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[实用新型]一种拖拉机变速箱装配翻转夹具-CN202320368209.8有效
发明人：李新伟;张二伟;余天才 -专利权人：洛阳瑞得拖拉机有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于翻转夹具技术领域，具体涉及一种拖拉机变速箱装配翻转夹具，包括底座，所述底座上方固定设置有翻转执行机构，所述翻转执行机构中端设置有夹持承载机构。装置翻转执行机构中设置的上制动轴瓦与下制动轴瓦对第一旋转连接轴进行制动，可随时停止翻转，并通过设置的转角电机带动主动齿轮与从动齿轮并带动夹持承载机构中的第一L型支撑板与第二L型支撑板进行翻转，通过设置夹块与定位横板、定位斜座同时对变速箱进行装载，夹持，能够方便地进行多面定位加工，并通过移动第二L型支撑板，可根据变速箱大小，对夹持承载机构的大小，进行调整，结构紧凑、操作灵便、安全可靠、工作效率高，能实现自动翻转、准确到位，并具有锁定功能。
一种拖拉机变速箱装配翻转夹具

[发明专利]车辆姿态控制方法、设备和存储介质-CN201911056484.0有效
发明人： 余天才 -专利权人：高新兴物联科技股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了车辆姿态控制方法、设备和存储介质，属于车辆技术领域。车辆姿态控制方法包括：获得车辆坐标系下的初始加速度和传感器坐标系下的初始加速度，并根据所述车辆坐标系下的初始加速度和传感器坐标系下的初始加速度，计算加速度旋转矩阵；根据采样率采集n组陀螺仪角速度数据，并根据所述n组陀螺仪角速度数据和所述加速度旋转矩阵，计算车辆坐标系下的姿态角；根据所述计算所得的车辆坐标系下的姿态角调整车辆的姿态。本发明中的车辆实际姿态角、角速度/转弯角度控制方法计算出来的姿态角能够等于车辆实际姿态角度，减小了误差，实现了任意角度安装设备均能够较为准确地计算和控制车辆实际姿态角度。
车辆姿态控制方法设备存储介质

[实用新型]一种能旋转的竖井压力钢管安装吊具-CN202122519847.9有效
发明人：赵田伟;余天才;辛石镱;汪剑东;王孟;杨佳佳;杨鼎 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能旋转的竖井压力钢管安装吊具，属于水电工程技术领域。包括起吊钢丝绳、上平衡梁、旋转吊钩、吊耳、十字横梁、钢管吊装钢丝绳，上平衡梁上设有起吊钢丝绳，旋转吊钩上端通过销轴安装在上平衡梁中部，吊耳固定安装在十字横梁中部，十字横梁通过吊耳挂接在旋转吊钩上，十字横梁的四个端部均通过耳扣连接有钢管吊装钢丝绳；采用四个吊点，保证压力钢管吊装平衡能保持管节吊装稳定；利用旋转吊钩可旋转连接上平衡梁和十字横梁，吊装到位后可进行旋转，可方便快捷的进行组对对接，同时，通过旋转可释放在吊装过程中产生的转动，防止钢丝绳扭结；制作简单，操作方便，安装速度快，在长距离竖井安装过程中可节省大量的吊装时间。
一种旋转竖井压力钢管安装

[实用新型]一种钢桥梁构件焊接反变形控制工装-CN202221625176.2有效
发明人：赵田伟;余天才;王孟;汪剑东;杨鼎;杨佳佳;辛石镱;幸能旺;夏纯;杨森隆 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢桥梁构件焊接反变形控制工装，属于公路桥梁施工技术领域，焊接反变形控制工装包括反变形控制板、夹具、千斤顶、“L”型支架，变形控制板顶部设置为弧形，反变形控制板两侧对称安装夹具，夹具包括千斤顶和“L”型支架，“L”型支架顶端安装千斤顶，反变形控制板上设置多对螺栓孔、螺栓，摆动式自动焊接机移动平台安装在平台支撑上，摆动式自动焊接机移动平台的下方等间距设置反变形控制板，本实用新型通过夹具和千斤顶加固设备固定钢桥梁焊接构件，对构件在焊接过程中受热收缩和变形进行有效控制，且工装操作方便、使用简单、性能安全可靠，保障了焊接件的形状不变，提高了焊接效率。
一种桥梁构件焊接变形控制工装

[实用新型]一种反井钻机钻杆吊移装置-CN202220641600.6有效
发明人：周武;胡传安;董之村;秦政;杨玲祥;俞鸿林;王荣富;李云;李功子;栗梦帆;王泽印;杨磊;方星桦;张聪;余天才;赵鹏;程鹤;蔡云博;李学辉;李旭;浦仕璟;代超;严建金;赵田伟;于见水;许峰 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反井钻机钻杆吊移装置，包括：支撑架、吊梁、吊轮、吊钩、吊环、吊扣、吊杆、吊绳，支撑架由三个门形架组成，每个门型架由一根工字钢和两根支撑杆固定连接组成，吊梁与支撑架的三根工字钢固定连接，吊轮与吊梁滑动连接，吊钩顶部通过吊绳与吊轮连接，吊钩的底部与吊环配合连接，吊杆顶部设置有吊扣，所述吊扣与吊环配合连接。本实用新型的一种反井钻机钻杆吊移装置，结构简单，拆装方便，能在狭小空间作业，利于大规模推广使用。
一种钻机钻杆装置

