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[发明专利]一种室内路径规划方法、终端及可读存储介质-CN201710950629.6有效
发明人：陈诗军;庄晓晓;王园园;陈大伟;蒲竞春;王慧强 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种室内路径规划方法、终端及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标区域的地图信息、起点和终点，其中，所述地图信息中至少包括障碍物的位置信息、障碍物的特征点信息和所述目标区域的特征点信息；根据障碍物的特征点信息和所述目标区域的特征点信息对所述目标区域的地图场景进行三角剖分，得到第一三角形集合；根据所述障碍物的位置信息，从所述第一三角形集合中除去位于障碍物区域内的三角形，得到第二三角形集合，并计算所述第二三角形集合对应的邻接矩阵；根据所述第二三角形集合对应的邻接矩阵、起点和终点，确定起点到终点的路径序列。
一种室内路径规划方法终端可读存储介质

[发明专利]一种基于多射频通信的多用户计算迁移方法-CN201811017232.2有效
发明人：李冰洋;吕海斌;庄晓晓;马福亮;张晓雪;冯光升 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明属于移动云计算领域，具体涉及一种基于多射频通信的多用户计算迁移方法，包括以下步骤：控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用基于参数分析的多射频多用户计算迁移建模方法对多射频多用户计算迁移问题进行建模，得到初始问题模型Θ；控制器根据上一步得到的初始问题模型Θ的特点，利用基于McCormick envelope的松弛与线性化方法对模型进行松弛与转化，得到松弛后的问题模型Θ*；控制器利用分支限界法对上一步得到的松弛后的问题模型Θ*进行求解，使得总体受益用户最多，并且使得用户迁移代价减少。本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，可以满足用户需求的多样性，高了用户传输数据的速率，极大提高了多射频的利用效率。
一种基于射频通信多用户计算迁移方法

[发明专利]一种EED抑制剂中间体的制备方法-CN202211442899.3有效
发明人： 庄晓晓;崔翠 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C07D307/79 文献下载
摘要：本发明属于药物合成技术领域，具体涉及一种EED抑制剂中间体的制备方法。该制备方法以化合物I 2,5‑二氟溴苯为起始原料，与N,N‑二甲基甲酰胺发生取代生成化合物II；化合物II与羟基乙酸乙酯发生合环得到化合物III；化合物III碱性条件下水解得到化合物IV；化合物IV脱羧得到化合物V；化合物V与N,N‑二甲基甲酰胺取代得到化合物VI；化合物VI在还原剂作用下还原胺化得到化合物VII；化合物VII催化加氢得到化合物VIII；化合物VIII在酸性条件下脱去保护基得到EED抑制剂中间体。该合成路线新颖，操作简单，避免了大量异构体的产生，收率高，成本低廉，适合工业化生产。
一种 eed 抑制剂中间体制备方法

[发明专利]一种FGFR抑制剂关键中间体的制备方法-CN202211309316.X有效
发明人： 庄晓晓;卢可伟 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C07C41/26 文献下载
摘要：本发明属于药物合成领域，具体公开了一种FGFR抑制剂关键中间体2,6‑二氟‑3,5‑二甲氧基苄醇的制备方法，包括以下步骤:以2,3,5,6‑四氟苯甲酸为起始原料，通过酰化成甲酯得到化合物II;化合物II在醇钠的作用下取代得到化合物III;化合物III脱羧得到化合物IV;化合物IV低温与N,N‑二甲基甲酰胺取代后得到化合物V;化合物V与还原剂反应得到2,6‑二氟‑3,5‑二甲氧基苄醇；本发明路线新颖，操作简便，不用分离异构体，收率高，安全性好，适合工业化生产。
一种 fgfr 抑制剂关键中间体制备方法

