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[发明专利]一种满水环境中基于多传感融合的管道三维重建方法-CN202310936035.5在审
发明人：吴国庆;陈宇鸣;倪洋;张浩 -专利权人：南京安透可智能系统有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种满水环境中基于多传感融合的管道三维重建方法，包括：潜航器初始对准；构建两帧图像之间的位姿转换模型；构造两帧点云数据间的位姿转换模型；采集IMU数据并解算潜航器的当前位姿，结合非完整约束以及卡尔曼滤波器不断矫正解算后的位姿；构造的位姿转换模型，构建对应的代价函数，并进行潜航器位姿的优化；构建IMU、声呐、摄像头数据融合模型，使用粒子滤波器进行数据的融合，从而获得可靠的潜航机器人的三维位姿信息；将声呐点云数据进行拼接和坐标变换，最终获得完整的管道三维结构信息。本发明可提高管道三维结构的重建质量以及重建精度。
一种水环境基于传感融合管道三维重建方法

[发明专利]一种低速自封闭滑片压缩机-CN201711247946.8有效
发明人：马艺;罗华帅;张生昌;倪洋;张鹤;安彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04C18/356 文献下载
摘要：一种低速自封闭滑片压缩机，机体上设有长度方向沿轴向延伸的滑片槽，滑片槽内设有限位柱，限位柱上的通槽内设有组合滑片，本发明的排气阀集成在组合滑片中，滑片兼作流体排出通道，既能有效简化压缩机机体结构，又可以减小回流量，较好地实现内压缩功能，适用于纯气相介质和高含气率气液两相介质的输送。密封盖上设置较小出口，低速工况下利用集气腔的流体背压作用替代传统压缩机的弹簧力作用来实现组合滑片对工作腔的“自封闭”，解决滑片压缩机弹簧易损坏的问题。组合滑片安装于机体上，滑片下部滚柱与转子滚动接触，运动行程与摩擦系数大幅减少，从而降低滑片与转子、机体之间的磨损及能耗等，延长本发明的使用寿命。
一种低速封闭压缩机

[发明专利]一种平衡式挠性组合叶片及转子泵-CN201811009344.3有效
发明人：马艺;倪洋;张生昌;赵国栋;谈少杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：一种平衡式挠性组合叶片及转子泵，所述叶片包括叶片体和滚动支撑套组，叶片体包括上端的渐扩圆弧段、中部的矩形段和下端的渐扩椭圆段，渐扩圆弧段直径小于渐扩椭圆段长轴长度；滚动支撑套组包括支撑架和滚轮；所述转子泵包括泵体、主轴、挠性转子以及平衡式挠性组合叶片，泵体的侧面设有流体入口，顶部设有流体出口；主轴内端伸入圆柱形内腔，外端与外部驱动设备相连；所述挠性转子同轴套装在主轴内端部；挠性转子沿周向设有多个用于安装平衡式挠性组合叶片且旋向一致的叶片槽。本发明的有益效果是：解决复杂运行工况、流体介质或载荷作用下叶片的失稳问题以及叶片和泵体之间较严重的摩擦磨损问题，以大幅提高叶片及转子泵的使用寿命和工作效率。
一种平衡式挠性组合叶片转子泵

[发明专利]一种数据处理方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202310670945.3在审
发明人：张晨旭;徐伟;唐毅;倪洋;张逍遥 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定数据集中每一中心节点对应的节点中心性，以及数据集中每一用户对应的用户中心性；基于数据集中用户与服务器间的调用关系，确定第一邻接矩阵；基于节点中心性、用户中心性、第一邻接矩阵以及用户向服务器发送的请求数量，确定第二邻接矩阵；基于第二邻接矩阵和预测模型，确定每一中心节点对应的调用预测值；并基于各个调用预测值，确定调用阈值范围。本发明提供的技术方案可以通过预测出的调用预测值，确定出调用阈值范围，利用该调用阈值范围进行后续的异常告警，准确性较高。
一种数据处理方法装置可读存储介质电子设备

[实用新型]一种热电厂烟气净化装置及其过滤系统-CN202222188318.X有效
发明人：李建超;王长军;刘峻;孙勤;郭园源;王宝生;倪洋;万德波;罗利家;张超;洪泽浩 -专利权人：华能北京热电有限责任公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热电厂烟气净化装置及其过滤系统，包括净化机构，包括净气箱，以及收集机构，包括设置在净气箱下表面左侧的储液箱、设置在储液箱内中部的筛板、转动连接在储液箱内顶部位置前端和后端的螺纹杆、螺纹连接在两个所述螺纹杆外表面的移动板以及活动连接在移动板外侧底部的刮板，通过设置在储液箱内部的筛板对净化溶液进行过滤，将净化溶液中的固态颗粒物过滤出，便于后续净化溶液的循环使用以及对净化溶液和固态颗粒物的处理，当筛板上过滤出的固态颗粒物较多时，使螺纹杆转动，通过螺纹能够带动移动板和刮板进行移动，从而能够将筛板上的固态颗粒物刮除，能够提高后续筛板对净化溶液的过滤效果。
一种热电厂烟气净化装置及其过滤系统

