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[发明专利]一种基于双重注意力机制的石油管道裂纹检测方法-CN202310913981.8在审
发明人：柯雨;段隆臣;高辉;何王勇;谭松成;吴振坤 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双重注意力机制的石油管道裂纹检测方法，包括：采集待检测石油管道的内部图像；基于双重注意力机制和yolov5‑seg网络构建裂纹检测模型；利用裂纹检测模型对内部图像进行裂纹检测，确定裂纹区域；利用密度聚类算法对所述裂纹区域的裂纹图像进行聚类分割，拟合裂纹的几何形态；提取裂纹轮廓和骨架，利用图像拼接算法对所述裂纹图像进行拼接，使用角点检测算法重构裂纹网络；根据所述裂纹网络中裂纹图像对应的位置信息对管道内裂纹进行3D建模。如此，本发明可以通过添加双重注意力机制的卷积神经网络实现管道裂纹的精准检测，并对复杂裂纹进行聚类分解，准确提取裂纹参数，减少了工作量，有效提高了石油管道裂纹识别的准确度。
一种基于双重注意力机制石油管道裂纹检测方法

[实用新型]一种用于数控机床上料的辅助装置-CN202321202748.0有效
发明人：许洋;李勇波;吴涛;何王勇 -专利权人：武汉中地数控工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控机床上料的辅助装置，包括机床床体，所述床体的侧面设置有上料机构，所述上料机构包括收纳箱，所述收纳箱的下表面固定连接有直角板，所述收纳箱的两侧分别开设有进料口和出料口，所述收纳箱的正面转动连接有传动杆，且传动杆的背面固定连接有步进电机，所述传动杆的表面固定连接有圆筒，且圆筒的表面固定连接有分隔板，所述收纳箱的上表面设置有盖板，所述收纳箱的内壁设置有阻断机构。本实用新型通过所设的上料机构，便于临时收纳圆形钢材，减少人员持续弯腰上料，通过上料机构和阻断机构的配合，便于圆形钢材均匀输出，便于后续取料，加快钢材加工的效率，进而使该辅助装置具有加快工件加工的效率。
一种用于数控机床辅助装置

[发明专利]一种散装机自动控制方法-CN202310741153.0在审
发明人： 何王勇;喻罡;桂仁杰;陶文;彭健 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种散装机自动控制方法，属于散装机领域，具体步骤如下：S1、根据交通灯信号，司机驾车驶入散装区，将IC卡插入读卡器，通过信息检测系统得到车辆基本信息；S2、司机按下启动按钮，PLC控制器根据基本信息计算出相关控制信息，散装机自动运行；S3、若物料堆积至一定高度，则散装头上升至下料高度；散装小车从前极限位置开始向后运动，直至散装小车向后移动至后极限位置；S4、当散装小车移动至后极限位置时，若物料仍在输送，则散装头自动上升一段距离，且散装小车在前极限位置与后极限位置之间往返移动，直至散装完成。本发明采用上述的散装机自动控制方法，实现了物料散装过程的自动化，减轻了人工劳动强度，提高了物料散装的效率。
一种散装自动控制方法

[发明专利]一种钻探用泥浆井口围堰装置及其施工方法-CN202111158180.2有效
发明人：吴来杰;李晓飞;何王勇;段隆臣;高辉;何帅;周龙;赵振;徐媛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻探用泥浆井口围堰装置及其施工方法，所述泥浆井口围堰装置包括：围堰外筒，竖直置于泥浆井口的四周，其具有第一上开口和第一下开口，所述围堰外筒的一侧还设有吸浆管法兰；内筒，放置于钻孔内部，其具有第二上开口和第二下开口，所述内筒的第二上开口与围堰外筒的第一下开口相连接；液位计，固定于围堰外筒上，且置于围堰内部，用于测量围堰内井口反液流体的液位；砂石泵，砂石泵的泵入口与吸浆管连接，所述吸浆管的另一端与吸浆管法兰连接；驱动器，与砂石泵电性连接；控制器，与驱动器和液位计电性连接。本发明中的泥浆井口围堰装置依据围堰内泥浆液位的变化自动调节砂石泵的转速，有效确保围堰内泥浆的抽吸与反流的平衡。
一种钻探泥浆井口围堰装置及其施工方法

[发明专利]一种钻探泥浆配方和性能参数调配的系统及方法-CN202110540172.8有效
发明人： 何王勇;高辉;马媛媛;李勇波;徐媛;吴萍 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻探泥浆配方和性能参数调配的系统及方法，包括钻探地层信息模块、现场钻探检测装置、水文水井钻探领域专家系统、机器学习预测模型和控制系统；形成自动调配钻探泥浆配方系统；所述现场钻探检测装置包括钻进参数检测装置、井身结构检测装置、泥浆性能参数检测装置；通过钻探地层信息模块、钻进参数检测装置和井身结构检测装置，输送数据到所述水文水井钻探领域专家系统进行判断地层的变化情况，提供相应地层的钻探泥浆配方，作为控制系统的输入参数；所述机器学习预测模型包括泥浆性能参数预测模型和泥浆配方添加剂加量预测模型。本发明可根据现场地层的实际情况，提供该地层相应的泥浆配方，大大增加现场钻探钻进的工作效益。
一种钻探泥浆配方性能参数调配系统方法

