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[实用新型]电池翻转片及电池端盖-CN202222964080.5有效
发明人：王得鹏;韩雪冰;卢兰光;路瑶;毛烁源 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池翻转片及电池端盖，电池翻转片应用于电池内部的气压检测中，电池翻转片包括片本体和检测件，片本体在电池内气压的作用下可产生形变；检测件连接于片本体上，检测件用于检测片本体的变形量。在电池翻转片中，通过将片本体设置成在电池内气压的作用下壳产生形变的形式，通过检测件对片本体的变形量进行检测，从而可通过片本体的变形量得到电池内气压的变化情况。通过将电池翻转片设置成如上的结构形式，能够更直观的监控电池内部的气压的演变过程，以进一步对电池的安全性能进行精确估计，细化电池失控发生前的气压边界设置，针对大容量和高价值的电池单体能够提供全生命过程中的气压监测功能，提前安全预警时间。
电池翻转

[发明专利]轮毂分布式驱动运输车辆、控制方法及控制系统-CN201910808689.3有效
发明人：王裕宁;毛烁源;秦宇迪;邹远棘;宋金鹏;孟令盛;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种轮毂分布式驱动运输车辆、控制方法及控制系统，所述运输车辆包括四个轮毂电机。所述方法包括：获取当前时刻的所述运输车辆的速度和加速度；基于所述速度和所述加速度确定所述运输车辆在当前时刻的加速度阻力、风阻和滚动阻力，并根据所述加速度阻力、所述风阻和所述滚动阻力确定所述运输车辆的总转矩；基于所述运输车辆的总转矩、所述速度和预设轮毂电机效率云图确定四个轮毂电机的转矩分配方案，并根据所述转矩分配方案分别控制四个轮毂电机的转矩。本申请采用上述控制方案，可使得每个所述轮毂电机的转矩都可独立控制，从而可使得在保证所述运输车辆强动力性的前提下，大大降低整车所消耗的能量，进而节约电能。
轮毂分布式驱动运输车辆控制方法控制系统

[发明专利]基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法-CN201910895256.6有效
发明人：王裕宁;毛烁源;秦宇迪;邹远棘;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法，通过创建模拟计算模型，并输入约束条件，重新制定了一套车轮定位参数，将轮毂电机分布式驱动方式对应的车轮定位参数与传统集中式驱动方式对应的车轮定位参数区别开，去除了不合理设计，为轮毂电机分布式电驱动车辆量身设计。此外，基于转向舵机能耗最小的优化策略和遗传迭代算法，对所车轮定位参数进行优化，实现满足约束条件下的能耗最优。通过对能耗最优的车轮定位参数进行检验，使得车轮定位参数在实际的车轮转动过程中是否具备稳定性。
基于轮毂分布式驱动方式车轮定位参数确定方法

[实用新型]基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构-CN201921742212.1有效
发明人： 毛烁源;王裕宁;秦宇迪;邹远棘;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构包括第一减振系统和转向系统。第一减振系统用于与车轮连接。转向系统包括转向支架、第一安装板和第二安装板、第一转向轴承、第二转向轴承、转向主销、转向架和舵机。所述舵机通过所述第一转向轴承带动所述第一安装板转动，进而带动所述转向支架、所述第一减震系统转动。所述第一减震系统将转动力矩传递给车轮，带动车轮转向。由于第一安装板和第二安装板设置于转向支架远离第一减振系统的一侧。转向支架的最大转动角度为180°，进而车轮的最大转动角度为180°。因此，基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构提高车轮的转动角度范围，进而提高了车辆的灵活度。
基于分布式轮毂驱动转向结构

[实用新型]车辆姿态主动调整系统及车辆-CN201921742221.0有效
发明人：秦宇迪;邹远棘;孟令盛;毛烁源;王裕宁;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆姿态主动调整系统及车辆。所述车辆姿态主动调整系统包括第一连杆、第一曲柄、第一摇杆和车架共同构成的连杆机构。第一连杆的第一端的运动轨迹为近似直线。当车轮沿垂向上下颠簸时，车轮带动车桥上下运动，车桥带动第一端垂向运动，车架的位置不变。车辆姿态主动调整系统通过连杆机构吸收了部分动能，提高车辆的稳定性。车辆姿态主动调整系统通过第一电机控制第一曲柄旋转角度，进而控制第一连杆和第一摇杆转动角度，以减小车架的振动时间，提升车辆的减振性能，提高了车辆的平稳性。此外，所述车辆姿态主动调整系统还可通过所述第一电机调整车辆姿态，提高舒适度和安全性。
车辆姿态主动调整系统

[实用新型]独立悬架及车辆-CN201921742222.5有效
发明人：秦宇迪;邹远棘;毛烁源;孟令盛;王裕宁;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种独立悬架及车辆。所述独立悬架包括第一减振机构。所述第一减振机构包括第一连杆、第一曲柄和第一摇杆。所述第一连杆、所述第一曲柄、所述第一摇杆和所述车架共同构成四连杆机构。在所述四连杆机构中，所述第四端的位置不变，即所述车架的位置不变。所述第一连杆的所述第一端的运动轨迹为近似直线。当所述车轮沿垂向上下颠簸时，所述第一端垂向运动，所述车架的位置不变，即所述独立悬架吸收了部分动能。因此，所述独立悬架提升车辆的减振性能，提高了车辆的稳定性。
独立悬架车辆

