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[发明专利]一种组合式行车制动和储能制动缸-CN202310798106.X在审
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式行车制动和储能制动缸，包括壳体、驻车制动推杆和制动活塞，所述壳体内设有行车制动腔、储能制动腔和制动驻车腔，所述驻车制动推杆内设有呼吸阀，所述呼吸阀包括阀体、排气阀活塞、致动器元件、加载弹簧和调节弹簧，所述阀体内设有第一腔体、第二腔体和密封面，所述致动器元件的一端设置在第二腔体内，另一端穿出阀体并与壳体固定，所述排气阀活塞可滑动设置在第一腔体内，所述加载弹簧连接阀体和排气阀活塞，以使排气阀活塞向第二腔体一侧压紧密封面并单向隔断第一腔体和第二腔体，所述调节弹簧连接排气阀活塞和致动器元件。本发明提供了一种组合式行车制动和储能制动缸，可以减少呼吸阀中排气阀活塞的行程。
一种组合式行车制动制动缸

[发明专利]一种制动器-CN202111163107.4有效
发明人：陈锋;张兴琦;梁华芳;斯梦悦;俞杰;俞碧君;姜迪;何杨洁;韩国锦 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D65/097 文献下载
摘要：本发明涉及制动器领域，公开了一种制动器，其还包括复位簧片，复位簧片支撑在内摩擦衬片以及外摩擦衬片上，复位簧片包括簧片基座和安装在簧片基座上用于支撑内摩擦片和外摩擦片的拨片，簧片基座的四角均设置有拨片，整个复位簧片呈“X”形；还包括压板，复位簧片安装在压板上实现定位，压板固定安装在钳体上。该复位簧片以及复位机构具有安装方便，支撑力稳定，减少拖滞与制动噪音等问题的发生等优点。
一种制动器

[发明专利]一种制动间隙自动调整臂-CN202111168091.6有效
发明人：成观辉;蔡晨;许叶挺;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D65/52 文献下载
摘要：本发明涉及制动器零部件领域，公开了一种制动间隙自动调整臂，其包括调整杆，第一蜗杆段的一端设置有第一装配孔，调整杆包括轴段和第一连接段，第一装配孔内装配有压簧，第一连接段装配在第一装配孔内，压簧抵触在第一装配孔底面和第一连接段端面之间，第一连接段可在第一装配孔内轴向滑动，不可在第一装配孔内发生周向转动；间隙调整机构还包括第二蜗轮，第二蜗轮滑动装配调整杆上，第二蜗轮靠近第一连接段的一端设置有装配口，第二蜗轮可通过装配口与第一连接段的配合实现与调整杆的同步转动；第二蜗轮与调整杆可通过相对滑移实现装配口和第一连接段脱离配合。该调整臂具有成本低，零部件少等优点。
一种制动间隙自动调整

[发明专利]一种基于纳什-MPC的集成底盘轨迹跟踪控制方法-CN202110818448.4有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳什‑MPC的集成底盘轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤获取上层决策模块规划的参考轨迹和参考速度；建立车辆动力学非线性模型；对车辆动力学模型进行线性化，然后再对线性车辆模型进行离散化；分别以前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，并设置两个控制量和控制量增量的约束条件；建立两个控制目标函数间的纳什均衡方程，将控制问题转化为纳什优化问题进行求解。本发明考虑集成底盘车辆纵向和横向运动的耦合关系，对车辆前轮转角和车辆速度进行协同控制，通过将纳什均衡理论和MPC控制结合，建立前轮转角和车辆速度的纳什‑MPC优化模型，能够提高车辆纵向和横向的跟踪控制效果。
一种基于 mpc 集成底盘轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种新型锻造机-CN202222297585.0有效
发明人：斯陈锋;王艳辉;孟令举;俞碧君;柳世铭 -专利权人：安徽盛隆铸业有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型锻造机，包括底座、架设在底座上的支架、相对固定连接在底座上的支撑板以及竖直方向固定连接在支撑板上的传输柱，传输柱上相对滑动连接有移动柱，移动柱与传输柱传动连接，并能够同步移动，移动柱上相对滑动设置有夹持块，该夹持块与移动柱传动连接，并能够同步移动，夹持块之间设置有固定板，固定板上固定连接有主锻造块，该固定块以及主锻造块能够随工件大小更换，能够对小工件进行锻造，通过将第二锻造块更换成适合的大小，进一步减少第二锻造块干涉第一锻造块的情况，增加工件的锻造效果。
一种新型锻造