[发明专利]基于模糊层次分析的多时间尺度康复评价方法及系统-CN202211209521.9在审
发明人：余锦华;赵娟;徐迟;张传科;刘振焘;何王勇;杨朝辉;周宇健;蒋理;蒋若愚 -专利权人：中国地质大学（武汉）;华中科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及康复评价领域，提供一种基于模糊层次分析的多时间尺度康复评价方法及系统，包括：S1：构建康复评价层次结构，康复评价层次结构包括：信息层、因素层、准则层和目标层；S2：构建因素层与准则层之间的关联，获得准则层评价向量；S3：通过准则层评价向量构建准则层与目标层之间的关联，获得目标层评价向量；S4：通过目标层评价向量获得最终康复评价结果。本发明为模糊层次分析法的模糊判断矩阵提供了可行的一致性检验和调整方法，使得模糊层次分析法的分析结果更加精确；在不同时间尺度下进行康复评价，使得康复评价可以满足实时性的要求，提高康复评价的精确性。
基于模糊层次分析多时尺度康复评价方法系统

[实用新型]一种坐卧式下肢康复训练机器人-CN202220177308.3有效
发明人： 何王勇;佘锦华;揭奎;周宇健;蒋若愚 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坐卧式下肢康复训练机器人，可调节座椅包括座椅本体和第一底座，座椅本体活动安装于第一底座上，以使座椅本体的俯仰角度可调节；负载踏板包括第二底座、至少一个踏板组件和驱动机构，第二底座位于可调节座椅一侧，踏板组件包括曲柄和踏板，曲柄一端与踏板连接，另一端转动安装于第二底座；驱动机构驱动曲柄转动。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：患者坐在座椅本体上，座椅本体的俯仰角度可调节，患者可根据自身身高和所需康复训练坐姿调节座椅本体的俯仰角度，将患者的脚放置于踏板上，利用驱动机构驱动曲柄转动，带动患者的腿部进行运动，采用不同的坐姿可实现患者下肢不同肌肉群的训练。
一种卧式下肢康复训练机器人

[发明专利]基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备-CN202210943600.6在审
发明人：刘振焘;谢明远;佘锦华;何王勇;赵娟 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备，旨在改善滤波器对震颤信号的滤除能力以及减少对主动运动信号的滞后。包括：提出一种截止频率可调的一阶滤波器结构；把原始测量信号和滤波后信号作差后输入至汉明窗中，通过快速傅里叶变换获取误差信号的主频频率；针对主动运动信号和震颤信号在频率上的差异，使用误差信号的主频频率设置自适应律实时调整滤波器截止频率。本发明针对手腕震颤患者主动运动信号难以提取的问题，提出了一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法，实现了从测量信号中对主动运动信号的高质量提取，为解决实际外骨骼系统的控制以及人机交互问题提供了技术指导，具有重要的理论和应用价值。
基于自适应滤波震颤患者主动运动提取方法电子设备

[实用新型]一种车载式泥浆净化调配系统-CN202122517810.2有效
发明人：段隆臣;吴来杰;何帅;何王勇;高辉;王院生;李晓飞;周龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载式泥浆净化调配系统，涉及地质勘探技术领域；车载式泥浆净化调配系统包括：运输卡车、井口抽浆泵、泥浆净化调配系统、井口围堰、第一液位传感器和控制器；井口抽浆泵设置在运输卡车上；井口抽浆泵的进料口通过抽浆管路与井口围堰的内部连通，出料口与泥浆净化调配系统连通；抽浆管路的两端分别与井口围堰和井口抽浆泵可拆卸连接；第一液位传感器设置在井口围堰的内侧壁上，用于检测井口围堰内泥浆的液位；泥浆净化调配系统设置在运输卡车上；控制器设置在泥浆净化调配系统上，并分别与第一液位传感器和井口抽浆泵电性连接；本实用新型能够方便的转移运输，且可通过井口围堰收集钻井中的泥浆，使用方便。
一种车载泥浆净化调配系统

[发明专利]台架控制系统的模糊控制方法、存储介质及设备-CN202110255932.0有效
发明人：吴涛;陈浩南;何王勇;曹卫华;李勇波;吴笑民;徐迟;王新梅 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明涉及台架控制系统的模糊控制方法、储存介质及计算机设备，主要包括：采集历史数据集；利用FCM算法对历史数据集聚类，获取聚类后的历史数据子集中数据最密集区域的值作为隶属度函数的最大值，并利用隶属度函数将历史数据子集划分为模糊集合；构建基于Wang‑Mendel算法的模糊控制模型；获取专家经验数据作为训练数据，采用监督学习方法训练模糊控制模型；将模糊集合输入训练后的模糊控制模型，获取模糊规则集；将模糊规则集中条件不相同的模糊规则定义为临近规则，利用临近规则补全模糊库中不完备的模糊规则，获得新的模糊规则集；输入新的模糊规则集至台架控制系统进行PID参数自整定。
台架控制系统模糊控制方法存储介质设备

