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- [发明专利]新能源电动汽车及其浮动式多连杆悬架-CN202210898685.0有效
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侯之超;罗荣康;俞志豪;吴佩宝
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清华大学
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2022-07-28
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2023-03-10
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B60G3/18
- 本发明涉及一种新能源电动汽车及其浮动式多连杆悬架。该浮动式多连杆悬架包括：第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆、上约束连杆及下约束连杆。第一上连杆内端与第二上连杆内端以转动副相连接，第一上连杆外端与转向节上端以球副相连接，第二上连杆外端与车身以转动副相连接。第一下连杆内端与第二下连杆内端以球副相连接，第一下连杆外端与转向节下端以球副相连接，第二下连杆的外端与车身以转动副相连接。上约束连杆下端与下约束连杆的上端以转动副相连接，上约束连杆上端与第一上连杆内端固定连接，下约束连杆下端与第二下连杆内端固定连接。该浮动式多连杆悬架占用侧向空间较小，能增大车轮的上下跳动行程，并使车轮定位参数几乎不变。
- 新能源电动汽车及其浮动连杆悬架
- [发明专利]柔性偏心联轴器、电动轮及电动汽车-CN202210848593.1有效
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侯之超;罗荣康;俞志豪;吴佩宝
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清华大学
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2022-07-19
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2022-12-02
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F16D3/04
- 本发明涉及一种柔性偏心联轴器、电动轮及电动汽车，该柔性偏心联轴器包括：输入部、输出部以及至少一个传动机构，沿柔性偏心联轴器的径向，传动机构设置在输入部与输出部之间，传动机构包括：输入传动组件，输入传动组件包括柔性输入连接臂和两个柔性输入传动臂，两个柔性输入传动臂的近端分别与输入部连接，两个柔性输入传动臂的远端分别与柔性输入连接臂的两端连接；和，输出传动组件，输出传动组件包括柔性输出连接臂和两个柔性输出传动臂，两个柔性输出传动臂的远端分别与输出部连接，两个柔性输出传动臂的近端分别与柔性输出连接臂的两端连接。上述的柔性偏心联轴器不易磨损，无需润滑密封，无背隙，轴向尺寸小。
- 柔性偏心联轴器动轮电动汽车
- [发明专利]一种电动车辆悬架及电动汽车-CN202211153056.1在审
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谢苗;郑四发;侯之超
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清华大学苏州汽车研究院（相城）
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2022-09-21
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2022-11-18
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B60G13/00
- 本发明公开了一种电动车辆悬架及电动汽车。该电动车辆悬架包括：轮毂电机，所述轮毂电机设置于轮辋的内侧；第一弹簧和阻尼器组件，所述第一弹簧和阻尼器组件的一端与所述轮毂电机机械连接；所述第一弹簧和阻尼器组件的另一端与车体连接；至少两个电池调谐质量阻尼器，所述电池调谐质量阻尼器位于所述车体的两侧，且位于车轮的上方；所述电池调谐质量阻尼器的一端与车辆簧下部分机械连接，所述电池调谐质量阻尼器的另一端与所述车体连接。本实施例提出的悬架结构可以抑制簧下结构振动，减小簧下结构的振动幅度，减小车辆颠簸降低车辆非簧载质量增加带来的影响，提高车辆的垂直动态性能、驾乘舒适性以及道路操作性，降低车辆轮胎的动载荷。
- 一种电动车辆悬架电动汽车
- [实用新型]振动能量回收装置和振动源-CN202220579484.X有效
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刘冉懿;侯之超;陈子木;李昊阳;余珮琪;左鹏钰
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清华大学
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2022-03-17
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2022-11-08
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H02N2/18
- 本公开实施例提供的振动能量回收装置和振动源，所述振动能量回收装置包括：能量采集机构，包括与振动源连接的外壳，缠绕于外壳外侧壁的线圈和位于外壳内的间距可调组件，间距可调组件包括永磁体、压电片以及连接于永磁体和压电片之间的弹簧，永磁体随振动源的振动而振动，弹簧采用变刚度弹簧，能量采集机构用于采集振动源的振动能量，并将振动能量转换为交流电能；工作频段调节机构，用于调节间距可调组件内各部件的相对间距，以此调节能量采集机构的工作频段；和能量处理模块，用于将能量采集机构采集的交流电能转换为直流电能后向负载输出。本公开实施例装置中，可以实现宽频振动能量回收，且工作频段可调节，适应性更广。
- 振动能量回收装置
- [发明专利]电动轮-CN202210340898.1在审
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侯之超;俞志豪;罗荣康;吴佩宝;支云峰
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清华大学
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2022-04-02
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2022-11-01
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B60K7/00
- 本申请涉及一种电动轮，属于电动轮技术领域。所述电动轮包括：电动轮本体、轮毂电机、伺服电机以及力传导装置，该力传导装置与该伺服电机和该轮毂电机分别连接，该轮毂电机与该电动轮本体连接，用于带动该电动轮本体运动；该力传导装置，用于将该伺服电机输出的减振力传导至该轮毂电机。采用本电动轮通过力传导装置将减振力传导至轮毂电机，通过减振力来抑制轮毂电机振动，起到了主动减振的效果，增强了对轮毂电机的减振效果。
- 动轮
- [发明专利]一种双离合变速制动辅助装置-CN202110378048.6有效
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朱泽航;侯之超;支云峰;赵天罡;刘冉懿;冯时;朱翼民;董震宇
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清华大学
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2021-04-08
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2022-07-05
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F16H3/44
- 本发明提出了一种双离合变速制动辅助装置，包括传动机构、行星齿轮机构、连接机构、支撑机构和内、外离合机构；传动机构包括固接的凸台和传动轴；连接机构套设在传动轴上；行星齿轮机构包括沿传动轴设置的两个行星齿轮组件，各行星齿轮组件均分别包括固定套接于传动轴的行星架、位于行星架内侧且与传动轴转动连接的太阳轮、与太阳轮啮合的若干行星齿轮和与各行星齿轮啮合的齿圈，两太阳轮固接，内侧行星架与外侧太阳轮固接，内侧齿圈通过制动器与支撑机构连接，动力由外侧齿圈输出；支撑机构位于行星齿轮机构内侧；内、外离合机构分别安装于连接机构的内侧与凸台之间和连接机构外侧与支撑机构之间。本发明可实现不同减速比的输出和辅助制动。
- 一种离合变速制动辅助装置
- [发明专利]吸振电动车轮-CN202010142876.5有效
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侯之超;罗荣康;吴佩宝;黎瑞和
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清华大学
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2020-03-04
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2022-04-19
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B60K7/00
- 本申请涉及一种吸振电动车轮。吸振电动车轮包括轮毂、电机、力矩导向机构、轴承、轮架和弹簧阻尼机构。轮毂用于与轮辋固定连接。电机包括输出轴。力矩导向机构连接于输出轴与轮毂之间。输出轴通过力矩导向机构将转动力矩传递给轮毂。轴承的内圈固定于力矩导向机构。轮架通过第一连接孔固定于外圈。轮架用于与车架悬臂连接。弹簧阻尼机构连接于电机与轮架之间。当道路颠簸时，轮毂带动电机垂直于地面方向振动。弹簧阻尼机构吸收电机的振动，电机的振动不会直接传递到簧上质量。轮架通过弹簧阻尼机构与电机连接。吸振电动车轮有效吸收了汽车簧下质量振动，抑制了簧上质量振动，进而，提高电动轮的车辆的舒适性、降低了电机振动。
- 电动车轮
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