[发明专利]独立悬架及车辆-CN201910987436.7在审
发明人：秦宇迪;邹远棘;毛烁源;孟令盛;王裕宁;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种独立悬架及车辆。所述独立悬架包括第一减振机构。所述第一减振机构包括第一连杆、第一曲柄和第一摇杆。所述第一连杆、所述第一曲柄、所述第一摇杆和所述车架共同构成四连杆机构。在所述四连杆机构中，所述第四端的位置不变，即所述车架的位置不变。所述第一连杆的所述第一端的运动轨迹为近似直线。当所述车轮沿垂向上下颠簸时，所述第一端垂向运动，所述车架的位置不变，即所述独立悬架吸收了部分动能。因此，所述独立悬架提升车辆的减振性能，提高了车辆的稳定性。
独立悬架位置不变车架四连杆机构减振机构曲柄摇杆垂向运动减振性能近似直线运动轨迹第一端动能颠簸车轮申请吸收

[发明专利]车辆姿态主动调整系统及车辆-CN201910987695.X在审
发明人：秦宇迪;邹远棘;孟令盛;毛烁源;王裕宁;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆姿态主动调整系统及车辆。所述车辆姿态主动调整系统包括第一连杆、第一曲柄、第一摇杆和车架共同构成的连杆机构。第一连杆的第一端的运动轨迹为近似直线。当车轮沿垂向上下颠簸时，车轮带动车桥上下运动，车桥带动第一端垂向运动，车架的位置不变。车辆姿态主动调整系统通过连杆机构吸收了部分动能，提高车辆的稳定性。车辆姿态主动调整系统通过第一电机控制第一曲柄旋转角度，进而控制第一连杆和第一摇杆转动角度，以减小车架的振动时间，提升车辆的减振性能，提高了车辆的平稳性。此外，所述车辆姿态主动调整系统还可通过所述第一电机调整车辆姿态，提高舒适度和安全性。
车辆姿态主动调整车架连杆机构车桥曲柄摇杆车轮垂向运动电机调整电机控制减振性能近似直线上下运动位置不变运动轨迹第一端平稳性舒适度动能减小转动颠簸吸收申请

[发明专利]基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构-CN201910987692.6在审
发明人： 毛烁源;王裕宁;秦宇迪;邹远棘;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构包括第一减振系统和转向系统。第一减振系统用于与车轮连接。转向系统包括转向支架、第一安装板和第二安装板、第一转向轴承、第二转向轴承、转向主销、转向架和舵机。所述舵机通过所述第一转向轴承带动所述第一安装板转动，进而带动所述转向支架、所述第一减震系统转动。所述第一减震系统将转动力矩传递给车轮，带动车轮转向。由于第一安装板和第二安装板设置于转向支架远离第一减振系统的一侧。转向支架的最大转动角度为180°，进而车轮的最大转动角度为180°。因此，基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构提高车轮的转动角度范围，进而提高了车辆的灵活度。
安装板转向支架转动减振系统轮毂驱动转向结构转向轴承车轮减震系统转向系统舵机车轮转向转动力矩转向主销灵活度转向架传递申请

[实用新型]金属空气燃料电池燃料自动添加系统-CN201822098026.0有效
发明人： 毛烁源;裴普成;陈东方;黄尚尉;王喆正 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种金属空气燃料电池燃料自动添加系统，该系统包括：金属燃料储存系统用于储存金属燃料颗粒；燃料添加驱动系统用于驱动金属燃料储存系统向电池堆添加金属燃料颗粒；电池堆燃料量监测系统用于监测电池堆的燃料余量，并在燃料余量小于第一预设值时，生成添加指令，以根据添加指令控制燃料添加驱动系统开启添加，并在燃料余量大于第二预设值时，生成停止指令，以根据停止指令控制燃料添加驱动系统停止添加，其中，第二预设值大于第一预设值。该系统实现燃料电池的燃料自动添加，使电池堆内部燃料始终处于充足状态，优化燃料电池的工作性能，提高燃料电池工作输出的稳定性和便捷性，具有很高的商业化应用价值。
预设驱动系统燃料添加燃料余量电池堆燃料金属空气燃料电池金属燃料颗粒自动添加系统储存系统金属燃料燃料电池停止指令优化燃料电池本实用新型商业化应用充足状态工作输出工作性能监测电池监测系统系统实现指令控制自动添加便捷性燃料量储存指令驱动

[发明专利]金属空气燃料电池燃料自动添加系统-CN201811525959.1在审
发明人： 毛烁源;裴普成;陈东方;黄尚尉;王喆正 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属空气燃料电池燃料自动添加系统，该系统包括：金属燃料储存系统用于储存金属燃料颗粒；燃料添加驱动系统用于驱动金属燃料储存系统向电池堆添加金属燃料颗粒；电池堆燃料量监测系统用于监测电池堆的燃料余量，并在燃料余量小于第一预设值时，生成添加指令，以根据添加指令控制燃料添加驱动系统开启添加，并在燃料余量大于第二预设值时，生成停止指令，以根据停止指令控制燃料添加驱动系统停止添加，其中，第二预设值大于第一预设值。该系统实现燃料电池的燃料自动添加，使电池堆内部燃料始终处于充足状态，优化燃料电池的工作性能，提高燃料电池工作输出的稳定性和便捷性，具有很高的商业化应用价值。
预设驱动系统燃料添加燃料余量电池堆燃料金属空气燃料电池金属燃料颗粒自动添加系统储存系统金属燃料燃料电池停止指令优化燃料电池商业化应用充足状态工作输出工作性能监测电池监测系统系统实现指令控制自动添加便捷性燃料量储存指令驱动

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