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[发明专利]一种线控转向系统及故障诊断方法-CN202110818429.1有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向系统及故障诊断方法，包括转向盘模块、转向执行模块、路感反馈模块、ECU控制模块、转向盘转角传感器、车速传感器、横摆角速度传感器。且本方案的故障诊断方法完全基于车辆动力学模型的前轮转角估计算法相比，基于双向长短时记忆网络可以不依赖于精确的动力学模型，可以很好地对高度复杂性、非线性以及强耦合性的系统状态进行估计；相比于分析一次测量值的传感器故障诊断方法，基于双层状态机分别对前轮转角信号的范围、信号差值进行累计诊断可以减小对传感器状态的误判，提高诊断结果的可靠性能。
一种转向系统故障诊断方法

[实用新型]用于盘式制动器的自适应回位机构及固定式制动卡钳-CN202123266508.0有效
发明人：陈锋;马加什·克拉波特;傅直全;胡斐;俞碧君;顾航斌 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定式制动器领域，公开了用于盘式制动器的自适应回位机构及固定式制动卡钳，包括弹簧元件和与弹簧元件连接的制动片，弹簧元件至少具备连接钩一和连接钩二，制动片上设置有与连接钩一连接的连接腔一以及与连接钩二连接的连接腔二，弹簧元件通过连接钩一与连接腔一连接、连接钩二与连接腔二形成初始拉伸角，初始拉伸角确定了制动片与制动盘的初始距离，制动过程中制动片作用在弹簧元件上，拉伸角变大，制动片和制动盘之间的距离缩小。该回位机构不仅能够实现回位，而且可以自适应补偿调节间隙。
用于制动器自适应机构固定制动卡钳

[实用新型]用于电动压缩机的空气干燥装置及车辆-CN202220434368.9有效
发明人：马加什·克拉波特;傅直全;刘旺昌;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气干燥领域，用于电动压缩机的空气干燥装置及车辆，控制单元用于和空压机以及再生系统电连接，控制单元通过控制空压机以及再生系统的启停控制空气干燥装置的工作模式，再生系统启动时，控制单元控制空压机关闭；再生系统包括再生回路，再生回路包括依次串联的节流阀、再生止回阀和控制电磁阀，再生回路和主止回阀并联连接，节流阀的出口连接在主止回阀的进口端，电磁阀的进口端连接在主止回阀的出口端；所述电磁阀处于断电状态，再生回路断开；再生系统启动时，电磁阀处于上电状态再生回路连通，出气口的压缩空气经过再生回路电磁阀、再生止回阀、节流阀反吹至滤芯最终从卸荷阀排出。该装置具有经济性好，控制简单等优点。
用于电动压缩机空气干燥装置车辆

[外观设计]钳体（一体式）-CN202230170744.3有效
发明人：顾航斌;周哉松;俞碧君 -专利权人：浙江万安智驭汽车控制系统有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钳体（一体式）。2.本外观设计产品的用途：作为汽车的制动器零部件使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
钳体体式

[实用新型]一种轻量化制动间隙自动调整臂-CN202122409493.2有效
发明人：成观辉;蔡晨;许叶挺;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16D65/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动器零部件领域，公开了一种轻量化制动间隙自动调整臂，其包括调整杆，第一蜗杆段的一端设置有第一装配孔，调整杆包括轴段和第一连接段，第一装配孔内装配有压簧，第一连接段装配在第一装配孔内，压簧抵触在第一装配孔底面和第一连接段端面之间，第一连接段可在第一装配孔内轴向滑动，不可在第一装配孔内发生周向转动；间隙调整机构还包括第二蜗轮，第二蜗轮滑动装配调整杆上，第二蜗轮靠近第一连接段的一端设置有装配口，第二蜗轮可通过装配口与第一连接段的配合实现与调整杆的同步转动；第二蜗轮与调整杆可通过相对滑移实现装配口和第一连接段脱离配合。该调整臂具有成本低，零部件少等优点。
一种量化制动间隙自动调整

