要：本发明属于移动网络路由领域，具体涉及的是一种面向手持移动设备的延迟容忍网络个性化路由方案选择系统。本发明包括：手持移动设备的开启模块接收到用户开启路由功能的指令；设备间信息交互模块用于手持移动设备和手持移动设备的信息交互；用户需求收集模块接收来自开启模块的Flag；设备资源感知模块接收来自开启模块的Flag；DTN路由方法获取模块接收来自开启模块的Flag；DTN路由方法过滤模块接收来自设备间信息交互模块中的设备间信息存储器的集合以及来自DTN路由方法获取模块ROM的集合等。本发明中手持移动设备采用可选的DTN路由方法进行通信，其应用可以减少手持设备的资源开销，提高消息的交付率。
一种面向手持移动设备延迟容忍网络个性化路由方案选择系统

[发明专利]一种面向混合式移动社会网络的消息分发优化控制方法-CN201510340935.9有效
发明人： 冯光升;朱金美;王慧强;吕宏武;王贺哲;林俊宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明属于移动网络及社会网络领域，具体涉及一种面向混合式移动社会网络的消息分发优化控制方法。移动终端通过机会链路以时间t2为周期定期向控制中心发送消息交付情况；控制中心根据消息交付情况评估不确定性的全局网络状态NS，并将其交付至卫星；卫星通过单向卫星链路以时间t1为周期定期发送至移动终端。本发明利用不确定性的全局网络状态反馈这种网络状态弱反馈性质，获取整体网络状态的全局反馈，对消息分发策略进行优化控制和自适应调整，使之达到优化全局网络效用目标。
一种面向混合式移动社会网络消息分发优化控制方法

[发明专利]一种基于容器的异构集群服务迁移中转系统及中转方法-CN201610821209.3有效
发明人： 冯光升;龚青泽;王慧强;吕宏武;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于容器的异构集群服务迁移中转系统及中转方法。本发明在异构集群中部署服务中转节点，结合容器技术和进程迁移技术，通过异构集群中计算节点上的服务运行环境描述，在服务中转节点上生成服务运行环境容器镜像库。当集群中有节点要迁移服务时，直接将该服务迁移给服务迁移中转节点，服务迁移中转节点从服务运行环境库中选出具有该服务环境的容器镜像，并通过该容器镜像生成相应的容器，在容器中恢复该服务。当集群中通信负载较低时，服务中转节点再将该服务迁移至集群中其他具有该服务运行环境的节点中继续运行。这种中转机制将有效缩减服务迁移中选择可用节点的时间开销和部署备用节点的开销，增强服务迁移的连续性。
一种基于容器集群服务迁移中转系统方法

[发明专利]一种基于最大频繁子图挖掘的动态污点分析方法-CN201610821507.2有效
发明人：郭方方;吴芳;吕宏武;晏泽锦;王慧强;冯光升;胡义兵;刘慧姝 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于最大频繁子图挖掘的动态污点分析方法。包括动行为依赖图构建、最大频繁子图挖掘和行为依赖图匹配三个部分。采用邻接矩阵存储行为依赖图，其中顶点间的数据关联边用1表示，控制关联边用2表示，无相应依赖边用0表示。最大频繁子图挖掘算法即SPIN‑MBDGM算法的主要思想是首先使用FFSM算法从行为依赖图集中得到频繁子树，然后通过添加候选数据关联边和控制关联边的扩展算法生成最大频繁子图。该方法的主要优点是从同一恶意代码家族所有的行为依赖图中挖掘最大公共部分，在不丢失特征信息的情况下减少特征库中行为依赖图的数量，从而提高识别速度。
一种基于最大频繁挖掘动态污点分析方法