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[发明专利]一种分布式多旋翼飞行器气弹分析方法-CN202211439884.1在审
发明人：程毅;赵金瑞;余智豪;邓旭东;周云;宋彬;魏武雷;程起有 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式多旋翼飞行器气弹分析方法。在机翼根部与机身连接点处建立相对惯性坐标系XIYIZI；通过转换矩阵在相对惯性坐标系中描述桨叶、短舱和机翼的运动；基于Hamilton原理，根据运动描述推导出桨叶、短舱和机翼能量变分，进而建立多桨/倾转机翼耦合系统的动力学方程。为解决相关动稳定性和动载荷问题、开展耦合动力学设计提供工具基础。
一种分布式多旋翼飞行器分析方法

[发明专利]一种旋翼系统装试验台耦合固有频率计算方法-CN202111382046.0有效
发明人：程毅;赵金瑞;余智豪;周云;程起有;魏武雷 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼动力学领域，具体涉及一种旋翼系统装试验台耦合固有频率计算方法。所述方法包括：在试验台坐标系中描述试验台和旋翼桨叶的整体运动，计及试验台运动和桨叶运动的耦合作用；根据所述耦合作用得到桨叶上任意一点的矢径和速度；利用得到的矢径和速度，计算桨叶的应变能和动能；通过实验测试得到试验台的应变能和动能；利用桨叶、试验台的应变能和动能，采用Hamilton’s原理推导得到旋翼/试验台耦合系统的运动学方程；求解所述动力学方程旋翼/试验台耦合系统的固有特性。本发明将试验台结构模态参数与旋翼结构参数进行拼装得到耦合系统动力学方程，分析试验台对旋翼固有频率的影响规律。
一种系统试验台耦合固有频率计算方法

[发明专利]一种用于驱动器多倍频正弦信号的时域伺服补偿控制方法-CN202211459105.4在审
发明人：张仕明;魏武雷;高乐;余智豪;段景帆 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驱动器多倍频正弦信号的时域伺服补偿控制方法，由2n+1个并联的误差补偿控制回路组成其中，n为期望信号包含的谐波频率个数；所述的误差补偿控制回路分成两类：一类回路是稳态误差补偿回路，采用逐点误差补偿控制方法实现0/rev频率的误差补偿；另一类回路为高频谐波信号误差补偿控制回路，用于分别对高频谐波信号的正、余弦分量进行补偿控制。本发明解决了直升机振动主动控制应用中作动器响应滞后、驱动装置如“压电驱动器‑后缘襟翼装置”桨叶间不一致引起的运动不协调问题。
一种用于驱动器倍频正弦信号时域伺服补偿控制方法

[发明专利]一种作动器的迟滞补偿方法和装置-CN201911232639.1有效
发明人：张仕明;胡和平;高乐;周云;魏武雷;邓旭东;孟微;宋彬;余智豪 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于作动器控制技术领域，公开了一种作动器的迟滞补偿方法和装置，包括：S1，获取时域控制信号和作动器的实际响应信号，所述时域控制信号为作动器的期望输入信号；S2，获取时域控制信号的频率、幅值和相位，根据时域控制信号的频率、幅值和相位，以及作动器的实际响应信号采用频域误差补偿对作动器的实际响应信号进行逐频率迟滞补偿，得到频域补偿后的控制信号，解决工程中作动器响应总是滞后于控制输入期望信号的问题。
一种作动器迟滞补偿方法装置

[发明专利]一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法-CN202011028637.3有效
发明人： 余智豪;孟微;周云;宋彬;胡和平;邓旭东 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，公开了一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法，采用逐步逼近法方法和残差监控方法改进旋翼配平计算方法，区别于传统的配平迭代计算方法，一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法对前进比参数进行加密划分，逐步逼近法计算和实时监控迭代循环中的残差变化，该方法有效地拓展了旋翼配平的计算能力且保证配平求解精度，在大前进比状态中有效避免了配平迭代中发散问题。
一种提高前进旋翼配平收敛性计算方法

[发明专利]一种复杂三维外形布局的旋翼耦合动力学计算方法-CN202211440050.2在审
发明人： 余智豪;周云;黄水林;宋彬;赵金瑞;程毅;张仕明 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂三维外形布局的旋翼耦合动力学计算方法。建立前突/后掠/下反构型引起的坐标转换关系；描述弹性桨叶挥舞、摆振、扭转的非线性弹性变形以及相互之间的非线性耦合关系；基于坐标转换关系和非线性耦合关系描述复杂三维外形布局引起的非线性运动；根据非线性运动的描述，基于哈密顿原理建立旋翼应变能、动能与外力虚功之间的关系，并采用15自由度梁单元的有限元方法建立旋翼动力学方程。本发明能有效反映桨尖前/后掠引起的挥舞‑扭转方向的结构耦合特点以及耦合程度，能有效反映出桨尖上/下反引起的摆振‑扭转方向的结构耦合特点及耦合程度，能有效反映桨叶三维外形引起的旋翼动力学特征行为。
一种复杂三维外形布局耦合动力学计算方法

[实用新型]一种束光器及X射线机-CN202123431041.0有效
发明人： 余智豪;戴谭信;吕晓龙;揭毅英;骆毅斌 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种束光器及X射线机，束光器包括底板；第一叶片组件包括在第一平面内可相对运动的第一阻挡部和第二阻挡部；第二叶片组件，包括在第二平面内可相对运动的第三阻挡部和第四阻挡部；第一平面和第二平面彼此间隔设置；第一叶片组件的活动方向与第二叶片组件的活动方向之间具有预设夹角；第一阻挡部、第二阻挡部、第三阻挡部和第四阻挡部限定出用于控制X射线范围的窗口；以及驱动模块，用于驱动第一叶片组件和第二叶片组件，以改变窗口。通过第一阻挡部、第二阻挡部、第三阻挡部和第四阻挡部之间限定出用于控制X射线范围的窗口，进而得到一个可改变大小及位置的窗口，通过驱动模块分别对其进行驱动，具有精度高和成本低的特点。
一种束光器射线