[发明专利]一种含肽类表面活性剂的乳化性和皮肤作用的评价方法-CN202010283404.1有效
发明人： 庄晓晓;陈勇 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种含肽类表面活性剂的乳化性和皮肤作用的评价方法，包括乳化性测试方法和皮肤作用的评价方法，所述乳化性测试方法包括对比乳化前后液体药剂的吸光度，并代入经验公式算出乳化性能评价指标E1；所述皮肤作用的评价方法包括测试液体药剂乳化后穿透离体皮肤的能力得出皮肤作用的评价指标E2；所述乳化性能评价指标E1≥200为合格，所述乳化性能评价指标E1≥500为优秀；所述皮肤作用的评价指标E2≥100时为合格；所述皮肤作用的评价指标E2≥300为优秀；本发明为目前市场上新型含肽类表面活性剂提供了一种快速简便准确的乳化性测试方法和皮肤作用的评价方法，无需复杂的仪器设备和昂贵的试剂，可以广泛应用在医药和卫生领域。
一种含肽类表面活性剂乳化皮肤作用评价方法

[发明专利]一种抗冠状病毒的3CLPRO抑制剂的制备方法-CN202111625864.9在审
发明人： 庄晓晓;陈勇 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C07K5/062 文献下载
摘要：一种抗冠状病毒的3CLPRO抑制剂的制备方法，包括如下步骤：（a）化合物1与三氟乙酸乙酯在有机溶剂和碱的作用下，发生取代反应，得到化合物2；（b）化合物3在有机溶剂和碱的作用下，发生水解反应，得到化合物4；（c）化合物4与化合物2在有机溶剂和缩合剂的条件下，发生缩合反应，得到化合物5；（d）化合物5与化合物6在有机溶剂和缩合剂的条件下，发生缩合反应，得到化合物7；（e）化合物7在有机溶剂、碱和脱水剂的条件下，发生脱水反应，得到3CLPRO抑制剂。本发明所述的抗冠状病毒的3CLPRO抑制剂的制备方法，合成路线较短，中间体易于分离纯化，不需要柱层析，获得的产品纯度高，操作安全简单，反应收率高，适合工业化生产，应用前景广泛。
一种冠状病毒 clpro 抑制剂制备方法

[发明专利]一种表皮细胞生长因子受体突变抑制剂的制备方法-CN202111563408.6在审
发明人：陈勇;庄晓晓 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C07D239/48 文献下载
摘要：一种表皮细胞生长因子受体突变抑制剂的制备方法，包括如下步骤：（a）将化合物1与化合物2在碱和有机溶剂的作用下发生取代反应，得到化合物3；（b）将上述化合物3与化合物4在碱和有机溶剂作用下发生取代反应，得到化合物5；（c）将上述化合物5与化合物6在碱和有机溶剂作用下发生取代反应，得到化合物7；（d）将上述化合物7在酸和有机溶剂作用下发生水解反应，得到化合物Rociletinib。本发明所述的表皮细胞生长因子受体突变抑制剂的制备方法，各步骤所需要的原料价格低廉，易于购买，合成路线较短，没有异构体产生，中间体易于分离纯化，不需要柱层析，获得的产品纯度高，原子利用率高，收率高，纯化方便，反应安全简单，可以进行工业化生产。
一种表皮细胞生长因子受体突变抑制剂制备方法

[发明专利]一种Gilteritinib关键中间体的制备方法-CN202010392811.6有效
发明人：陈勇;庄晓晓 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C07D241/24 文献下载
摘要：本发明涉及药物合成领域，具体公开了一种Gilteritinib关键中间体的制备方法，即合成3,5‑二氯‑6‑乙基吡嗪甲酰胺中间体（化合物Ⅰ）的方法。本发明路线新颖，操作简便，收率高，安全性好，适合工业化生产，包括以下步骤：以丙酰乙酸乙酯为起始原料，通过水解酰化得到化合物Ⅲ；化合物Ⅲ通过与氨基丙二腈对甲苯磺酸盐合环得到化合物Ⅴ；然后氨基重氮化氯代后得到化合物Ⅵ；化合物Ⅵ通过三氯氧磷转位得到3,5‑二氯‑6‑2‑乙基吡嗪‑2‑甲腈（化合物Ⅶ）；化合物Ⅶ水解得到3,5‑二氯‑6‑乙基吡嗪甲酰胺中间体（化合物Ⅰ）。
一种 gilteritinib 关键中间体制备方法

