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[发明专利]一种大葱育秧播种质量检测方法-CN202310938864.7在审
发明人：鹿芳媛;陶冲;王伯龙;张国海;伊丽丽 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种大葱育秧播种质量检测方法，属于播种质量检测技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，获取图像信息；步骤b，由RGB图像转到HSV色彩空间；步骤c，检测装置HSV色彩空间转换成灰度图像；步骤d，进行直方图均衡化处理；步骤e，利用固定阈值法进行阈值分割操作；步骤f，进行基于面积和亮度阈值的过滤算法；步骤g，对图像进行粘连种子分割处理；步骤h，计数得到秧盘中每穴的种子数量。通过本大葱育秧播种质量检测方法，克服了现有技术中的图像检测方法无法针对大葱种子这种小体积，形状不规则的特殊种子形状播种质量的检测，能精确的从复杂的土壤环境下快速检测大葱种子的播种质量，解放了人工，增加了检测效率，节省了成本。
一种大葱育秧播种质量检测方法

[实用新型]应用于果园点云数据采集的激光雷达保护装置及多功能车-CN202222360653.3有效
发明人：孔凡霞;顾健;张富康;伊丽丽 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于果园点云数据采集的激光雷达保护装置及多功能车，包括安装座、保护罩以及保护条；所述安装座固定在行走车辆上；所述保护罩通过两个对称设置的固定脚固定设置在所述安装座上，该保护罩的下方设置有激光雷达；所述保护条设有两组，两组保护条分别设置在两个固定脚上；所述激光雷达位于两组保护条之间。该激光雷达保护装置既可以减少雨水的侵蚀，减慢激光雷达外壳的风化速率，又可以降低激光雷达被外物损坏的概率，延长激光雷达的使用寿命。
应用于果园数据采集激光雷达保护装置多功能

[发明专利]一种仿真动态点云数据的生成方法和系统-CN202211413938.7在审
发明人：孔凡霞;顾健;伊丽丽 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请一种仿真动态环境点云数据的生成方法和系统，属于点云数据处理技术领域，该方法包括：获取多线激光雷达扫描的具有障碍物的点云数据；对激光雷达点云数据使用体素三维网格划分，将激光雷达点云数据分成多个大小相同的立方体格子，每个格子在三维空间中可以模拟为障碍物；获取随机数量与随机位置的障碍物格子，模拟出真实环境获取障碍物的数量和位置随机性；对一个位置的激光雷达点云方格中添加高斯噪声，模拟真实环境中的障碍物；输出处理好的激光雷达点云数据。本发明能够实现不需要多次录取真实的动态环境点云数据，即可得到模拟的动态环境点云数据。
一种仿真动态数据生成方法系统

[发明专利]以菖蒲为植被的人工湿地处理污水的方法-CN202211309501.9在审
发明人：董亚荣;伊丽丽;张尊举;王立栋;陈婧 -专利权人：河北环境工程学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了以菖蒲为植被的人工湿地处理污水的方法，属于湿地处理污水领域。在渠道内壁与生态池内连通管道，将池中的水引导入渠道内，在渠道内壁排列间隔设置有阻隔栏板，每两组阻隔栏板之间形成一个蓄水池，每一个蓄水池内均设置有连通管道，连通管道将生态池内的池水引导进入蓄水池的内腔；在蓄水池内划分为数个区块浮水植物区、沉水植物区、湿地木本植物区、湿地草本植物区，在不同的区块内种植相同数量的菖蒲，实时对菖蒲的生产过程进行监控，从而使工作人员能够对菖蒲种植过程中发现的问题进行检查，在菖蒲种植的区间内间隔种植水生草本植物，各种不同的水生草本植物因不同种类间大小差异大，种植行距可根据现场施工情况微调。
菖蒲植被人工湿地处理污水方法

[发明专利]一种电子围栏和虚拟墙生成方法-CN202211161436.X有效
发明人： 伊丽丽;耿丽杰;王石宝;张玉良;崔虎;张博远;常宗豪 -专利权人：山东新坐标智能装备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子围栏和虚拟墙生成方法，属于自主导航技术领域。一种电子围栏生成方法，包括步骤S11：检查端点；S12：确定缩放向量；S13：生成缩放电子围栏；S14：上传缩放电子围栏。一种虚拟墙生成方法，包括步骤S21：生成围栏墙外边界；S22：生成感知点图；S23：遍历感知点图；S24：生成虚拟墙，并将虚拟墙数据发布出去。与传统的电子围栏生成方法相比，本发明可实现电子围栏的收缩或扩张调整，从而使电子围栏的实用性和适用性更强；并且通过生成虚拟墙，可引导自主导航设备避开电子围栏，从而在原有判断、警示的功能基础上实现了进一步的预防、引导功能。
一种电子围栏虚拟生成方法