[发明专利]一种基于特征模型改进的轻量化人脸识别方法-CN202310591694.X在审
发明人：孙成富;杨雷;叶青平;倪洋;张东京;李晓晨 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：发明公开一种基于特征模型改进的轻量化人脸识别方法，包括如下步骤：S1、采用带人脸标签的数据集训练图像数据，S2、改进Yolov5深度学习网络先进行Mosaic数据增强输入卷积层，S3、捕获视频流中待识别人脸图像加载人脸检测模型进行检测并裁剪人脸框作对齐变换，S4、处理需要识别的人脸数据，加载facenet特征表征模型转化为128维的脸特征向量，保存于Database.npz文件，S5、处理需要识别人脸的对应名字的标签和对应保存至Database.npz文件的128维特征向量作为输入利用svm分类器来进行特征分类，得到分类模型，S6、将S3得到的人脸图像通过加载facenet特征模型转为128维特征向量保存在Database.npz文件，S7、调用分类模型SVCmodel.pkl文件进行预测，实现人脸识别。能够提高实时检测精度。
一种基于特征模型改进量化识别方法

[发明专利]一种用于管道潜航机器人的鲁棒初始对准方法及系统-CN202211623456.4在审
发明人：陈宇鸣;倪洋;章俊 -专利权人：南京安透可智能系统有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管道潜航机器人的鲁棒初始对准方法及系统，包括以下步骤：获取潜航机器人的移动方向；基于潜航机器人的移动方向计算潜航机器人的光流速度并估计出潜航机器人在机体坐标系下的潜航运行速度；基于潜航机器人的光流速度和潜航运行速度计算潜航机器人的初始姿态角；获得实时姿态角信息；将实时姿态角信息反馈到初始姿态角计算中，得到精准初始姿态角信息。本发明采用鲁棒初始对准方法，结合运动图像、加速度和角速度量以及实时速度信息，获得潜航机器人精准的初始姿态信息，降低管道污水环境对初始对准的影响，实现捷联惯导的动基座精确初始对准。
一种用于管道潜航机器人初始对准方法系统

[发明专利]一种信息真实性的确定方法、装置和电子设备-CN202310014540.4在审
发明人：戴雨龙;倪洋;古一坤;翟科科 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种信息真实性的确定方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取目标信息对应的定位数据，所述定位数据用于表征发布所述目标信息的用户位置；根据所述定位数据与兴趣点的定位数据之间的关联关系，确定所述目标信息的真实性参考信息。该方法为信息真实性的判断提供了参考依据，并且真实性判断结果也较为准确。
一种信息真实性确定方法装置电子设备

[发明专利]一种基于神经网络的管道潜航机器人控制方法及系统-CN202211623646.6在审
发明人：陈宇鸣;倪洋;韩富海 -专利权人：南京安透可智能系统有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的管道潜航机器人控制方法及系统，包括以下步骤：潜航机器人接收控制指令并将控制指令转化为控制系统中的目标值变量；估计潜航机器人的实时姿态角；计算潜航机器人的控制输出；采用推力分配矩阵将控制输出转化为电机推进器上的控制信号值，其中推力分配矩阵为预先构建，且通过基于神经网络的PID控制器输出至推力分配矩阵；潜航机器人根据电机推进器上的控制信号值使潜航机器人从实时姿态角调整至目标值变量，完成对潜航机器人的姿态控制。本发明能提高不确定负载下潜航器姿态的稳定性，并解决PID控制器参数的在线调节问题，提高控制系统性能。
一种基于神经网络管道潜航机器人控制方法系统

[实用新型]一种热电厂锅炉烟气排放装置及其保险机构-CN202222188080.0有效
发明人：李建超;王长军;刘峻;孙勤;郭园源;王宝生;倪洋;万德波;罗利家;张超;洪泽浩 -专利权人：华能北京热电有限责任公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热电厂锅炉烟气排放装置，包括位移机构，包括S型板，且S型板设有两个，两个所述S型板对称设置在活动框架的正面和后面，所述吸附箱的正面和后面对称设置有定位板，通过设置位移机构，能够在需要更换活动框架内部的棒状活性炭时，令伺服电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动齿链带动两个从动齿轮及两个螺纹丝杆同步转动，通过两个螺纹丝杆与两个S型板的螺纹连接，使得活动框架向右移动，而后将活性炭收集容器放置在棒状活性炭的正下方，将置物孔板向右抽出，使得置物孔板的左端与活动框架的内侧壁之间产生空隙，棒状活性炭通过空隙掉落至活性炭收集容器的内部，实现对棒状活性炭的快速更换。
一种热电厂锅炉烟气排放装置及其保险机构

