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[发明专利]一种光电吊舱宽范围角位置跟踪控制方法及系统-CN202310962728.1在审
发明人：王元超;修吉宏;张雪菲;刘禹;王峥 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱宽范围角位置跟踪控制方法及系统，运用于机电伺服控制技术领域，其方法包括：根据光电吊舱的目标跟踪需求，设定角位置误差大小级别；通过所述角位置误差大小级别，分别切换速度控制和位置控制；对所述速度控制和位置控制的参数进行整定；本申请的设计和参数整定过程简单，仅通过一套控制参数既能保证小角度指令的低速跟踪性能，又能实现大角度指令的快速无超调跟踪特性。
一种光电吊舱宽范围位置跟踪控制方法系统

[发明专利]抑制航空斜视远距离成像遥感图像散粒噪声的方法及装置-CN202110122578.4有效
发明人：李军;修吉宏;张洪文;黄浦;李昕阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明涉及航空遥感成像领域，具体涉及一种抑制航空斜视远距离成像遥感图像散粒噪声的方法及装置。该方法及装置通过对地面同一目标通过帧内多次曝光的方法进行多次拍照，获取同一目标的多帧图像，并对多帧图像进行时域平均处理降低图像的散粒噪声，可以有效降低图像的散粒噪声影响，提高图像的信噪比，同时解决航空斜视遥感图像探测器选型中存在的小像元尺寸与大满阱电子数需求之间的矛盾，可以有效增大成像探测的极限距离，实现对更小的目标背景反射率差目标的探测。
抑制航空斜视远距离成像遥感图像噪声方法装置

[发明专利]一种航空光电设备过程信息管理方法及装置-CN202310034163.0在审
发明人：叶华;张洪文;李军;修吉宏;张赫;华楠 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及航空光电技术领域，具体涉及一种航空光电设备过程信息管理方法及装置。该方法及装置先获取航空光电设备传输的状态信息；再对获取到的状态信息实时进行采集、记录、存储、上位机传输读取和解译，并将解译后的信息显示出来，同时对状态信息进行芯片分区管理和过程管理文件一键生成，具有自动记录，信息准确，长期存储，操作方便等特点，覆盖了航空光电设备从生产到维护的使用过程，一定程度上改善了当前航空光电设备信息管理所存在的轻过程、轻记录的问题。
一种航空光电设备过程信息管理方法装置

[发明专利]一种用于安装航空相机的框架结构及图像拍摄系统-CN202211659574.0在审
发明人：宋来运;卢今伟;张洪文;修吉宏;丁亚林 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种用于安装航空相机的框架结构及图像拍摄系统，框架结构包括框架本体，两个第二框架对称设置在第一框架的两侧，第一框架与两个第二框架形成半封闭的置物空间，航空相机置于置物空间中；通过将所述框架本体设置为弧面，减少了航空相机的框架结构在弹载过程中所承受的空气阻力，将第一框架设置为单层结构，第二框架设置为双层结构并将二者组合的方式，能够在降低框架结构质量的同时，增加框架结构的刚性，提升框架结构的承受强度，预留出第一通孔以及第二通孔，供航空相机通过第一转轴以及第二转轴进行旋转，满足航空相机多角度的拍摄需求，在保证框架结构轻量化的同时，提高了框架结构的抗载荷冲击能力。
一种用于安装航空相机框架结构图像拍摄系统

[发明专利]一种具有宽环境适应范围的轻质金属反射镜结构-CN202211163205.2在审
发明人：孙建军;张洪文;卢今伟;修吉宏;侯汉;于春风 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有宽环境适应范围的轻质金属反射镜结构，涉及光学成像与测量技术领域，包括镜体，其通过多个三角形结构形成圆盘体，且镜体上设有背板连接面；通过背板连接面三点支撑并连接于镜体上的背板，背板由内部的刚性端以及外部的柔性端形成；连接部，镜体和背板通过连接部连接固定、并通过定位销提供定位。本发明背板采用高刚度与大柔度相结合的设计，极大的降低了背板与镜体安装面变形，保证了镜面的高精度；设计了一种三向杆状柔性结构，可同时实现径向和轴向变形从而消除安装及温度应力，同时保证良好力学特性；反射镜结构紧凑，选用轻质金属材料重量轻，兼顾温度适应性和力学适应性。
一种具有环境适应范围金属反射结构