[实用新型]用于制动卡钳的回位机构及固定式制动卡钳-CN202123273475.2有效
发明人：顾航斌;俞碧君;朱烈初 -专利权人：浙江诸暨万宝机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动卡钳领域，公开了用于制动卡钳的回位机构及固定式制动卡钳，包括支撑组件(1)，支撑组件(1)的中部设置有用于插接导向轴(14)的通道，支撑组件(1)包括同轴线设置且可相互之间滑动的第一滑动件(2)和第二滑动件(3)，还包括回位弹簧(4)，回位弹簧(4)的一端抵触在第一滑动件(2)上，回位弹簧(4)的另一端抵触在第二滑动件(3)上，第一滑动件(2)和第二滑动件(3)相向运动挤压回位弹簧(4)，回位弹簧(4)释放弹性势能时第一滑动件(2)和第二滑动件(3)背向运动。
用于制动卡钳机构固定

[发明专利]一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统-CN202111591010.3在审
发明人：陈锋;顾航斌;周哉松;边届;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江诸暨万宝机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本发明涉及固定式制动器领域，公开了一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其通过对制动片的盘入侧、盘出侧以及侧部进行限位以及设计对应的辅助回位机构，从而保证制动片具有可靠的回位系统，实现低拖滞甚至零拖滞。而且设计的矩形密封圈能够自适应的调节制动片和制动盘之间的间隙。
一种用于固定卡钳低拖滞平稳系统

[发明专利]考虑不确定性时滞的线控底盘车辆横向状态融合估计方法-CN202110819493.1在审
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定性时滞的线控底盘车辆横向状态融合估计方法，包括：建立包含质心纵向、侧向、横摆及侧倾运动的车辆四自由度运动微分方程；根据车辆四自由度运动微分方程建立车辆非线性状态方程和观测方程；将车辆非线性状态方程和观测方程进行近似线性化处理得到车辆状态参数的状态方程和观测方程；将线性化后的运动状态参数迭代至横向状态时滞强跟踪融合滤波器，得到车辆横向运动状态融合估计值，用于线控底盘系统控制关键变量的实时融合估计。本发明提出的方法中滤波与融合过程同时进行，从而避免了现有分布式融合系统中子滤波器向融合中心传输数据时产生的高延时问题，在简化系统结构的同时，降低了算力成本。
考虑不确定性底盘车辆横向状态融合估计方法

[实用新型]一种制动衬片快速回位的制动器-CN202122405374.X有效
发明人：陈锋;张兴琦;梁华芳;斯梦悦;俞杰;俞碧君;姜迪;何杨洁;韩国锦 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动器领域，公开了一种制动衬片快速回位的制动器，其还包括复位簧片，复位簧片支撑在内摩擦衬片以及外摩擦衬片上，复位簧片包括簧片基座和安装在簧片基座上用于支撑内摩擦片和外摩擦片的拨片，簧片基座的四角均设置有拨片，整个复位簧片呈“X”形；还包括压板，复位簧片安装在压板上实现定位，压板固定安装在钳体上。该复位簧片以及复位机构具有安装方便，支撑力稳定，减少拖滞与制动噪音等问题的发生等优点。
一种制动快速制动器

[发明专利]机电式驻车制动器-CN202111677962.7在审
发明人：陈锋;马加什·克拉波特;胡斐;俞碧君;姚玉丽 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动系统的驻车系统领域，公开了机电式驻车制动器，包括一个电机驱动的电机凸轮；包括用于和电机凸轮配合的控制位D；手控凸轮和壳体之间连接有回位扭簧，手控阀处于锁止状态时，回位扭簧积聚有回弹力，当锁止销脱离锁止位时，回位扭簧带动手控凸轮回到释放状态；电机凸轮由控制电机直接控制或者间接控制转动，车辆由驻车到释放状态过程中，电机凸轮可推动锁止销缩回解除锁止使手控凸轮回位，车辆由释放到驻车状态过程中，电机凸轮可带动手控凸轮同步转动使驻车制动器处于驻车状态。该驻车制动器能够实现机械驻车和电子驻车，而且不需要对传统的机械驻车结构进行大规模更换，能够适配到现有的机械式驻车制动器上。
机电式驻车制动器

