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[发明专利]一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统-CN202310444865.6在审
发明人： 余天龙;谢业军;付广;刘宝能;何国良 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
一种基于视觉技术追尾紧急避让方法系统

[发明专利]一种ETC防蹭系统及方法-CN202310323169.X在审
发明人：刘宝能;谢业军;余天龙;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
一种 etc 系统方法

[发明专利]一种低矮目标物避撞系统及方法-CN202310324624.8在审
发明人：刘宝能;余天龙;谢业军;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
一种低矮目标物避撞系统方法

[发明专利]碰撞预警方法及装置-CN202210951095.X在审
发明人： 余天龙;谢业军;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速；在车速区间和预警时间阈值的对应关系中，查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值；对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时，车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的；如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值，且未检测到减速信号，则输出第一碰撞预警信息，以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前，根据驾驶员的驾驶习惯，在适当的时间输出第一碰撞预警信息，以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
碰撞预警方法装置

[发明专利]基于飞行器的行车记录方法、设备及可读存储介质-CN202211050384.9在审
发明人：周树文;陈龙姣;王彦平;余天龙;张泽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器的行车记录方法、设备及可读存储介质，涉及行车记录技术领域。所述基于飞行器的行车记录方法包括以下步骤：获取预设记录位置的起降记录信息和当前车辆的实时车辆行驶信息；根据所述起降记录信息和所述实时车辆行驶信息，确定实时同步轨迹；控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息。本发明拓宽了行车记录仪的应用范围。
基于飞行器行车记录方法设备可读存储介质

[发明专利]车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211045145.4在审
发明人：谢业军;余天龙;付广;林智桂;何逸波 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆技术领域，所述车辆避障方法包括：当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时，获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息，其中，所述道路信息包括车道线信息；依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息，识别所述车辆所处的车辆避障场景类型；依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略，控制所述车辆进行避障。本申请解决了车辆的控制安全性低的技术问题。
车辆方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]泊车方法、装置、设备以及存储介质-CN202211050514.9在审
发明人：谢业军;肖官生;余天龙;何逸波;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开申请了一种泊车方法、装置、设备以及存储介质，属于代客泊车领域，该方法包括：判断目标停车位是否被其他车辆占用；若所述目标停车位被所述其他车辆占用，则获取所述其他车辆的号码牌图像；发送泊车中断提示信息至用户端，以使用户根据所述号码牌图像获得所述其他车辆的车主联系方式，并根据所述车主联系方式通知车主挪车，所述泊车中断提示信息包括所述号码牌图像；若所述目标停车位处于空闲状态，则控制车辆进行泊车，从而缩短用户的等待时间，提高用户的泊车体验。
泊车方法装置设备以及存储介质

[实用新型]一种甲醇储罐氮封的控制系统-CN202220861473.0有效
发明人：李杰;任丽霞;陈园弟;余天龙;刘宁 -专利权人：临涣焦化股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65D90/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甲醇储罐氮封的控制系统,涉及工艺设计领域，包括甲醇储罐、进气管、排气管、导气管、远传压力表和气体回收组件，所述甲醇储罐顶部的一侧设有导气管，所述导气管上设有阻火器，所述导气管的顶部设有呼吸阀，所述呼吸阀与阻火器之间的导气管上连通有进气管，所述进气管的一端设有切断阀，所述切断阀的内侧设有充压阀，所述甲醇储罐的顶部设有排气管；本实用新型通过设置两组远传压力表配合充压阀、泄压阀、切断阀和呼气阀可以有效控制甲醇储罐的压力，防止出现超压或超低压现象，提高甲醇储罐安全性，同时减少了呼吸阀的使用，增加了呼吸阀使用寿命，减少了呼吸阀的更换速率。
一种甲醇储罐氮封控制系统

[发明专利]防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质-CN202111132384.9在审
发明人：谢业军;余天龙;付广;林智桂;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。
碰撞功能测试系统方法装置可读存储介质

[发明专利]车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质-CN202111125800.2在审
发明人： 余天龙;谢业军;林智桂;付广;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
车辆测评方法系统存储介质

[发明专利]一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质-CN202110688385.5在审
发明人：谢业军;余天龙;林智桂;付广;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取预设控制参数，并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶；当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时，控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路；采集被测车辆的行驶数据，根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆，保证了测试现场的安全性；并且，在监测到被测车辆行驶时，控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车，以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常，在保证测试现场安全的前提下，提高了现场测试数据的精准度。
一种紧急车道保持功能测试方法装置系统存储介质

[发明专利]自适应巡航系统的评测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110683598.9在审
发明人： 余天龙;谢业军;林智桂;付广;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航系统的评测方法、装置及计算机可读存储介质。该自适应巡航系统的评测方法包括：在车辆启动自适应巡航系统进行行驶的过程中，获取所述车辆的实时行驶数据；根据所述实时行驶数据确定当前测试工况；根据所述当前测试工况从所述实时行驶数据中获取得到待评测数据；将所述待评测数据与预设主观评价数据库进行比对，根据比对结果得到评测结果。本发明能够实现实现自适应巡航系统的智能评测，提高评测效率和测评结果的准确性。
自适应巡航系统评测方法装置计算机可读存储介质

[外观设计]便携式假发（生物膜）-CN201830735036.3有效
发明人：潘攀;潘虎;余天龙 -专利权人：广州小黑侠生物科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： 28-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：便携式假发（生物膜）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰的假发产品。3．本外观设计产品的设计要点：该产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
外观设计生物膜图片

[实用新型]一种激光区域显示装置-CN201820211753.0有效
发明人： 余天龙 -专利权人：丰柯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光区域显示装置，该装置通过角度传感器能够检测到汽车是否进行转弯，若处于转弯状态，则通过控制器控制激光发射器发射出激光并投影于地面，形成区域标识，提示后方车辆不要进入，降低了交通事故的发生概率。滑槽的设置保证了安装座同步摆动，带动安装于安装座上的激光发射器同步摆动，能够好地确保了车辆在转弯时该装置能够有效地在地面形成盲区标识。
激光发射器激光区域同步摆动显示装置安装座转弯本实用新型角度传感器控制器控制发生概率后方车辆区域标识转弯状态有效地滑槽投影交通事故盲区激光提示发射检测汽车保证

[实用新型]一种健身式脱水干衣机-CN201820371964.0有效
发明人：刘东波;陆宝琛;余天龙;李超彬;周钰琪;黄珍珍;黎远金;向将书;邓宇清;覃祚锋 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： D06F49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健身式脱水干衣机，包括机架以及安装在该机架上的脚踏动力机构和脱水机构，还包括增速传动机构，所述增速传动机构包括可旋转地安装在机架上的第一转轴及第二转轴、安装在脚踏动力机构的动力输出端上的第一大带轮、安装在第一转轴上的第一小带轮及大锥齿轮、安装在第二转轴上的小锥齿轮及第二大带轮、安装在脱水机构的动力输入端上的第二小带轮；所述第一大带轮通过第一皮带连接第一小带轮；第二大带轮通过第二皮带连接第二小带轮；大锥齿轮通过单向轴承安装在第一转轴上，并且与小锥齿轮相啮合。本实用新型将人力驱动资源合理利用为脱水机构的驱动力来实现给衣服脱水，节能环保，兼具健身娱乐的功能。
转轴大带轮小带轮脱水机构脚踏动力机构增速传动机构本实用新型脱水干衣机大锥齿轮皮带连接小锥齿轮健身式啮合动力输出端动力输入端单向轴承健身娱乐节能环保人力驱动可旋转驱动力脱水衣服

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