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[发明专利]一种候诊排队优化方法、装置及存储介质-CN202310215686.5在审
发明人：张毅;杨敬轩;何蜀燕;张佐;张磊;叶德建 -专利权人：清华大学;上海清鹤科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本文公开候诊排队优化方法、装置及存储介质。所述方法包括：初始化候诊优先级模型的参数并利用该模型确定患者的初始优先级分数，利用该分数重排队列生成第一候诊队列；根据患者的挂号信息、报到时间和前方排队人数预测每个患者的候诊等待时长；将患者按照就诊类型进行分组，将所有组的组内平均候诊等待时长与队列内所有患者的候诊等待时长标准差进行加权累加得到加权和，以加权和最小为优化目标对模型进行参数优化；利用优化后的模型确定每个患者的最终优先级分数，根据最终优先级分数对队列进行重排生成最终的候诊队列。本文的方案能灵活调整不同就诊类型的患者的候诊优先级，缩小不同患者候诊时间的差异以及患者的平均候诊时间。
一种候诊排队优化方法装置存储介质

[发明专利]一种候诊等待时间预测方法、装置及存储介质-CN202310215685.0在审
发明人：张毅;杨敬轩;何蜀燕;张佐;张磊;叶德建 -专利权人：清华大学;上海清鹤科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本文公开候诊等待时间预测方法、装置及存储介质。所述候诊等待时间预测方法包括：建立基于神经网络的候诊等待时间预测模型并利用医院的医疗大数据对所述候诊等待时间预测模型进行训练；获取候诊的目标患者的就诊信息；其中，所述就诊信息包括所述目标患者的挂号信息、报到时间和前方排队人数；将所述目标患者的就诊信息输入训练后的候诊等待时间预测模型中进行运算，得到所述目标患者排队候诊的等待时长。本文的方案能够准确预测患者的排队等待时间，避免患者在候诊区盲目候诊，提升患者的就诊体验。
一种候诊等待时间预测方法装置存储介质

[发明专利]城市快速路主辅路车路协同专用道系统-CN201910716976.1有效
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;王正礼;李冬辉;林杨欣;杨柳;李振龙;吴浩然;姚志洪;卢佳;张园园;李彦瑾;金宁;郑元;何永明;王一飞;张雨泽;高婷婷;袁腾飞;凃强;赵佳昊;栾琨;许世燕;沈毅;黄海南;李林超;万红亮 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开一种城市快速路主辅路车路协同专用道系统，包括系统模块构成、系统流程设计、以及带信号灯的自动驾驶专用道和普通车道交叉口设计。自动驾驶专用道可以设置在主路内侧、主路外侧、辅路内侧、辅路外侧，根据自动驾驶专用道所在的位置，提出自动驾驶车辆和普通车辆汇入汇出过程、自动车和普通车切换方式、不同位置的自动驾驶专用道衔接方式。本发明通过合理地设置自动驾驶专用道并采用相应的信号灯自适应控制方案，进一步提高城市快速路自动驾驶专用车道的运营效率。
城市快速路主辅路车路协同专用系统

[发明专利]自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法-CN201910279013.X有效
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;张园园;郑元;李彦瑾;金宁;何永明;王一飞;张雨泽;高婷婷;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;杨柳;吴浩然;姚志洪;李振龙;卢佳;沈毅;栾琨;李林超;万红亮;许世燕 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法，该方法为应急管理和道路救援方法提供了路由辅助、应急程度智能判断、应急救援流程设计、无人驾驶车辆和事故应急车辆控制等功能。无人驾驶车辆事故包括车辆故障和交通事故。应急车辆包括故障货车和警车。对于重大事故、人员帮助、系统确定的紧急情况等情况，派驻警车。当出现任何事故时，故障车辆将由CAVH系统发送。针对不同的道路和交通条件，系统可以提供不同的管理和救援方法。管理系统实现以下一个或多个功能类别：感知、交通行为预测与管理、规划与决策、车辆控制。管理系统由道路基础设施、实时有线和/或无线通信、供电网络以及网络安全和安保服务提供支持。
自动驾驶专用车道应急管理道路救援方法