[实用新型]打药车升降喷头-CN202222097576.7有效
发明人： 伊丽丽;常宗豪;张博远;崔虎;王石宝;张玉良;耿丽杰 -专利权人：山东新坐标智能装备有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打药车升降喷头，属于打药机技术领域。包括铝型材，铝型材的两端分别连接固定件和固定端，固定件和固定端之间设有直线光轴，直线光轴上滑动连接喷头组件，喷头组件连接驱动组件。固定端与打药机起到支撑上端零部件和整体结构的作用；铝型材起到支撑导向作用；直线光轴起到对喷头组件的定位与导向作用；固定件用于支撑铝型材、直线光轴等；驱动组件用于为喷头组件的升降提供动力。本实用新型能够实现喷头高度的精准调节，并且不需要手动开启升降调整或手动控制调整高度，从而可适用于高度不齐的各种作物，能够大大节省人力、提高工作效率，解决了现有人工和自走式打药方式都不能对喷淋高度实现精准、高效的高度调节的问题。
打药升降喷头

[发明专利]一种基于棉花顶叶成熟期分类识别的化学打顶方法-CN202210486529.3在审
发明人：韩鑫;韩金鸽;兰玉彬;崔立华;刘海涛;伊丽丽;孔凡霞 -专利权人：山东理工大学;山东儒风生态农业股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棉花顶叶成熟期分类识别的化学打顶方法，所述化学打顶方法通过在现有的YOLOv4神经网络模型的基础上进行改进，训练得到基于不同成熟期棉花顶叶分类识别模型，并将其搭载在棉花打顶机上，在棉花打顶机对棉花顶叶进行打顶的过程中，通过相机模块采集棉花顶叶图像，然后将采集到的数据图像输入所述的基于不同成熟期棉花顶叶分类识别模型对该棉花顶叶图像进行分析处理，输出分类识别结果；棉花打顶机以此来实现对棉花进行精准打顶，这样不仅可以节省打顶剂，降低打顶成本，而且还有利于提高打顶效率。此外，由于所述棉花打顶机可以精准地将打顶剂喷施到成熟期的棉花顶叶上，因此可以避免打顶剂污染土壤，从而实现绿色作业。
一种基于棉花顶叶成熟期分类识别化学打顶方法

[实用新型]一种可视化风险监控系统-CN202122713843.4有效
发明人：孙寅生;张彬;赵亮;伊丽丽 -专利权人：山东矢必达安融企业发展有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视化风险监控系统，包括摄像监控主体，外壳内部设置摄像监控主体，外壳右端对称滑动连接两个护板，两个护板左端朝外侧均固定连接竖板，护板左端朝内侧边缘位置安装清理块的固定部，外壳下端固定连接伸缩设备的固定部，伸缩设备的活动部安装U型板，U型板上对称活动设置两个支臂，支臂背离U型板一端与竖板朝内端转动连接，该设计利用第一电动推杆、U型板以及两个支臂，使竖板、护板以及清理块向外移动，从而对摄像监控主体的摄像镜头进行清理，提升工作效果，此外利用外壳与两个护板，实现对摄像监控主体进行保护，有效避免摄像监控主体的摄像镜头受到损伤，提升后续使用效果，实用性高。
一种可视化风险监控系统

[发明专利]一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台-CN201910985055.5有效
发明人：韩鑫;于金友;兰玉彬;孔辉;伊丽丽;白京波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台，其由六自由度运动组件、药箱夹持组件、数据采集组件三部分组成。其特点在于：（1）所设计的六自由度运动组件可激励测试用植保无人机药箱实现三维模拟工况下的受控晃动，实现了对植保无人机药箱三维、复杂作业工况下多种药箱姿态的真实模拟；（2）所设计的数据采集组件可针对测试用植保无人机药箱在易剧烈晃动的多种液位（充液比处于1/8～7/8区间）下的三维晃动姿态进行实时数据采集；（3）所设计的药箱夹持组件在夹持工位方面具备水平、竖直方向上的可调节功能，能够满足现有大多数不同形状、不同大小植保无人机药箱的夹持及测试需求。
一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台

[发明专利]一种单盘双侧排种的气吸式精密排种器-CN202110317210.3有效
发明人：陈玉龙;刘泽琪;张猛;兰玉彬;伊丽丽;印祥;韩鑫;耿端阳;朱俊科;王国宾;王会征 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种单盘双侧排种的气吸式精密排种器，包括排种壳体和排种盘，所述排种壳体包括第一排种壳体和第二排种壳体，所述排种盘上设有两组负压孔，每组负压孔包括多个沿着圆周方向排列的负压孔；所述第一排种壳体靠近排种盘的内侧设有用于与远离排种盘的转动中心的负压孔匹配的外负压腔和第一出种口，外侧设有贯穿至内侧空间的第一进种口；所述第二排种壳体靠近排种盘的内侧设有用于与靠近排种盘的转动中心的负压孔匹配的内负压腔和第二出种口，外侧设有贯穿至内侧空间的第二进种口。该气吸式精密排种器仅设置单个排种盘，可实现双行播种的目的，具有结构简单、制造成本低等优点。
一种单盘双侧排种气吸式精密排种器