[实用新型]一种竖井顶拱扩挖结构-CN202220733447.X有效
发明人：秦政;胡传安;周武;董之村;杨玲祥;俞鸿林;王荣富;刘兴堂;李功子;栗梦帆;王泽印;夏裕栋;阳军生;王子建;余天才;赵鹏;程鹤;蔡云博;李旭;李学辉;浦仕璟;代超;严建金;王孟;于见水;许峰 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖井顶拱扩挖结构，包括：引水平洞扩挖结构、钻井扩挖结构、设备扩挖结构，锚杆，所述引水平洞扩挖结构、钻井扩挖结构和设备扩挖结构呈门拱形结构，两侧壁沿竖井通道方向连续增加，引水平洞扩挖结构、钻井扩挖结构和设备扩挖结构之间互相连通，引水平洞扩挖结构、钻井扩挖结构、设备扩挖结构的两侧壁外和拱顶外铺设支护层，锚杆与顶拱垂直固定连接。本实用新型的一种竖井顶拱扩挖结构，其结构简单、施工方便、安全可靠、节约空间，解决了地下竖井施工没有合适的施做空间的问题。
一种竖井顶拱扩挖结构

[发明专利]一种用于狭窄地下空间的临时井架及其安装方法-CN202210582359.9在审
发明人：周武;胡传安;秦政;董之村;杨玲祥;俞鸿林;李功子;栗梦帆;王泽印;孙锐;方星桦;阳军生;余天才;赵鹏;程鹤;蔡云博;李学辉;李旭;浦仕璟;代超;严建金;刘彦寿;于见水;许峰 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E03B3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于狭窄地下空间的临时井架及其安装方法，所述用于狭窄地下空间的临时井架包括：立柱、横连接杆、纵连接杆、横梁、承重梁、立柱顶板；立柱分别与横连接杆和纵连接杆固定连接，横梁与承重梁垂直固定连接，立柱顶板分别与立柱和横梁固定连接；所述临时井架的安装方法：首先，将立柱顶板和立柱固定连接；然后，将横连接杆和纵连接杆分别与立柱固定连接；再然后，将横梁与承重梁垂直固定连接；最后，将横梁与立柱顶板固定连接。本发明解决了狭窄空间下传统井架由于设计受限造成安装困难、运输不便的问题，同时，本发明的一种用于狭窄地下空间的临时井架结构简单且稳固，利于大规模推广使用。
一种用于狭窄地下空间临时井架及其安装方法

[发明专利]一种采用竖井掘进机破碎地层大直径竖井施工方法-CN202210504514.5在审
发明人：胡传安;秦政;周武;杨玲祥;俞鸿林;李功子;栗梦帆;王泽印;陈建伟;方星桦;张聪;余天才;赵鹏;程鹤;蔡云博;李学辉;李旭;浦仕璟;代超;严建金;赵田伟;于见水;许峰 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用竖井掘进机破碎地层大直径竖井施工方法，其包括：井口段开挖与支护结构施工、井口段加固与回填混凝土施工、地质导孔与一级导井施工、二级导井施工、竖井爆破扩挖与大直径竖井初期支护结构施工和竖井二期混凝土衬砌施工。本发明在破碎地层利用竖井掘进机掘进一级导井形成二级导井，通过爆破扩挖二级导井形成大直径竖井，提高了竖井掘进机在破碎地层竖井施工的适应性，降低了爆破施工对破碎地层围岩的扰动，保证了破碎地层围岩的稳定性，整体施工速度快，机械化水平高，适用于破碎地层大直径竖井施工。
一种采用竖井掘进机破碎地层直径施工方法

[实用新型]一种吊装带孔板的吊具-CN202120128509.X有效
发明人：杨文玉;舒发兵;包崇笼;罗枝军;郑建忠;余天才;陈鹏;付有泰 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种吊装带孔板的吊具，该吊装带孔板的吊具包括两组结构相同的吊装组件，每组吊装组件由吊环和吊杆构成；所述吊环采用圆钢弯制，吊杆为空心杆，其顶部与吊环固定连接，其底部能够穿过成摞带孔板，且设有条形孔，吊杆的杆体内部设有钢丝绳和防脱扣；所述防脱扣设于杆体内的底部，且通过销轴与吊杆转动连接，防脱扣的一侧连接有挡片，挡片通过防脱扣摆动能够穿过条形孔露于吊杆外或收于吊杆内；所述钢丝绳一端固定于挡片与防脱扣的连接处，另一端露于吊杆顶部。该吊装带孔板的吊具在连接板钻孔加工时可以快速、安全的完成成摞连接板的吊装倒运工作；减少人力成本，提高企业的经济效益。
一种吊装带孔板