[发明专利]一种用于发动机的冷热冲击试验系统-CN202110435805.9在审
发明人：廖明祥;李勇波;雷鹏飞;吴涛;何王勇;郑伟豪;王光耀;徐迟 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于发动机的冷热冲击试验系统，涉及发动机测试技术领域；冷热冲击试验系统包括：冷却液温控装置、中冷温控装置和上位机；中冷温控装置包括第二温度传感器、空气泵和第二温度控制器；第二冷却循环水井的出水口通过电动线性球阀与第二换热器的冷却介质入口连通；第二换热器的冷却介质出口与第二冷却循环水井的进水口连通；空气泵与第二换热器的空气入口连通；第二温度传感器设置在第二换热器的空气出口与发动机连通的管路上；第二温度控制器分别与电动线性球阀和第二温度传感器电性连接，考虑进入发动机的空气的温度对发动机性能的影响，能够更加真实的模拟发动机的工作环境，使得发动机的冷热冲击试验结果更加准确。
一种用于发动机冷热冲击试验系统

[发明专利]一种钢坯自动打孔装置以及方法-CN202010879891.8有效
发明人： 何王勇;李浩桂;刘三秋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明提供一种钢坯自动打孔装置以及方法，工作台沿前后向滑动安装于底座上；碳棒夹持器固定于工作台上；电源发生器为碳棒提供电流；驱动机构驱动工作台沿前后向滑动；电压传感器一端与碳棒电连接，另一端与钢坯电连接；第一位移传感器用于获取工作台在前后向的位移；控制器用于根据电压传感器监测的压力值和第一位移传感器监测的位移，控制工作台移动的速度。本发明提出的技术方案的有益效果是：利用第一位移传感器和电压传感器对冷定心打孔过程进行调速控制，使得打孔效率提高，并且能够实时检测打孔电压，根据电压对打孔速度进行调节，有效地避免了碳棒撞坯和灭弧情况发生，适应企业生产的自动化控制及快速连续性。
一种钢坯自动打孔装置以及方法

[实用新型]一种海底钻机自平衡控制装置-CN202020844463.7有效
发明人：刘三秋;何王勇;李浩桂 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动平衡装置技术领域，尤其涉及一种海底钻机自平衡控制装置，一种海底钻机自平衡控制装置，包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的倾角检测装置设置于检测台上，所述的检测台安装于钻机本体上，所述的液压系统包括四个液压缸，所述的液压缸分别设置于钻机本体四角，所述液压缸的活塞杆与钻机铰接，所述的钻机本体内部设有密封舱，所述的控制器设置于密封舱内，所述的控制器与液压传动装置电性连接。本实用新型提出了一种海底钻机自平衡控制装置，能够针对钻机装置出现的倾斜情况自动进行调平控制，提高了调平的工作效率以及机械平稳性，对地质钻探与能源开采具有重要意义。
一种海底钻机平衡控制装置

[发明专利]一种可重构式多功能伺服电机性能测试系统-CN201811441849.7有效
发明人：佘锦华;吴敏;何王勇;熊永华;刘三秋;杨云洪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构式多功能伺服电机性能测试系统，包括电机静态模块惯量测试模块、电机动态模块惯量测试模块、扭矩测试模块、电机角度测试模块等。为便于在测试系统中模拟伺服电机所受不同工况条件，并开展伺服电机的多项性能测试，各模块单元可采用自由组合拼接的重构技术进行测试系统功能扩展；其由各模块单元底座上的导向槽和导向键及模块输出轴间的联轴器完成拼接固定；通过不同模块的拼接重构，可实现单和/或双电机对拖驱动下的，模拟多种工况条件下的电机转速特性、转矩负载特性、惯量特性、功率特性、速度和位置控制性能的测试工作；为实现电机惯量辨识、干扰抑制控制、控制参数自适应整定、电机同步控制等科学研究提供服务。
一种可重构式多功能伺服电机性能测试系统

[实用新型]一种果蔬外表面清洗装置-CN201920783153.6有效
发明人：齐天宇;何王勇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬外表面清洗装置，包括设于洗涤箱内且轴向一端与安装座可拆卸连接的网筒，所述网筒的另一端可拆卸扣盖有一端盖，于所述安装座远离网筒的一端固设有第一转轴，所述第一转轴远离网筒的一端通过万向联轴器连接有与洗涤箱转动连接的第二转轴，所述第二转轴通过安装于洗涤箱上的第一驱动机构驱动而转动，于所述洗涤箱上方设有竖直伸入洗涤箱内并与所述第一转轴转动连接的升降杆，所述升降杆通过安装于洗涤箱上端的第二驱动机构驱动而升降，且于所述洗涤箱上方设有伸入洗涤箱内用于对网筒内果蔬喷淋的清洗管系。本实用新型具有充分清洗掉块状和/或球状水果、蔬菜表面残留泥土及农药的特点，适用于食材清洗技术领域。
一种外表清洗装置

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