[发明专利]双向4至10车道高速公路自动驾驶专用道汇入汇出超车系统及方法-CN201910733559.8有效
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;高婷婷;张雨泽;何永明;李振龙;凃强;袁腾飞;赵佳昊;魏乐宇;王一飞;林杨欣;张园园;金宁;杨柳;熊萍;卢佳;谢羽盟;李彦瑾;郑元;吴浩然;姚志洪;王正礼;李冬辉;栾琨;许世燕;沈毅;黄海南;李林超;万红亮 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开一种双向4至10车道高速公路自动驾驶专用道汇入汇出超车系统及方法，自动驾驶专用道(AL车道)在内侧，则通过路侧单元RSU与自动驾驶车辆OBU车载单元进行交互，车路协同驾驶系统技术控制中心TOC根据预设的开启潮汐车道闸门条件，对其进行开关控制，打开或者关闭潮汐车道，自动驾驶专用道在非内侧，则通过路侧单元RSU与自动驾驶车辆OBU车载单元进行交互，车路协同驾驶系统技术控制中心TOC进行决策和控制，通过判断是否满足汇入或离开，控制自动车辆的汇入和离开。其次，当自动驾驶车辆驶至自动驾驶专用道时，控制车辆驶入，调整车速以保证其在不同的行驶场景下实现超车。该方法实现自动驾驶车辆在不同行驶场景下的进出口匝道的设计和超车方法，能够保障自动驾驶专用道系统中的自动驾驶汽车高效、安全运行。
双向 10 车道高速公路自动驾驶专用汇入汇出超车系统方法

[发明专利]一种面向单诊室的医院就诊顺序优化方法及装置-CN202111026993.6在审
发明人：张毅;杨敬轩;何蜀燕;张佐;张磊;叶德建 -专利权人：清华大学;上海清鹤科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向单诊室的医院就诊顺序优化方法及装置，实现了基于医院历史大数据对患者排队顺序的动态调整，一方面，在计算排队优先值时对患者等待时长进行归一化处理，另一方面，以患者平均等待时长最短为目的对就诊顺序模型进行优化从而得到最优权重参数，使得本申请实施例提供的实现就诊排队的方法解决了部分患者等待时间过长的问题，并达到了缩短全部患者平均等待时长的效果，从而更好地优化了就诊排队顺序，进一步提升了就诊体验。
一种面向诊室医院就诊顺序优化方法装置

[发明专利]自动驾驶专用车道上故障及事故类型识别和道路救援的方法-CN201910733847.3在审
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;金宁;张园园;李彦瑾;谢羽盟;郑元;高婷婷;杨柳;李振龙;熊萍;何永明;吴浩然;姚志洪;卢佳;王一飞;张雨泽;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;黄海南;沈毅;栾琨;许世燕;李林亮;万红亮 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动驾驶专用车道上故障及事故类型识别和道路救援的方法，实现功能包括：事故类型识别、事故程度评估、自动驾驶车辆速度控制、应急救援流程设计。将自动驾驶车辆事故类型分为车载设备故障、路侧设施故障、普通交通故障3类。根据事故类型的不同，由路段层的交通控制中心TCC与道路上的交通控制单元TCU完成事故等级的评估，并针对不同的事故场景，由车路协同自动驾驶CAVH系统提供不同的车辆速度控制与应急救援方法。本发明可实现车路协同自动驾驶CAVH系统的多个功能类别：感知、预测、决策、车辆控制，并进一步提升自动驾驶专用车道的应急救援效率。
自动驾驶专用车道故障事故类型识别道路救援方法

[发明专利]双向6至10车道高速公路自动驾驶专用车道的自动与手动模式切换系统及使用方法-CN201910694665.X在审
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;杨柳;吴浩然;姚志洪;李振龙;卢佳;张园园;李彦瑾;金宁;郑元;何永明;王一飞;张雨泽;高婷婷;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;栾琨;许世燕;沈毅;黄海南;李林超;万红亮 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双向6至10车道高速公路自动驾驶专用车道的自动与手动模式切换系统及使用方法，车辆包括自动驾驶车辆和普通车辆，自动驾驶车辆有两种驾驶模式，分别为自动驾驶模式和手动驾驶模式；车道包括自动车专用车道和普通车车道，自动车专用车道依次包括内侧车道、中间车道和外侧车道；所述缓冲区为车辆加减速区域，且该区域覆盖有车路协同自动驾驶CAVH系统，模式切换区包括自动手动切换区和手动自动切换区，本发明通过合理地管理自动驾驶车辆进出自动驾驶专用道，确保自动驾驶专用车道的运营安全，进一步提升自动驾驶专用车道的运营效率。
双向 10 车道高速公路自动驾驶专用手动模式切换系统使用方法

