“侯澈”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械臂动力学解析及建模方法、机器人、设备与介质-CN202111654782.7在审
发明人：杨林;陈文杰;侯澈;何理;吴文镜;姬四杰;金明亮 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂动力学解析及建模方法、机器人、计算机设备与存储介质。本申请实施方式提供的机械臂动力学解析及建模方法包括：构造作用在第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂的质心的惯性力和力矩的第一动力学公式；构造机械臂之间的相互作用力和相互作用力矩的第二动力学公式；构造第一机械臂和双连杆传动机构作用在第二机械臂的作用力和力矩的第三动力学公式；构造第一电机的转矩的第一计算公式；构造第二电机的转矩的第二计算公式；验证上述公式。如此，针对电机后置的串并联混合且采用双连杆传动机器人，利用机械臂动力学解析及建模方法可搭建机器人动力学模型，可以为机器人的设计提供理论依据以优化；还可为机器人控制提供基础模型，以便于改善机器人的动态性能。
机械动力学解析建模方法机器人设备介质

[发明专利]机器人关节及机器人-CN202111683488.9在审
发明人：陈晓强;吴文镜;栗园园;侯澈;杨高;甘海宏;陈文杰 -专利权人：美的集团股份有限公司;库卡机器人（广东）有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请公开了机器人关节及机器人，其中，机器人关节包括：电机，包括电机定子和转动设置于电机定子外侧的电机转子；中空中轴，固定嵌设于电机定子内；减速机，减速机的刚轮嵌套设置于电机外部，且固定设置于中空中轴，减速机的波发生器固定设置于电机转子，以传动至减速机的柔轮。采用将减速机与电机嵌套设置的方式，中空中轴的内部中空孔径可相对扩大，增大散热面积，有利于电机和减速机的散热。并且，中空中轴与电机定子保持相对静止，有利于提供反馈精度，便于中空中轴内直接排布线缆，线缆的输出和固定端相对静止，可减小线缆的磨损，提高使用寿命。由于本身申请采用大中空孔径中空中轴，还可以安置风扇和风道，进一步提高散热效率。
机器人关节

[发明专利]一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法-CN201710610052.4在审
发明人：赵忆文;王争;杜惠斌;侯澈;李英立 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法，包括以下步骤：首先将七个自由度配置成“肩‑肘‑腕”式结构，由基座至末端分别定义为1‑7关节，然后，求解肘关节(4关节)角度，并将“肩‑肘‑腕”三点组成的空间平面与参考平面之间夹角定义为冗余角。最后，根据优化的冗余角分别解算肩关节角度(1‑3关节)和腕关节角度(5‑7关节)。本发明可以解决六自由度操作空间位姿向七自由度关节空间映射的逆运动学规划问题，实现空间六自由度与关节七自由度映射关系；建立冗余角与肩关节和腕关节的函数关系方法，通过优化冗余角方法选取最优逆解。
七自由度冗余关节逆运动学机械臂肩关节腕关节构型空间六自由度自由度配置参考平面操作空间关节空间规划问题函数关系空间平面六自由度映射关系肘关节求解映射解算位姿优化规划

[发明专利]排泄辅助机器人-CN201410622861.3无效
发明人：杨俊友;白殿春;侯澈;王硕玉;孙柏青;董建;胡俊 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种排泄辅助机器人，包括排泄物收集装置和轮式底盘；排泄物收集装置设置在轮式底盘上构成总体框架。医疗护理机器人是工业机器人与医疗护理需求相结合的产物，旨在利用机器人原理，辅助或替代护理人员完成护理任务。医疗护理机器人的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。
排泄辅助机器人