[实用新型]一种热电厂用可拆卸式板式换热器-CN202222150981.0有效
发明人：刘峻;王长军;李建超;童小川;洪泽浩;郭园源;王宝生;倪洋;万德波;唐玉杰;安思远 -专利权人：华能北京热电有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热电厂用可拆卸式板式换热器，其中，换热器主体，其包括固定板，所述固定板的一侧设置有压紧板，所述固定板与所述压紧板的中部之间安装有若干组传热板片，所述固定板与所述压紧板的四周外侧连接有若干组第一固定组件，所述第一固定组件的两侧设置有第二固定组件；所述固定板两侧开设有若干组第一紧固口，所述第一边侧板的一端贯穿开设有两组第一固定孔；所述压紧板包括第二边侧板，所述第二边侧板的两侧开设有若干组第二紧固口。本实用新型传热板片卡接在第二固定组件上，固定板和压紧板通过第一固定组件螺纹连接，方便安装和拆卸，方便对单片传热板片进行维修和更换的工作，保证板式换热器的正常运行。
一种热电厂可拆卸板式换热器

[实用新型]一种混料均匀的饲料混合机-CN202223176829.6有效
发明人：陈一豪;柯玉峰;倪洋;许可;王益杰;陈付;张润富 -专利权人：磐石市中天牧业发展有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混料均匀的饲料混合机，包括固定座，所述固定座的顶端固定连接有安装架。该混料均匀的饲料混合机通过在驱动轴外部的底部固定连接有第一固定套，在通过伺服电机驱动驱动轴转动带动混合杆对饲料进行混合的过程中同时带动第一固定套和第二固定套转动，同时带动第一连接杆和第二连接杆转动并带动第一清理刮板和第二清理刮板在混合罐体的内部侧壁转动，将混合时附着在混合罐体内部侧壁的饲料进行刮除，提高混合效果以及排放时排料更加干净，同时通过第一保护垫和第二保护垫对混合罐体内壁进行保护，防止刮除清理时损坏混合罐体内部，解决了不便对附着在混合机内壁的饲料进行刮除清理的问题。
一种均匀饲料混合

[实用新型]一种饲料制造用粉料筛-CN202223367425.5有效
发明人：陈一豪;柯玉峰;倪洋;许可;王益杰;陈付;张润富 -专利权人：磐石市中天牧业发展有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料制造用粉料筛，包括安装筒，所述安装筒的底部固定连接有支撑腿，所述安装筒顶部的一侧连通有进料管，所述安装筒的内壁通过缓冲组件设置有筛分网，所述筛分网与安装筒的内壁滑动连接，筛分网的顶部与安装筒之间设置有提升机构，提升机构包括固定筒，固定筒远离筛分网的一端贯穿安装筒并延伸至安装筒的外部，固定筒的顶端固定连接有驱动电机，本实用新型涉及饲料生产设备技术领域。该饲料制造用粉料筛，通过提升机构的设置，驱动电机带动提升蛟龙转动将颗粒度较大的粉料提升起来排出安装筒，避免了筛分网被堵塞而影响筛分效率，而且无需人员手动清理，降低了操作人员的工作量，提高了筛分效率。
一种饲料制造用粉料筛

[实用新型]一种饲料生产成品筛选装置-CN202222978737.3有效
发明人：陈一豪;柯玉峰;倪洋;许可;王益杰;陈付;张润富 -专利权人：磐石市中天牧业发展有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B02C13/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料生产成品筛选装置，包括壳体，所述壳体上端固定连接且连通有进料斗，所述壳体内侧转动连接有两个打散辊，所述壳体正面固定连接有电机，所述壳体内侧设有第一筛选件，所述壳体内侧设有第二筛选件，所述壳体外侧上端固定连接有风机，所述风机出气端固定连接有导管，所述导管固定连接有三通阀，所述三通阀侧端固定连接有第一管道，所述第一管道固定连接有喷气环，本实用新型涉及饲料生产技术领域。该饲料生产成品筛选装置，通过在装置内设置三通阀，定时使得三通阀换向，三通阀将风机所排出空气经第二管道、支管导入喷气板内，喷气板喷出气体对第一筛选件、第二筛选件进行吹拂，促进相应滤板表面附着的饲料脱落。
一种饲料生产成品筛选装置

[实用新型]一种饲料运输装卸用车载提升机-CN202223265985.X有效
发明人：陈一豪;柯玉峰;倪洋;许可;王益杰;陈付;张润富 -专利权人：磐石市中天牧业发展有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料运输装卸用车载提升机，包括固定座，所述固定座的顶端设置有连接底座，所述连接底座顶端的中间位置处固定连接有支撑柱。该饲料运输装卸用车载提升机通过在固定槽内部之间的一侧插接有防护罩，在使用时将防护罩插接进固定槽的内部，同时将分别固定连接在防护罩两端的连接卡块插接进固定槽内部两端固定连接的安装卡槽的内部，以此可将防护罩安装固定在固定槽内部以及收卷筒之外，通过防护罩对吊装提升作业时转动的收卷筒进行保护，防止异物被收卷至吊绳之间致其损坏，还提高收卷筒收卷转动时的安全性，防止发生安全事故，解决了不能对收卷机构进行保护的问题。
一种饲料运输装卸车载提升

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