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[实用新型]助力转向器-CN202320760492.9有效
发明人：姜凌坤;侯富彬;吕鹏军;桑贤蕊;江宇;刘文举;霍阳阳 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力转向器，包括：壳体；助力驱动结构，所述助力驱动结构安装于所述壳体；环面蜗杆和摇臂轴，所述环面蜗杆和所述摇臂轴均位于所述壳体内，所述环面蜗杆与所述助力驱动结构动力连接，所述环面蜗杆设有主动啮合齿，所述摇臂轴沿轴向的位置可调，所述摇臂轴设有与所述主动齿啮合传动的从动齿，所述从动齿构造为沿轴向方向上齿厚渐变，且所述摇臂轴用于输出转向扭矩。本实用新型实施例的助力转向器，可提高传动可靠性，降低助力转向器的加工难度及装配要求，节约其制造成本，且可调节主动齿和从动齿磨损后的啮合间隙，减少传动噪音，同时，因其结构简化，可降低保养难度，节约保养时间及成本，使用效果更好，适用范围更广。
助力转向器

[发明专利]助力转向器-CN202310368750.3在审
发明人：姜凌坤;侯富彬;吕鹏军;桑贤蕊;江宇;刘文举;霍阳阳 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力转向器，包括：壳体；助力驱动结构，所述助力驱动结构安装于所述壳体；环面蜗杆和摇臂轴，所述环面蜗杆和所述摇臂轴均位于所述壳体内，所述环面蜗杆与所述助力驱动结构动力连接，所述环面蜗杆设有主动啮合齿，所述摇臂轴沿轴向的位置可调，所述摇臂轴设有与所述主动齿啮合传动的从动齿，所述从动齿构造为沿轴向方向上齿厚渐变，且所述摇臂轴用于输出转向扭矩。本发明实施例的助力转向器，可提高传动可靠性，降低助力转向器的加工难度及装配要求，节约其制造成本，且可调节主动齿和从动齿磨损后的啮合间隙，减少传动噪音，同时，因其结构简化，可降低保养难度，节约保养时间及成本，使用效果更好，适用范围更广。
助力转向器

[发明专利]制动器及车辆-CN202111345915.2在审
发明人：孙楷博;侯富彬;闫世伟;吴宇坤;寇策;刘飞;李宁;王乃博;李卓民;赵世浩;郑少奇;王云飞;侯学峰;亢彦海;孙兴宇;赵奎飞 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动器及车辆，包括：钳体和驱动组件，钳体形成有第一容纳腔；驱动组件位于第一容纳腔内，驱动组件用于制动刹车盘，驱动组件包括驱动件和连接件，其中，连接件包括：第一驱动块、第二驱动块和缓冲介质，驱动件与第一驱动块传动连接，第一驱动块位于缓冲介质的一侧，第二驱动块位于缓冲介质背离第一驱动块的一侧。根据本发明实施例的制动器，提高制动系统响应性、快速建压能力，提高整车制动响应性，为整车提供可靠性高，控制精度好的制动效果。
制动器车辆

[实用新型]一种扭杆的转向刚度测量装置-CN202222747566.3有效
发明人：向永超;杨儒亚;马志公;侯富彬;赵奎飞;闫世伟 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种扭杆的转向刚度测量装置，所述装置包括：上基座和下基座，所述上基座与所述下基座的中心处均设置有扭杆放置点，位于所述上基座和所述下基座上的扭杆放置点分别与测量扭杆的两端接触，以使所述测量扭杆位于所述上基座和所述下基座之间；所述上基座与所述下基座上均设有夹持组件，所述夹持组件抵紧于所述测量扭杆，以使所述测量扭杆的两端分别固定于位于所述上基座的扭杆放置点和所述下基座的扭杆放置点上；其中，所述下基座上开设有安装孔，以使下基座固定，所述上基座上设有扭矩输入孔，以为所述上基座添加扭矩。本申请实施例旨在解决对扭杆的转动刚度的测量不便的问题。
一种转向刚度测量装置

[实用新型]一种车辆转向助力器及车辆-CN202222047366.7有效
发明人：姜凌坤;侯富彬;桑贤蕊;江宇;刘文举;吕鹏军;霍阳阳 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆转向助力器及车辆，该车辆转向助力器包括：外壳、驱动件、环面蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、扭杆和输入轴；环面蜗杆、蜗轮和蜗轮轴均设置于外壳内，环面蜗杆与蜗轮至少同时有三对轮齿啮合；输入轴套设于扭杆，输入轴用于与车辆的转向装置连接；蜗轮与蜗轮轴固定连接，扭杆的第一端与蜗轮轴固定连接，扭杆的第二端与输入轴固定连接；驱动件与环面蜗杆连接，驱动件用于带动环面蜗杆转动，以使环面蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗轮轴转动，以补偿扭杆的扭矩。本实用新型实施例通过环面蜗杆的设计提高了车辆转向助力器的承载力和寿命。
一种车辆转向助力器