[发明专利]基于跳点搜索的多机器人冲突避免的路径规划方法-CN201811017251.5有效
发明人：冯光升;庄晓晓;李滕;付俊强;潮洛蒙;吕宏武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于人工智能领域，具体涉及一种基于跳点搜索的多机器人冲突避免的路径规划方法；其具体包括如下步骤：1、将地图预处理为数据地图；2、利用CBS即Conflict‑based Search的搜索框架并结合无约束跳点搜索算法为所有代理进行路径规划；3、遍历多叉树对所有代理进行冲突检测、增加约束及进行有约束的路径规划。本发明提出的基于跳点搜索的冲突避免的路径规划搜索算法，通过大量减少规划路径过程中扩展节点的数量，提高了系统规划出所有代理无冲突路径序列算法的搜索效率，在处理冲突再次搜索路径时通过EfftiveG表直接搜索出当前结点到达终点的真实距离，再次降低了系统规划出所有代理无冲突路径序列的时间，而且使得搜索的最短路径更接近真实路径。
基于搜索机器人冲突避免路径规划方法

[实用新型]一种沥青拌合楼粉料供应系统-CN202021369228.5有效
发明人：梁慧;庄晓晓;陈培玲 -专利权人：南方路面机械（仙桃）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：一种沥青拌合楼粉料供应系统，其特征在于：包括粉料称、第一粉罐、第二粉罐和输送组件，粉料称对进入的粉料进行称量；第一粉罐与粉料称连接，用于存储矿粉；第二粉罐用于存储回收粉或矿粉；输送组件与第二粉罐连接，将回收粉或矿粉输送至粉料称，包括第一螺旋输送器和粉料提升机，第一螺旋输送器设置有供回收粉进入的第一进料口和与第二粉罐连接供回收粉或矿粉进入的第二进料口，粉料提升机与第一螺旋输送器的第二出料口连接，将回收粉或矿粉送入粉料称中，本申请整体结构紧凑、简单，一套设备即可满足两种生产需求，增加设备的实用性。
一种沥青拌合楼粉料供应系统

[实用新型]一种具有除尘功能的沥青骨料冷振筛-CN202021544235.4有效
发明人：曾文彬;何庆福;庄晓晓;陈培玲 -专利权人：福建南方路面机械股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动筛除尘领域，特别涉及一种具有除尘功能的沥青骨料冷振筛，包括支架、架设于支架上的冷振筛，还包括密封罩、溜料机构，所述冷振筛设于密封罩内，所述冷振筛包括设于冷振筛侧面的超限料出口、设于冷振筛底部的筛分料出口，所述密封罩包括第一密封罩、第二密封罩，所述第一密封罩由两侧板与一顶板组成固定于支架上且包围冷振筛，所述顶板设有进料口，所述进料口连接有第一输送带，所述筛分料出口下方设有与冷振筛平行设置的第二输送带，所述第二密封罩设于超限料出口处，所述溜料机构穿过第二密封罩与超限料出口连接，排出超限料。该种振动筛即可以提高筛分的效率，且筛分过程粉尘不会影响到外部空间，更加环保。
一种具有除尘功能沥青骨料冷振筛