[发明专利]一种航空遥感设备参数装订系统以及装订方法-CN201811056123.1有效
发明人： 修吉宏;黄浦;李军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空遥感设备参数装订系统以及装订方法，所述系统包括上位机，系统电路板以及仿真器；所述上位机生成装订参数数组，所述仿真器与所述系统电路板连接，并可在所述系统电路板中运行“写参数”和“读参数”程序；所述系统电路板接收装订参数数组，并通过仿真器在所述RAM存储区中运行“写参数”程序对所述数据存储区执行“擦除”和“写”操作，写入所述装订参数数组；所述系统电路板可通过所述仿真器在所述程序存储区中运行“读参数”程序将“读参数”代码烧写到所述程序存储区中。本发明公开的航空遥感设备参数装订系统以及装订方法可避免因参数不同导致的软件代码变更，且可避免硬件电路的变更。
一种航空遥感设备参数装订系统以及方法

[发明专利]一种面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法-CN201711384424.2有效
发明人：杨永明;郑丽娜;修吉宏;李昕阳;匡海鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法。本发明的面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法包括步骤：产生平行光光束；采用面阵相机对垂直于所述平行光光束成像，得到所述平行光光束在像空间坐标系平面的像点坐标；将所述平行光光束在像空间坐标系的方向向量转换为本地水平坐标系下的方向向量，求解出像空间坐标系相对于导航坐标系的俯仰角及滚转角；获取像空间坐标系的航向角；获取IMU视准轴误差角。本发明提供的面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法具有成本低，操作简单，易于实施的优点。
一种相机 imu 视准轴误差地面检测方法

[发明专利]一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法-CN201811611956.X有效
发明人：李彬;王潇逸;李军;修吉宏;高培淞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法；本发明依次对光电载荷内的接口模块和内部控制模块的应用程序进行升级；本发明采用通信方式进行升级，下发升级指令和回复应答从而进行有效地升级，其有效地避免了拆解设备的繁琐操作，成功规避了损坏航空光电载荷设备的风险，而且无需对航空光电载荷设备及机上控制计算机系统进行硬件或结构上改造。
一种航空光电载荷软件配置远程升级方法

[发明专利]一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法-CN201811543207.8有效
发明人：黄浦;杨秀丽;修吉宏;李军;李友一 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法，包括步骤：S1、采用二阶跟踪微分器处理机构对象的位置输入指令并产生指令的微分信号，根据微分信号形成速度输入前馈量；速度输入前馈量与位置控制律组合产生速度内环参考输入量；S2、根据机构对象的转动惯量参数和电机参数建立对象数学模型；对象数学模型为包含扰动的输出传递函数，根据输出传递函数得出机构对象的状态方程；S3、根据已知信息建立对象的三阶线性扩张状态观测器，并根据内环参考输入量和观测器估计的机构速度信号、加速度信号和总扰动量，计算出加速度补偿量和速度误差，根据速度误差计算出速度校正结果；S4、进行总扰动量饱和抑制；S5、生成电机控制量。
一种航空相机扫描机构位置步进控制方法

[发明专利]航空红外相机及其旋入式非均匀性校正机构-CN201910618717.5在审
发明人：孙超;张继超;李军;修吉宏;匡海鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种航空红外相机的旋入式非均匀性校正机构，其包括支撑架、校正板、驱动电机、初始位置检测开关和校正位置检测开关；支撑架安装在相机机架上，驱动电机用于驱动校正板旋转使之在初始位置和校正位置之间切换；驱动电机驱动校正板进入光路时，校正位置检测开关检测校正板到达校正位置后上报检测信号，进而相机控制红外探测器进行单点非均匀性校正；校正结束后，驱动电机驱动校正板退出光路，初始位置检测开关检测校正板到达初始位置后上报检测信号，红外相机进入成像工作状态；校正板采用铝基材，表面经预处理后喷涂黑色无光漆。本申请还保护一种航空红外相机。
航空红外相机及其旋入式非均匀校正机构

[发明专利]一种航空遥感设备工作状态参数记录系统-CN201911335684.X在审
发明人：李军;修吉宏;黄浦;孙超;李昕阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空遥感设备工作状态参数记录系统，涉及航空遥感设备技术领域，包括参数收集模块、参数汇总模块、数据存储模块及参数解析模块，参数收集模块用于采集航空遥感设备中各子系统的子系统状态参数；参数汇总模块用于接收所述各系统状态参数，并将各子系统状态参数传送给数据存储模块；数据存储模块用于储存各子系统状态参数；参数解析模块对各子系统状态参数进行解析，并以特定格式文件输出。本发明通过单独记录相机工作状态参数方式，将工作状态参数记录与图像记录分离，可实现在航空遥感设备整个工作过程中均能记录工作参数的能力，扩展了航空遥感设备工作状态记录的时间范围，有效满足了人们的使用需求。
一种航空遥感设备工作状态参数记录系统

