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[实用新型]一种辊套堆焊夹持装置-CN202221305802.X有效
发明人：郭晓云;尉晓军;孟凡鹏;赵健;于金友;赵毓强;李洋;王建超;章达懿;丁佳敏;陶鑫江;丁超;孙丹娜;丁忠良 -专利权人：沧州中铁装备制造材料有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种辊套堆焊夹持装置，包括U形的支架，支架上对称设置有两个支撑机构，支撑机构包括可转动的设置在支架上的支撑轴，支撑轴上沿周向设置有若干个伸缩装置，伸缩装置的前端配合辊套的支撑面设置有支撑块，所述支架上设置有驱动支撑轴转动的驱动机构；本实用新型可将支撑块设置在伸缩装置上，通过伸缩装置驱动支撑块进行径向移动，既可以配合辊套进行快速安装，又可以适配多种半径多种型号的辊套，通用型较强，方便对多种设备的辊套进行夹持，提高了资源的利用率。
一种堆焊夹持装置

[实用新型]一种磨辊辊套堆焊工装-CN202221527293.5有效
发明人：郭晓云;尉晓军;孟凡鹏;赵健;于金友;赵毓强;李洋;王建超;章达懿;丁佳敏;陶鑫江;丁超;孙丹娜;丁忠良 -专利权人：沧州中铁装备制造材料有限公司
申请日： 2022-06-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种磨辊辊套堆焊工装，包括工作台，所述工作台的台面上设置有支撑座，所述支撑座的两侧设置有可转动的支撑辊，辊套放置在所述支撑辊之间，工作台的台面上在对应辊套两侧的位置设置有可调节的夹具，所述夹具夹持在辊套的两端，工作台在对应辊套后侧的位置设置有可左右移动的焊枪，所述焊枪的枪头朝向辊套一侧设置。本实用新型通过在工作台的两侧设置可自动控制的夹具，当辊套放置在支撑座上后，夹具会自动对辊套进行夹持，并驱动这辊套转动，这样焊枪便可以对辊套的外边面进行堆焊造作，整个过程无需人为调节，大大提高了堆焊的精准度，也提高了加工效率，在保证设备装配进度的同时也给工作人员也带来极大的便利。
一种磨辊辊套堆焊工装

[实用新型]一种轴承拆除装置-CN202221445938.0有效
发明人：郭晓云;尉晓军;孟凡鹏;赵健;于金友;赵毓强;李洋;魏华梅;王建超;张春江;章达懿 -专利权人：沧州中铁装备制造材料有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承拆除装置，包括机架和液压缸，机架上设置有通孔，液压缸的活塞杆同轴穿入通孔内，活塞杆上还设置有锥杆，锥杆上可拆卸的套设有与轴承内圈相配合的锥形胀套；机架上方还可升降的设置有限位板，限位板与机架之间形成轴承座容纳腔，限位板上设置有让位孔，让位孔上方设置有压力板，压力板上可升降的设置有压力套，压力套与压力板之间配合设置有复位弹簧，压力套与通孔同轴设置且压力套的下侧开口；本实用新型通过锥杆和锥形胀套的配合将轴承座内的轴承顶出，极大的方便了轴承的拆卸；压力套的设置可以大大增加锥形胀套与轴承内圈的接触顶紧成功率，有利于拆卸工作的顺利进行。
一种轴承拆除装置

[实用新型]一种小型拆卸压力机-CN202221431523.8有效
发明人：郭晓云;尉晓军;孟凡鹏;赵健;于金友;赵毓强;李洋;魏华梅;王建超;张春江 -专利权人：沧州中铁装备制造材料有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型拆卸压力机，包括基础块，基础块上可升降的设置有三根钩爪拉筋板，三根钩爪拉筋板呈三角形分布，位于上方的钩爪拉筋板上可升降的设置有伸缩驱动元件，基础块上设置有伸缩驱动元件垫块；伸缩驱动元件的伸缩臂上同轴设置有锥杆，锥杆上活动套设有胀套，胀套包括多个瓣体，多个瓣体的外侧共同箍设有复位弹簧圈；本实用新型可以方便的将轴承座内的内镶轴承顶出，大大的缩短了拆卸时间并且降低了工人劳动强度。
一种小型拆卸压力机