[实用新型]一种同轴锥齿轮传动结构及车辆-CN202222601690.9有效
发明人： 侯富彬;姜凌坤;桑贤蕊;江宇;刘文举;霍阳阳;吕鹏军 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本申请实施例在于提供一种同轴锥齿轮传动结构及车辆，所述传动结构包括：输出锥齿轮，所述输出锥齿轮用于转动以输出扭矩；行星锥齿轮用于向所述输出锥齿轮传递扭矩；第一传动组件，以将所述输入轴的扭矩传递至所述行星锥齿轮；外壳体；行星壳体，用以轴向固定行星锥齿轮，转动连接于外壳体内；第二传动组件，所述第二传动组件设于所述行星壳体外，所述第二传动组件用于驱动所述行星壳体在所述外壳体内转动，以带动位于所述行星壳体内的所述行星锥齿轮转动；其中，所述行星锥齿轮与输出锥齿轮啮合点的线速度为所述第一传动组件和所述第二传动组件输入的转速的叠加。本申请可根据车辆状态对传动比进行实时调节，保证用户在驾驶汽车时有更好的驾驶体验。
一种同轴齿轮传动结构车辆

[实用新型]一种传动装置及车辆-CN202222089821.X有效
发明人：姜凌坤;侯富彬;桑贤蕊;江宇;刘文举;霍阳阳;吕鹏军 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动装置，包括壳体、输入锥齿轮、输出锥齿轮、传动锥齿轮、调节底座及间隙调节机构；输入锥齿轮和输出锥齿轮穿设于壳体的中空型腔内且同轴设置；传动锥齿轮与输入锥齿轮和输出锥齿轮啮合，传动锥齿轮的轴向与输入锥齿轮的轴向成预设轴交角设置；调节底座嵌设于壳体内，沿第一方向调节底座与壳体存有间隙；第一方向为平行于输入锥齿轮的轴向方向；传动锥齿轮可转动的连接于调节底座；间隙调节机构沿第二方向设置于调节底座与壳体之间，第二方向与第一方向垂直。通过间隙调节机构调整调节底座与壳体沿第二方向的相对位置，对锥齿轮啮合间隙进行补偿，及对传动锥齿轮与输入、输出锥齿轮的轴交角进行调节，提升传动平稳性。
一种传动装置车辆

[实用新型]蜗轮蜗杆间隙补偿机构及转向器-CN202221588396.2有效
发明人：桑贤蕊;王乃博;侯富彬;姜凌坤;刘文举;吕鹏军;霍阳阳 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆间隙补偿机构及转向器。该蜗轮蜗杆间隙补偿机构包括蜗轮、蜗杆、壳体、弹性件以及调节件等；壳体包括蜗轮安装腔以及蜗杆安装腔，蜗轮设置在蜗轮安装腔内，蜗杆设置在蜗杆安装腔内，且蜗轮与蜗杆配合；壳体上还设置有安装孔，安装孔与蜗杆安装腔导通，调节部件以及弹性件均位于安装孔中，弹性件的第一端与调节部件连接，弹性件的第二端与蜗杆直接或间接连接，调节部件用于通过弹性件调整弹性力，以使弹性件为蜗杆提供补偿力，使得蜗轮与蜗杆紧密配合。
蜗轮蜗杆间隙补偿机构转向器

[实用新型]转向器、转向系统和车辆-CN202221193585.X有效
发明人：桑贤蕊;侯富彬;姜凌坤;刘文举;霍阳阳;吕鹏军 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向器、转向系统和车辆，转向器包括转向模块、电控模块和弹性件，电控模块的输出端具有输出轴，转向模块的输入端具有输入轴，输出轴和输入轴中的其中一个具有轴部，另一个具有孔部，轴部包括沿轴部的周向间隔设置的多个第一配合齿，孔部包括沿轴部的周向间隔设置的多个第二配合齿，弹性件包括沿轴部的周向间隔设置的多个第三配合齿，每个第三配合齿夹设于相邻的第一配合齿和第二配合齿之间，以使转向器至少具有第一状态，在第一状态下，相邻的第一配合齿和第二配合齿沿轴部的周向间隔设置。根据本实用新型的转向器，可以减少动力传递过程中产生的振动和冲击，且结构简单、便于组装、成本较低，具有良好的间隙补偿能力。
转向器转向系统车辆

[实用新型]一种电动循环球转向器及车辆-CN202123061125.X有效
发明人：周祺;侯富彬;桑贤蕊;刘海;孙楷博;王乃博;高卫 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动循环球转向器及车辆，其包括转向螺杆、转向传感器和设在转向螺杆上的蜗轮，还包括：壳体组件，所述转向螺杆通过轴承组安装在壳体组件内；第二壳体，与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮位于所述第二壳体内，所述转向传感器位于所述第二壳体一侧，所述第二壳体用于将所述蜗轮和所述传感器分隔，所述第二壳体上还设有限位构件，所述限位构件用于与所述转向传感器的传感器安装部相配合；调节件，设于所述壳体组件的另一端，所述壳体组件用于预紧轴承组。本实用新型结构简单紧凑、总成装配性简单，在装配过程中可单独控制检测机械循环球转向部件性能质量，再进行整个电动循环球转向器的性能质量控制。
一种电动循环转向器车辆