[发明专利]一种自动驾驶超车道的超车方法-CN201910279023.3有效
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;何永明;王一飞;张雨泽;高婷婷;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;杨柳;吴浩然;姚志洪;李振龙;卢佳;张园园;李彦瑾;金宁;郑元;黄海南;李林超;万红亮;栾琨;许世燕;沈毅 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶超车道的超车方法，该方法的步骤包括：自动驾驶车辆在车路协同技术的支持下，实时获取范围内关联车辆的位置和速度信息并做出实时预测，若在自动模式车辆的前方存在扩展超车专用道，控制车速并保持安全距离，待自动驾驶车辆驶至扩展超车专用道时，控制车辆驶入，调整车速以保证其在扩展超车专用道实现超车，并在达到可换道安全距离后，返回原行驶车道，完成超车过程，该方法在车路协同环境下，实现自动驾驶车辆在不同行驶场景下的超车方法。
一种自动驾驶车道超车方法

[发明专利]自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统及其应用-CN201910279021.4在审
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;杨柳;吴浩然;姚志洪;李振龙;卢佳;张园园;李彦瑾;金宁;郑元;何永明;王一飞;张雨泽;高婷婷;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;栾琨;许世燕;沈毅;黄海南;李林超;万红亮 -专利权人：南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：该系统包括车道、车辆、检测器和自动驾驶车辆自动手动模式转换流程，所述的检测器包括自动驾驶车辆识别检测器和自动驾驶车辆行程检测器，自动驾驶车辆识别检测器位于匝道入口处，自动驾驶车辆行程检测器位于匝道出口处，所述的自动驾驶车辆自动手动模式转换流程包括自动驾驶车辆手动模式转为自动模式流程和自动驾驶车辆自动模式转换为手动模式流程，通过合理的管理自动驾驶车辆进出自动驾驶专用道，确保自动驾驶专用车道的运营安全，进一步提升自动驾驶专用车道的运营效率。
自动驾驶检测器手动模式专用车道车辆识别车辆行程模式转换切换系统自动手动匝道自动模式转换车辆进出运营安全运营效率自动模式入口处车道应用管理

[发明专利]一种自动驾驶专用道进出口匝道的进入与离开方法-CN201910279014.4在审
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;高婷婷;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;杨柳;吴浩然;姚志洪;李振龙;卢佳;张园园;李彦瑾;金宁;郑元;何永明;王一飞;张雨泽;万红亮;栾琨;许世燕;沈毅;黄海南;李林超 -专利权人：南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶专用道进出口匝道的进入与离开方法，通过在完成手动模式与自动模式的互相切换之后，RSU控制单元发出汇入和离开信号与自动驾驶车辆OBU车载单元进行交互，车路协同驾驶系统技术控制中心TOC进行决策和控制，判断是否满足汇入或离开要求，该方法的自动驾驶专用道进出口匝道的设计方案能够保障自动驾驶专用道系统中的自动驾驶汽车高效、安全运行。
自动驾驶匝道进出口安全运行车路协同车载单元技术控制驾驶系统离开信号手动模式自动模式汽车决策

[发明专利]一种交通信息采集方法、装置及系统-CN201010216094.8有效
发明人：邱巍;喻丹;徐雷鸣;何蜀燕 -专利权人：西门子公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种交通信息采集方法，该方法应用于一种交通信息采集系统，此交通信息采集系统包括：交通信息中心、无线通信网络和多个带有车载设备的探测车辆，该方法包括：车载设备按采样率采集交通数据，并通过无线通信网络传送交通数据给交通信息中心；此车载设备还根据所述探测车辆所在交通区域和/或所处时间段的变化来更新采样率。本发明实施例还提供了一种相应的交通信息采集装置及系统。采用本发明实施例能够降低交通数据传输的通信成本、减少交通信息中心的操作成本及计算负荷。
一种交通信息采集方法装置系统

[发明专利]一种城市快速路交通流状态实时判别方法-CN200810115877.X无效
发明人：关伟;何蜀燕 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市快速路交通流状态实时判别方法，用于城市快速路交通状态的判别。该实时判别方法是在每个交通流数据采样时刻进行如下步骤：步骤1，计算原始交通流数据的偏差系数，过滤掉偏差系数＞0.25的原始交通流数据；步骤2，若偏差系数≤0.25，则对原始交通流数据进行校正处理，得到校正后的交通流数据；步骤3，从数据库中查询交通流状态阈值；步骤4，根据校正后的交通流数据计算当前交通流状态预判值；步骤5，在每个交通流状态发布时刻，根据交通流状态预判值确定当前交通流状态；步骤6，发布当前交通流状态。本发明能够将交通流划分为更合理的状态，有助于驾驶员选择最优出行路径，提高交通系统的效率，从而有效缓解交通拥堵现象。
一种城市快速路通流状态实时判别方法

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