[发明专利]一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机-CN202210235130.8在审
发明人： 伊丽丽;兰玉彬;韩鑫;孔凡霞;王会征;王国宾;张荣昕;杨光玉;耿丽杰;冉维旭 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，涉及无人机施药的技术领域，包括大载荷的无人机、药箱、变量施药系统和可调喷幅机构，药箱固定于无人机的脚支架上且位于无人机的控制平台下方，脚支架上设置有可调喷幅机构，药箱和可调喷幅机构上连接有变量施药系统，变量施药系统和可调喷幅机构与控制平台电连接，控制平台与遥控手柄通讯连接。本发明变量施药系统和可调喷幅机构，可在喷洒速率不变的情况下，增加病虫害严重区域的施药量，依靠可调喷幅机构实现不同种植模式下的区域性变量喷施，以解决当下植保无人机喷洒药量单一，喷幅范围固定不可调，变量喷施效果差的问题。
一种施药可调载荷植保无人机

[发明专利]一种可调吸孔大小的气吸式精密排种器-CN202110429327.0有效
发明人：陈玉龙;张猛;兰玉彬;印祥;伊丽丽;刘泽琪;刘纪元;姜业元;康旺财;赵文起 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种可调吸孔大小的气吸式精密排种器，包括排种壳体和排种盘，所述排种盘与排种壳体之间设有调节盘和负压面积调节组件，所述调节盘上设有多个沿着圆周方向均匀排列的调节连通孔以及调节驱动孔，所述调节连通孔与吸孔连通；所述负压面积调节组件包括多个沿着圆周的方向排列的调节块，相邻的两个调节块的两个侧面相贴；其中一个调节块设有配合在调节驱动孔中的调节驱动部；所述排种盘上设有多个滑动槽，该滑动槽的数量与调节块的数量相同；所述调节块上设有配合在滑动槽中的滑动部；多个调节块的中心空间构成可变负压孔。该气吸式精密排种器能够调节吸孔的大小，适应多种不同大小的种子，不仅使用十分便捷，且降低了使用成本。
一种可调大小气吸式精密排种器

[外观设计]女上衣（双弧形分割平驳领两粒扣）-CN202230027181.2有效
发明人：曹文明;刘倩倩;臧影影;伊丽丽 -专利权人：江苏阳光集团有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：女上衣（双弧形分割平驳领两粒扣）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着，属于外穿服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
女上衣弧形分割平驳领两粒扣

[发明专利]一种适合应用于多场景的两轴自稳云台-CN202110936114.7在审
发明人： 伊丽丽;常宗豪;张玉良;张博远;伊陆超;张荣昕;王石宝 -专利权人：山东新坐标智能装备有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合应用于多场景的两轴自稳云台，根据任务载荷外形及大小需求，设计出两种款式：一种是半嵌入式两轴自稳云台，另一种是悬挂式两轴自稳云台。所述的半嵌入式两轴自稳云台的任务载荷是半嵌入在锁固组件上的。所述的悬挂式两轴自稳云台的任务载荷是通过锁固组件悬挂式连接在俯仰电机室上的。所述的半嵌入式两轴自稳云台和悬挂式两轴自稳云台工作原理都是一样的，且结构简单，加工成本不高。根据任务载荷需求设计出的两款自稳云台，适合在摄影、消防、消杀等多领域广，满足绝大多数场景的作业要求。
一种适合应用于场景稳云台

[发明专利]一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台-CN202110936099.6在审
发明人： 伊丽丽;张玉良;耿丽杰;王石宝;常宗豪;崔虎;张博远;张荣昕 -专利权人：山东新坐标智能装备有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，分为双摇杆智能手持操作平台和单摇杆智能手持操作平台，包括保护性外壳、触控面板、主控板、功能键、锂电池；所述主控板上焊接有主控芯片、指令传输芯片、通讯模块、语音识别模块、变压芯片、存储芯片，是智能手持平台功能的集成部件；所述功能键根据执行端任务的特殊性有双摇杆组合和旋钮摇杆组合，其它功能键还包括启停机按钮、摄像头切换按钮、急停按钮、两个拨动开关以及自定义按钮。该智能手持操作平台能过实现多功能型低速自动驾驶机器人的远程控制，一人一机在保证安全性情况下提高作业效率；另外，该手持操作平台设计符合人机工程学原理，满足操作者长时间，高要求作业。
一种适用于低速自动驾驶机器人智能手持操作平台

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