[发明专利]车辆制动系统和车辆-CN202010282826.7在审
发明人：刘飞;侯富彬;亢彦海;杨志财;寇策;庞彬;李宁;王宁宁;付庆龙;张士横 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动系统和车辆，其中车辆制动系统包括：制动踏板、踏板模拟系统、电动助力系统、信息采集系统和电控系统。制动踏板连接有输入推杆；输入推杆挤压踏板模拟系统以模拟制动时所需的踏板感，踏板模拟系统可调以使踏板感可调；电动助力系统推动制动主缸中的活塞而建立压强；信息采集系统用于采集输入推杆的位移信息，并将位移信息传递给电控系统，电控系统会根据位移信息来分别控制踏板模拟系统以及电动助力系统开启运行。该车辆制动系统采用驾驶员踩踏制动踏板的踩踏力与电动助力系统驱动车辆制动的制动力完全解耦的方式对车辆进行制动，不仅可实现再生制动，以最大限度的回收制动能量，并且踩踏制动踏板的踏板感可调。
车辆制动系统

[实用新型]转向传动机构和车辆-CN202021743116.1有效
发明人：孙楷博;庞彬;杨志财;寇策;侯富彬;李宁;刘飞;赵世浩;王云飞;郑少奇;张士横;赵奎飞;樊魏魏 -专利权人：蜂巢智能转向科技河北有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向传动机构和具有其的车辆，所述转向传动机构包括：输入轴和输出轴，所述输入轴的端部可转动地支撑于所述输出端的端部，且所述输入轴设有第一周向限位部，所述输出轴设有第二周向限位部，所述第一周向限位部与所述第二周向限位部在周向上限位配合；弹性件，所述弹性件安装于所述输入轴和所述输出轴之间，且所述弹性件的至少部分位于所述第一周向限位部和所述第二周向限位部之间。本实用新型实施例的转向传动机构，通过输入轴与输出轴进行配合，再与弹性件进行配合固定，使用橡胶弹性件替代现有技术中的扭杆及圆柱销，优化了装配工艺，节约成本，实现总成轻量化，有效缩短转向器总成的轴向尺寸。
转向传动机构车辆

[实用新型]制动器和具有其的车辆-CN202022159128.6有效
发明人：庞彬;张石磊;侯富彬;杨志财;寇策;李宁 -专利权人：蜂巢智能转向科技河北有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动器和具有其的车辆，所述制动器包括：制动盘；驱动装置，所述驱动装置可驱动摩擦片朝向所述制动盘运动；连接机构，所述连接机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别与所述摩擦片和所述驱动装置相连，且所述驱动装置适于驱动所述摆臂摆动。由此，可以通过驱动装置驱动摆臂摆动，并通过摆臂带动摩擦片运动，以实现制动器的制动或解除制动的动作，制动器的结构简单、制动性能好。
制动器具有车辆

[实用新型]连接器、车辆底盘集成系统以及车辆-CN202020817814.5有效
发明人：杨志财;陈东旭;刘飞;侯富彬;寇策;刘月;赵奎飞 -专利权人：蜂巢智能转向科技河北有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，提供一种连接器、车辆底盘集成系统以及车辆，该连接器包括壳体以及金属端子；壳体用于设置在所述控制器电路板上，壳体设有容纳腔室以及分别与所述容纳腔室连通的第一开口、第二开口；所述金属端子包括相互连接的导电部和连接部，所述导电部设置在所述容纳腔室中，所述连接部通过所述第一开口伸出所述壳体并用于与所述控制器电路板电连接；其中，所述壳体配置为允许所述电机的集线端子通过所述第二开口伸入所述容纳腔室并与所述金属端子的导电部接触。本实用新型的连接器可快速实现电机集线端子与控制器的电路板之间的电连接，并且能够在实现电机与控制器分体模块化设计的同时，保证系统的可靠性。
连接器车辆底盘集成系统以及

[实用新型]电动制动系统和车辆-CN201922005980.5有效
发明人：刘飞;庞彬;侯富彬;杨志财;李宁;孙楷博;寇策 -专利权人：蜂巢智能转向科技河北有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动制动系统和车辆，所述电动制动系统包括：壳体；制动电机，所述制动电机可转动地设置在所述壳体上；减速机构，所述减速机构包括：小带轮、大带轮和连接所述小带轮和所述大带轮的皮带，所述小带轮设置在所述第一安装孔处且与所述电机轴相连；丝杠和螺母，所述丝杠与所述螺母螺纹配合，所述螺母设置在所述壳体上且与所述大带轮相连以随着所述大带轮转动；其中所述制动电机的转动轴线与所述电机轴的转动轴线不重合。本实用新型的电动制动系统，小带轮与大带轮安装于同一个壳体上，便于皮带的安装与皮带张紧力的检测，皮带张紧力可通过测量设备进行微调，调节准确度高，调节方式简单，产品一致性高。
电动制动系统车辆

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