[发明专利]一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统-CN201810281602.7有效
发明人： 余天才;古永承;张则宝;杨磊;郭遥航 -专利权人：高新兴物联科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统，该方法包括以下步骤：通过集成在车辆上的传感器组件采集车辆的加速度、车速以及航向角；通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果；通过所述加速度、所述车速和所述航向角判断车辆加速、减速、转弯、碰撞行为是否发生，若发生则记录并上传相关数据。通过加速度计(陀螺仪、罗盘选装)、GPS模块等获取车辆的加速度、车速、航向角等多种车辆数据，可利用加速度、角速度、磁方向以及GPS中的航向角、高度、车速等多维度数据进行融合分析，大幅度降低误测、漏测的概率，并可准确记录事件发生过程中的完整数据，为进一步分析提供基础。
一种基于信息融合驾驶行为感知方法及其系统

[发明专利]车载电子设备状态检测方法及装置-CN201810828638.2有效
发明人： 余天才 -专利权人：深圳零一智能科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载电子设备状态检测方法，该方法包括：车载电子设备采集自身的运动信息；根据所述运动信息确定车载电子设备与车辆是否固定；还公开了一种车载状态检测装置。本发明通过记录并跟踪传感器单元获取的运动状态，并与汽车运行的状态对比，确定车载电子设备与汽车分离，有助于车载电子设备准确的记录相关行车数据，剔除干扰因素。
车载电子设备状态检测方法装置

[发明专利]宠物粑粑固化气雾剂-CN201811621090.0有效
发明人：雷涛;余天才;张为敬;梁高健;温俊帆 -专利权人：中山市天图精细化工有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C09D201/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物粑粑固化气雾剂，包括去离子水、缓蚀剂、增稠剂、乳化剂、增塑剂、成膜剂、溶剂、香精和推进剂；制备时先在烧杯中加入去离子水、卡波、羟乙基纤维素、缓蚀剂、成膜剂，搅拌均匀；接着加热至50～70℃，再加入增塑剂搅拌溶解，停止加热，降温至室温后，再加入乳化剂、溶剂、香精搅拌均匀即得料液；本发明能够让宠物粪便瞬间固化、除臭并与基格表面形成剥离效果的宠物粑粑固化气雾剂，也可以说明是宠物粪便固化气雾剂，也可以用于小儿粪便处理。
宠物粑粑固化气雾剂

[发明专利]获取机动车电控单元累计数据的方法、装置和计算设备-CN201910585844.X在审
发明人： 余天才 -专利权人：深圳车之问科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子领域，提供了一种获取机动车电控单元累计数据的方法、装置和计算设备，以提高对累计数据计算的精准度。所述方法包括：在时刻tj和时刻tm对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样，分别得到连续采样数据xi(tj)和xi(tm)；若在时刻tk不能对数据xi(t)采样，则对连续采样数据xi(tj)和xi(tm)进行线性近似运算，将进行线性近似运算后得到的数据作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，其中，时刻tk不是数据xi(t)的采样开始时刻或采样结束时刻；对时刻tk的所有采样数据xi(tk)按照预定运算法则运算后求和，得到机动车电控单元累计数据。本发明提供的技术方案在获取机动车电控单元的累计数据时误差较小，即提高了累计数据的精准度。
获取机动车单元累计数据方法装置计算设备

[发明专利]一种高效洁厕泡沫气雾剂及其制备方法-CN201811626909.2有效
发明人：徐宇霖;余天才;温俊帆;梁高健;张为敬 -专利权人：中山市天图精细化工有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明属于日用品用配制品的气雾剂技术领域，具体涉及一种高效洁厕泡沫气雾剂及其制备方法。本发明提供的气雾剂包括以下组分及其重量百分比：推进剂8～18％，发泡剂5～10％，净味剂2～8％，增稠剂0.1～0.6％，天然抗菌剂0.3～0.6％，防腐剂0.2～0.4％，香精0.2～0.4％和去离子水62～84.2％。本发明提供的高效洁厕泡沫气雾剂，能够有效地祛除和隔绝臭味，泡沫细腻丰盈，能保持较长时间稳定存在，具有防溅水、自动洁厕、节约厕纸、环保节水等优点。
一种高效泡沫气雾剂及其制备方法

[发明专利]一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子-CN201610581404.3有效
发明人： 余天才;罗能铁 -专利权人：深圳零一智能科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子，该方法包括：采集车辆的三轴加速度，并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值，并根据采集的三轴加速度计算得到M个三轴加速度对应的M个平均加速度和M个平均加速度的模值；在M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时，获取车辆的当前驾驶状态；其中，M、N为正整数且M大于或者等于N；根据当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定车辆发生碰撞。本申请能够准确检测车辆的碰撞。
一种车辆碰撞检测方法装置以及 obd 盒子

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