[发明专利]回位簧体及固定式制动卡钳及车辆-CN202111589710.9在审
发明人：马加什·克拉波特;陈锋;顾航斌;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明涉及固定式制动器领域，公开了回位簧体及固定式制动卡钳及车辆，其包括用于将回位簧体固定在钳体上的锚定板，以及连接在锚定板边部的侧翼板，侧翼板与锚定板的夹角为锐角，侧翼板上设置有用于支撑制动片的支撑单元，制动片可通过作用在支撑单元上带动侧翼板轴向运动并带动锚定板发生形变积聚弹性势能，回位簧体预设的轴向变形量为预设制动间隙。该结构具有自动调整间隙，噪音小，摩擦面平整等优点。
回位簧体固定制动卡钳车辆

[发明专利]用于盘式制动器的自适应回位机构及固定式制动卡钳-CN202111591009.0在审
发明人：陈锋;马加什·克拉波特;傅直全;胡斐;俞碧君;顾航斌 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明涉及固定式制动器领域，公开了用于盘式制动器的自适应回位机构及固定式制动卡钳，包括弹簧元件和与弹簧元件连接的制动片，弹簧元件至少具备连接钩一和连接钩二，制动片上设置有与连接钩一连接的连接腔一以及与连接钩二连接的连接腔二，弹簧元件通过连接钩一与连接腔一连接、连接钩二与连接腔二形成初始拉伸角，初始拉伸角确定了制动片与制动盘的初始距离，制动过程中制动片作用在弹簧元件上，拉伸角变大，制动片和制动盘之间的距离缩小。该回位机构不仅能够实现回位，而且可以自适应补偿调节间隙。
用于制动器自适应机构固定制动卡钳

[发明专利]一种具有单电机配单涡轮的MGU驱动单活塞的电子驻车系统-CN202111276809.3在审
发明人：周哉松;顾航斌;陈锋;俞碧君 -专利权人：浙江诸暨万宝机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及电子驻车领域，公开了一种具有单电机配单涡轮的MGU驱动单活塞的电子驻车系统，其包括MGU和钳体，MGU包括壳体(1)，壳体(1)内设置有用于电机室(2)、蜗杆室(3)以及蜗轮室(4)，蜗杆室(3)与电机室(2)同轴线设置，蜗杆室(3)和电机室(2)连通，蜗杆室(3)的另一端设置有轴承室(5)，蜗杆室(3)和蜗轮室(4)连通，蜗杆室(3)和蜗轮室(4)连接处形成有啮合区(7)，电机室(2)和蜗杆室(3)呈水平方向设置；蜗轮室(4)的下端设置有用于蜗轮(13)输出的输出口(8)。该MGU具有占用空间小，传动效率高等优点，采用的该卡钳具有传动效率高，相应速度快等优点。
一种具有电机涡轮 mgu 驱动活塞电子系统

[实用新型]一种电控压缩空气干燥设备-CN202022777750.3有效
发明人：陈锋;马加什·克拉波特;傅直全;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆压缩空气干燥领域，公开了一种电控压缩空气干燥设备，其中电磁阀装置正常工作时，控制气口的压缩空气可通过依次经电磁阀装置、两位三通安全阀进入再生节流装置的进气端；电磁阀无法正常工作时，增压后的压缩空气打开两位三通安全阀的第二气路，压缩空气流入再生节流装置的进气端；卸荷阀包括控制端口D和控制端口E，控制端口D与控制气口通过旁通管道连接，控制端口E通过管道连接在再生节流装置进气端与两位三通安全阀出气端之间的气路上。该阀装置能够根据变压吸附的实际阶段来控制通过空气干燥罐的气流。阀门的布置方案能够使空气干燥罐即使在无电源或故障的情况下也能够控制变压吸附过程。
一种压缩空气干燥设备

[实用新型]带有驻车快放阀结构的后桥控制模块-CN202120416997.4有效
发明人：赵立城;陈钢强;俞碧君;李少峰 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60T8/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及ABS电磁阀领域，公开了带有驻车快放阀结构的后桥控制模块，快放阀结构包括安装座，安装座包括底座和形成在底座上的第二进气口，底座和下阀体固定连接，底座的内侧面与下阀体之间形成安装腔，安装腔内设置有开关膜片，第二气腔布置在第一气腔的周围；下阀体上开设置有用于和驻车腔连通的第一出气口和第二出气口，第二气腔和第一出气口、第二出气口连通，第一气腔和设置在下阀体上的排气口连通。该阀体具有集成化程度高，节约成本等优点。
带有驻车快放阀结构后桥控制模块