[实用新型]一种工程训练智能搬运物流机器人-CN202122784279.5有效
发明人： 余智豪;东海泉;许展鹏;刘振华;文若羽;张泽睿;简源志;闫子聪;石海龙;张相平 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程训练智能搬运物流机器人，其包括车身、麦克纳姆行走轮、机械臂安装平台、机械臂和机械爪，麦克纳姆行走轮为四个，车身包括前部车身、尾部车身和共轴连接器，前部车身和尾部车身相邻设置，共轴连接器的一端与前部车身连接，共轴连接器的另一端与尾部车身连接且能够使尾部车身相对于前部车身沿贯穿前部车身和尾部车身的中轴线旋转预定的角度或前部车身相对于尾部车身沿贯穿前部车身和尾部车身的中轴线旋转预定的角度。本实用新型通过共轴连接器使得前部车身与尾部车身形成悬挂扭腰结构，可以保证在不平整的路面上四个行走轮的支撑力基本一致，各个行走轮与地面的咬合力基本均衡，避免了打滑、跑偏及转向不到位等问题。
一种工程训练智能搬运物流机器人

[实用新型]一种智能隧道系统-CN202122482997.7有效
发明人：梁晓辉;董家桐;余智豪;张泽睿;卢小龙;李乐天;甘浩伟;谭博文;霍亭宇;庞博涛 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能隧道系统，包括隧道主体、隧道地面、智能照明系统、智能新风系统和智能消毒系统，智能照明系统包括发光LED双黄线带和LED节能照明灯，智能新风系统包括安装在隧道主体两端出口的SDS隧道射流风机，每端隧道主体出口处均安装两个SDS隧道射流风机；智能消毒系统包括消毒雾化喷头和沿隧道延伸方向均匀安装在隧道主体顶部的紫外线消毒灯，消毒雾化喷头的数量为多个，多个所述消毒雾化喷头沿隧道延伸方向均匀安装在隧道主体的顶部两侧。本实用新型能有效实现对隧道内的通风消防和供电照明，并能对隧道内进行消毒，在一定程度上能够降低隧道内的事故发生率，确保隧道内行车安全和司乘人员健康。
一种智能隧道系统

[发明专利]一种引入全弹性边界条件的旋翼气弹耦合计算方法-CN202111382566.1在审
发明人： 余智豪;冯维超;程毅;程起有;周云;赵金瑞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，涉及一种用于旋翼气动弹性耦合仿真分析的计算方法。针对旋翼气动弹性耦合问题，在含自由尾迹的旋翼载荷计算模型中引入弹性桨叶旋翼动力学模型，替代刚体挥舞动力学模型，更真实地反映桨叶气动弹性耦合的物理现象，具有更高的旋翼振动载荷预估精度。
一种引入弹性边界条件旋翼气弹耦合计算方法

[外观设计]搬运小车-CN202130746685.5有效
发明人：东海泉;陈卓峰;许展鹏;余智豪;唐昊;马彭杰;同金辰;张琪;孙登科;李勃;张泽智;刘振华 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运小车。2.本外观设计产品的用途：程序及硬件调试用工程搬运小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
搬运小车

[发明专利]一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法-CN201910960648.6有效
发明人：高乐;胡和平;张仕明;邓旭东;周云;孟微;余智豪 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机桨叶制造技术，具体涉及一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法。本发明直升机桨叶内埋盒形装置包括上框、中框、下框、水平向螺座、垂直向螺座。本发明直升机桨叶内埋盒形装置的成型方法，使用复合材料预浸料对上框、中框及下框进行固化预成型，然后用胶接方式成型固化成为盒形结构，利用机械加工方式加工出水平向螺座和垂直向螺座，在中框上开孔，并在中框孔中安装水平向螺座，将垂直向螺座胶接在盒形结构内壁，然后进行固化成型。本发明既实现了盒形装置轻质化，又满足了盒形装置强度、刚度要求，同时实现了盒形装置内埋在桨叶内维形的功能，具有较大的实际应用价值。
一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法

[外观设计]蓝牙耳机(M1)-CN202130294449.4有效
发明人： 余智豪 -专利权人： 余智豪
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蓝牙耳机(M1)。2.本外观设计产品的用途：用于播放手机、电脑等多媒体电子产品等设备的音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。5.组件3与组件2对称，省略组件3;无设计要点，省略组件1后视图。6.组件1为耳机的收纳及充电部分，组件2、组件3为耳机的耳塞部分，耳机通过组件1、组件2和组件3组装形成。
蓝牙耳机 m1

[实用新型]一种电压转换电路-CN201922017171.6有效
发明人：许法卿;余智豪 -专利权人：广州达森灯光股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H05B47/20 文献下载
摘要：一种电压转换电路，包括用于降压的BUCK主功率电路单元、用于供电的供电电路单元、用于检测并反馈输出电压的输出电压检测电路单元、用于使电路瞬间稳定启动的软启动设置电路单元、用于给芯片内部集成的MOS管提供驱动电压的自举电路单元和用于设置芯片工作频率的工作频率设置电路单元。
一种电压转换电路

[外观设计]指纹圈锁（L169）-CN201930727520.6有效
发明人： 余智豪 -专利权人：深圳市华音技术咨询有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：指纹圈锁（L169）。2.本外观设计产品的用途：用于自行车、电动车上的指纹锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
指纹 l169

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