[发明专利]基于线性拟合方式的航空遥感器实时匀速斜距调焦方法和装置-CN201710461432.6有效
发明人： 修吉宏;黄浦;李军;陈志超;李友一 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线性拟合方式的航空遥感器实时匀速斜距调焦方法和装置。长焦距斜视航空遥感器成像时扫描角度范围一般小于20度，且其对地扫描速度ω为恒速，因此在扫描角度范围内，其斜距离焦量中的正弦和余弦表达式可拟合为线性函数。基于该思想，首先根据对地扫描速度确定离焦量公式中的正弦和余弦表达式的拟合公式，然后根据航空遥感器焦距、载机飞行高度、本次拍照的扫描起始角将斜距离焦量转换为v·t+l的形式，在成像过程中，控制焦面组件以速度v匀速运动，从而对成像过程中由于照相斜距的变化所产生的离焦进行补偿。本发明解决了长焦距大角度斜视航空遥感器需要在成像过程中实时进行斜距调焦的问题。
基于线性拟合方式航空遥感实时匀速调焦方法装置

[发明专利]一种航空相机的检焦装置以及检焦方法-CN201610726752.5有效
发明人：匡海鹏;陈志超;修吉宏;李清军;刘明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空相机的检焦装置和检焦方法。该航空相机的检焦装置包括：电控箱，CCD传感器，第一光敏元件，第二光敏元件，分光棱镜，扫描反射镜，调焦反射镜，相机的光学系统，光栅以及光源。所述电控箱包括相机控制器，调焦控制器和反射镜控制器。所述相机控制器对调焦控制器和反射镜控制器发出检焦指令。所述调焦控制器根据所述检焦指令点亮光源照射光栅，使所述光栅成像在所述第一光敏元件和第二光敏元件上，并根据检焦同步信号的变化采集所述第一光敏元件和第二光敏元件的峰值电压，然后根据第一光敏元件和第二光敏元件的峰值电压的差值确定最佳焦面位置。本发明还公开了上述检焦装置的检焦方法。
一种航空相机装置以及方法

[发明专利]一种调焦装置的标定方法及调焦装置-CN201910174539.1在审
发明人：黄浦;杨秀丽;修吉宏;李军;张赫;李友一 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及光电成像技术领域，提供了一种调焦装置的标定方法及调焦装置，包括：控制偏心轮机构带动调焦镜组沿指定导轨运动，确定偏心轮机构运动的中间位置C；以中间位置C为基准，控制偏心轮机构继续运动至多个采样位置；记录每个采样位置处数显表的读数S_i和测得的电位计电压值V_i，根据多个采样位置处的(S_i，V_i)以及拟合函数S＝a*sin(bV+c)计算参数a、b、c的值，确定电压量V与S的函数关系，完成标定过程。通过直接对调焦镜组位移进行测量和预标定，将机构的反馈由电位计端转移至焦面位置输出端，消除偏心轮加工误差和电位计的非线性特性对调焦镜组运动精度的影响，保证采用类似调焦机构的航空相机能以更高的调焦精度完成成像功能。
调焦装置偏心轮机构采样位置标定电位计镜组对调光电成像技术电位计电压非线性特性标定过程成像功能导轨运动调焦机构调焦镜组函数关系航空相机计算参数加工误差焦面位置拟合函数电压量偏心轮输出端数显表调焦测量反馈记录保证

[发明专利]具有高带宽、强抗干扰的多通道数据传输系统及传输方法-CN201510131114.4有效
发明人：汪龙祺;李清军;李友一;修吉宏;黄浦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：具有高带宽、强抗干扰的多通道数据传输系统及传输方法，涉及航空立体测绘相机数据传输领域，解决现有多通道数据传输系统采用传统的图像数据传输接口进行图像数据传输，导致布线数量过多，传输距离短，可靠性差的等问题，包括主控模块、图像解串模块、注释信息电平转换模块、图像采集模块、注释信息采集模块、图像缓存模块、注释信息缓存模块、数据轮询模块、数据缓存模块、数据发送模块、QSFP光模块、高精度时钟源、锁相环。该数据传输系统能够采集多个探测器通道的图像数据及注释信息数据，并将这些数据进行统一打包，打包后的数据经过串并转换、光电转换后，在光纤通道上进行传输。实现对多通道数据进行可靠地长距离传输。
具有带宽抗干扰通道数据传输系统传输方法

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