[发明专利]一种多模式线控底盘系统及其控制方法-CN202110819488.0有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式线控底盘系统，包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及底盘集成控制系统。本实施例通过多模式线控底盘系统的控制方法实现了线控转向系统、线控制动系统和线控驱动系统三个子系统的协同控制；线控转向系统和线控驱动系统的协同控制保证了车辆低速行驶时的灵活性，高速行驶时的稳定性；线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统的协同控制保证了车辆能够安全避障的前提下保证车辆不发生侧翻；子系统的协同控制丰富了线控底盘系统的工作模式，提升了底盘系统的可靠性，同时保证了行车安全性。
一种模式底盘系统及其控制方法

[发明专利]一种线控转向系统多工况稳定性控制方法-CN202110819489.5有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君;赵万忠;周小川;徐坤豪 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向系统多工况稳定性控制方法，其中步骤(1)建立线控转向系统二自由度动力学模型；步骤(2)建立线控转向变传动比模型：结合获取到的车辆信息，设计得到当前时刻的理想传动比以及横摆角速度理想值和质心侧偏角理想值；步骤(3)设计车辆状态及路面附着系数估计观测器：通过扇形非线性变换，得到具有不可测量前提变量的精确TS模型，步骤(4)设计混合鲁棒稳定性控制器：包括PID，μ，H2/H∞三种稳定性控制算法，根据步骤(3)中车辆状态及路面附着系数估计观测器的观测值，实时切换稳定性控制器的控制算法，本发明利用李雅普诺夫理论保证误差有界，能够较为准确实时地辨识当前时刻的车辆状态和路面附着系数。
一种转向系统工况稳定性控制方法

[实用新型]一种盘制动磨损的监测装置-CN202222913637.2有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盘制动磨损的监测装置，属于盘制动监测装置领域，解决了解决无法精确了解刹车片磨损情况的问题，解决该问题的技术方案主要是一种盘制动磨损的监测装置，包括盘制动器，所述盘制动器包括制动盘和刹车片，所述刹车片连接有主轴，刹车片移动带动主轴转动，所述监测装置包括转盘以及用于检测转盘转动角度的监测器，所述主轴与转盘之间设有传动组件，所述主轴通过传动组件带动转盘转动，所述监测装置根据转盘的转动角度以及主轴与转盘的传动比计算刹车片的移动距离。本实用新型主要用于精确了解刹车片的磨损情况。
一种制动磨损监测装置

[实用新型]一种低拖滞的卡钳结构-CN202222538755.X有效
发明人：顾航斌;周哉松;边届;俞碧君 -专利权人：浙江万安智驭汽车控制系统有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低拖滞的卡钳结构，属于卡钳领域，解决了摩擦块回位拖滞的问题，解决该问题的技术方案主要是一种低拖滞的卡钳结构，包括钳体和支架，所述支架上设有驱动装置和两个摩擦块，所述驱动装置带动摩擦块相互靠近，所述支架上设有供摩擦块移动的滑槽，所述滑槽内设有弹簧片，所述弹簧片包括与摩擦块接触的第一回位块、以及与支架接触的第二回位块，所述摩擦块上设有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与两个摩擦块连接，所述回位弹簧设有折弯部，所述钳体上设有供折弯部抵靠的避让缺口，两个摩擦块相互靠近后，所述回位弹簧、第一回位块和第二回位块均发生弹性形变。本实用新型主要采用双回位装置来减小摩擦块的回位拖滞。
一种低拖滞卡钳结构

[发明专利]一种低拖滞的卡钳结构-CN202211153057.6在审
发明人：顾航斌;周哉松;边届;俞碧君 -专利权人：浙江万安智驭汽车控制系统有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本发明公开一种低拖滞的卡钳结构，属于卡钳领域，解决了摩擦块回位拖滞的问题，解决该问题的技术方案主要是一种低拖滞的卡钳结构，包括钳体和支架，所述支架上设有驱动装置和两个摩擦块，所述驱动装置带动摩擦块相互靠近，所述支架上设有供摩擦块移动的滑槽，所述滑槽内设有弹簧片，所述弹簧片包括与摩擦块接触的第一回位块、以及与支架接触的第二回位块，所述摩擦块上设有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与两个摩擦块连接，所述回位弹簧设有折弯部，所述钳体上设有供折弯部抵靠的避让缺口，两个摩擦块相互靠近后，所述回位弹簧、第一回位块和第二回位块均发生弹性形变。本发明主要采用双回位装置来减小摩擦块的回位拖滞。
一种低拖滞卡钳结构