[实用新型]一种用于表面活性剂生产的高稳定性旋转蒸发仪-CN202020513715.8有效
发明人：陈勇;庄晓晓 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：一种用于表面活性剂生产的高稳定性旋转蒸发仪，包括旋转瓶、旋蒸主机、加热浴锅、冷凝器、四通管、收集瓶、进料装置、水环真空泵、升降机架、防倒吸装置；所述旋转瓶上安装有旋蒸主机并且旋转瓶通过旋蒸主机进行旋转，所述旋转瓶下方为加热浴锅并且旋转瓶置于加热浴锅中恒温加热；所述冷凝器、旋蒸主机、收集瓶从上至下分别通过支架一、支架二、支架三安装在升降机架上；所述冷凝器顶部、底部分别设置有上端口、下端口。本实用新型所述的用于表面活性剂生产的高稳定性旋转蒸发仪，结构简单，稳定性好，操作方便，可以快速、温和地对样品进行蒸馏，有效防止真空泵倒吸对旋转蒸发仪的污染，大大提高了旋转蒸发仪在使用过程中的安全性和使用性。
一种用于表面活性剂生产稳定性旋转蒸发

[实用新型]一种对沥青再生骨料尾气处理的烘干滚筒-CN202020528561.X有效
发明人：苏其图;林宗文;陈培玲;庄晓晓 -专利权人：福建南方路面机械股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干滚筒技术领域，特别涉及一种对沥青再生骨料尾气处理的烘干滚筒。该设备包括滚筒本体、燃烧器、外筒体，燃烧器包括头罩，头罩一端设有火焰口，另一端设有燃料进口，外筒体套设于头罩外，外筒体内壁与头罩外壁间形成环形隔腔，外筒体设有再生烟气进口、再生烟气出口，再生烟气出口与火焰口方向一致并环绕布置于火焰口外。通过外筒体的设置，使再生烟气均匀送入滚筒本体内，避免了局部风量过大而影响骨料的出料；均匀的再生烟气有助于更好的在火焰中燃烧分解，再生烟气处理效果更佳；再生烟气在外筒体内对头罩进行降温，提高头罩使用寿命。
一种沥青再生骨料尾气处理烘干滚筒

[实用新型]一种用于表面活性剂生产的节能恒温干燥箱-CN202020529244.X有效
发明人： 庄晓晓;陈勇 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：一种用于表面活性剂生产的节能恒温干燥箱，包括干燥箱体、热风装置；所述热风装置安装在干燥箱体一侧并与干燥箱体连通；所述干燥箱体包括箱盖、箱体、隔板，所述箱盖安装在所述箱体上并且箱盖与箱体之间安装有岩棉保温材料；所述箱体由外至内包括外层箱体、隔热层、内层箱体，所述隔板水平安装在所述内层箱体内；所述热风装置包括自然进风口、循环风机、加热器、进风管、热风箱，所述自然进风口设置在热风箱右侧面上，所述循环风机、加热器设置在热风箱内部，所述自然进风口、循环风机、加热器、进风管依次连通。本实用新型所述的用于表面活性剂生产的节能恒温干燥箱，结构简单，实现精准的温度控制，隔热保温效果好，节能环保，应用前景广泛。
一种用于表面活性剂生产节能恒温干燥箱

[实用新型]一种用于表面活性剂生产的低温循环水泵-CN202020513665.3有效
发明人： 庄晓晓;陈勇 -专利权人：苏州康纯医药科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：一种用于表面活性剂生产的低温循环水泵，包括箱体、循环泵、制冷组件、浴槽；所述循环泵通过法兰连接固定在箱体内底部，所述浴槽安装在箱体内的上部，所述制冷组件包括盘管式蒸发器、压缩机、冷凝器，所述盘管式蒸发器安装在浴槽内壁上，所述盘管式蒸发器的气体出口与压缩机连接，所述压缩机与冷凝器的一端连接，所述冷凝器的另一端与盘管式蒸发器的液体入口连接；所述循环泵包括电机、泵体、转轴。本实用新型所述的用于表面活性剂生产的低温循环水泵，结构简单，操作方便，方便进行低温下的化学反应以及化学品和生物制品低温贮存，还可以外接管道对外提供冷却液，应用前景广泛。
一种用于表面活性剂生产低温循环水泵

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