[发明专利]一种线控制动系统及一种主缸液压力时滞补偿控制方法-CN202110818432.3有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控制动系统及主缸液压力时滞补偿控制方法，其中电子控制单元与车速传感器、制动踏板位移传感器、制动踏板速度传感器电气连接，电子控制单元接收车速信号、制动踏板位移信号、制动踏板速度信号，计算制动主缸目标液压力PsT；电子控制单元与电机控制器电气连接，电子控制单元发送目标液压力指令到电机控制器，电机控制器根据接收到的目标液压力指令计算电机目标输出转矩TmT；电机控制器与电机电气连接，发送目标转矩指令到电机，进而控制电机输出目标转矩。本发明充分考虑了线控制动系统由于信号传输、信号处理等因素诱发的时滞问题，提出了时滞补偿控制算法，弥补了时滞引起线控制动系统控制精度低的问题，提高了车辆的安全性。
一种控制系统液压力时滞补偿方法

[实用新型]机电式驻车制动器及车辆-CN202123425471.1有效
发明人：马加什·克拉波特;胡斐;俞碧君;王金晶 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动系统的驻车系统领域，公开了机电式驻车制动器，包括一个电机驱动的电机凸轮；包括用于和电机凸轮配合的控制位D；手控凸轮和壳体之间连接有回位扭簧，手控阀处于锁止状态时，回位扭簧积聚有回弹力，当锁止销脱离锁止位时，回位扭簧带动手控凸轮回到释放状态；电机凸轮由控制电机直接控制或者间接控制转动，车辆由驻车到释放状态过程中，电机凸轮可推动锁止销缩回解除锁止使手控凸轮回位，车辆由释放到驻车状态过程中，电机凸轮可带动手控凸轮同步转动使驻车制动器处于驻车状态。该驻车制动器能够实现机械驻车和电子驻车，而且不需要对传统的机械驻车结构进行大规模更换，能够适配到现有的机械式驻车制动器上。本实用新型还公开了配备有该机电式驻车制动器的车辆。
机电式驻车制动器车辆

[实用新型]回位簧体及固定式卡钳及车辆-CN202123264738.3有效
发明人：马加什·克拉波特;陈锋;顾航斌;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定式制动器领域，公开了回位簧体及固定式卡钳及车辆，其包括用于将回位簧体固定在钳体上的锚定板，以及连接在锚定板边部的侧翼板，侧翼板与锚定板的夹角为锐角，侧翼板上设置有用于支撑制动片的支撑单元，制动片可通过作用在支撑单元上带动侧翼板轴向运动并带动锚定板发生形变积聚弹性势能，回位簧体预设的轴向变形量为预设制动间隙。该结构具有自动调整间隙，噪音小，摩擦面平整等优点。
回位簧体固定卡钳车辆

[实用新型]一种制动盘回位机构及制动器-CN202220724557.X有效
发明人：古斯塔夫·霍勒;陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动盘回位领域，公开了一种制动盘回位机构，其中四个簧架对称设置在交叉点所在轴线的两侧，两侧的簧架两两组成回弹组；回弹组的两簧架呈“X”型设计，两簧架具有第二交叉点，两簧架位于第二交叉点所在面的两侧；第二交叉点的位置随簧架的变形发生变动；第二交叉点、第一连接点以及两点之间的簧架部分组成主回弹区，第二交叉点的另一侧的两簧架部分部呈喇叭口设计形成着力区；主回弹区内支撑有具有弹性恢复能力的小簧体，小簧体的两端分别支撑在主回弹区的簧架上；着力区的两簧架端部分别用于和内制动盘、外制动盘固定连接。该回位机构具有回位稳定，回位可靠的优点。
一种制动盘回位机构制动器

[实用新型]组合式回位簧片-CN202220725447.5有效
发明人： 俞碧君;胡斐 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16D65/04 文献下载
摘要：本发明涉及制动器领域，公开了组合式回位簧片，包括支撑簧体和具有弹性恢复能力的回位簧体，回位簧体包括两端的支撑翼以及连接支撑翼的“C”型状的连接片，连接片和支撑翼为一体式的具有弹性恢复能力的簧片结构；支撑簧体和回位簧体为可拆卸结构；支撑簧体的径向两端用于和回位簧体连接，支撑簧体径向两端的端部为安装部，安装部的轴向两端延伸有片状的固定台，固定台为与支撑主体垂直设置，且固定台与制动盘的轴线垂直；连接片包括中部的贴合部和两端的耳部，贴合部与安装部通过第一连接结构连接，耳部分别贴合在固定台的外侧并通过第二连接结构连接。该支撑簧片具有安装方便，使用成本低等优点。
组合式簧片

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