[发明专利]一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台-CN201910985055.5有效
发明人：韩鑫;于金友;兰玉彬;孔辉;伊丽丽;白京波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台，其由六自由度运动组件、药箱夹持组件、数据采集组件三部分组成。其特点在于：（1）所设计的六自由度运动组件可激励测试用植保无人机药箱实现三维模拟工况下的受控晃动，实现了对植保无人机药箱三维、复杂作业工况下多种药箱姿态的真实模拟；（2）所设计的数据采集组件可针对测试用植保无人机药箱在易剧烈晃动的多种液位（充液比处于1/8～7/8区间）下的三维晃动姿态进行实时数据采集；（3）所设计的药箱夹持组件在夹持工位方面具备水平、竖直方向上的可调节功能，能够满足现有大多数不同形状、不同大小植保无人机药箱的夹持及测试需求。
一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台

[发明专利]一膜六行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法-CN201811357169.7有效
发明人：韩鑫;孔辉;于金友;尚德林;范鑫;谢英杰;阮培英;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种一膜六行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，与现有技术相比：（1）本发明从技术角度保证了植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好覆盖或略微超出单条地膜宽度方向上由6行棉株所形成的棉株平均幅宽，满足了种植户不想使药液过多地喷在较宽的交接行里造成药液浪费和土壤污染的现实需求；（2）本发明将植保无人机在不同作业高度下的有效喷幅与国内多地推广采用的“一膜六行”棉花栽培模式进行协同对应，实现了植保无人机喷药过程中的农机农艺融合，符合国家对农机农艺融合的总体要求；（3）本发明为棉花田间管理过程中其他病虫害防治药剂的精准航空喷施提供了一种可借鉴的作业规范。
一膜六行栽培模式棉花药剂航空喷施作业方法

[发明专利]一种无人机静电授粉装置及方法-CN201910034995.6有效
发明人：兰玉彬;赵德楠;韩鑫;刘琪;于金友;孔辉;陈蒙蒙;单常峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机静电授粉装置及方法，其中，无人机静电授粉装置包括旋翼式的无人机、喷粉装置以及遥控器，喷粉装置的顶部通过支架与无人机机体的底部连接，所述喷粉装置包括花粉储存箱、雾化机构以及充电组件；雾化机构包括两个雾化箱，该两个雾化箱分别设置在花粉储存箱的两侧，且两个雾化箱的顶部均设有雾化风扇；所述花粉储存箱内设有花粉供应驱动机构；所述充电组件包括供电组件以及两个充电室；所述两个雾化箱的底部均设有供粉口，且分别与两个充电室的内腔连通，所述两个充电室的下端均连接有喷粉头。本发明经过充电室的充电后，喷洒的花粉带正电荷或负电荷，有利于吸附在植物的柱头上，提高了授粉质量，减少花粉的浪费。
一种无人机静电授粉装置方法

[发明专利]一膜三行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法-CN201811356625.6有效
发明人：韩鑫;于金友;孔辉;尚德林;谢英杰;范鑫;孔凡霞;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种一膜三行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，与现有技术相比：（1）本发明从技术角度保证了植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好能覆盖或略微超出相邻两个及以上交接行之间的棉花植株，满足了种植户不想使药液过多地喷在交接行里造成药液浪费和土壤污染的现实需求，实现了精准、省药、绿色作业；（2）本发明将植保无人机在不同作业高度下的有效喷幅与国内多地推广采用的“一膜三行”等行距棉花栽培模式进行协同对应，实现了植保无人机喷药过程中的农机农艺融合，符合国家对农机农艺融合的总体要求；（3）本发明为棉花田间管理过程中其他病虫害防治药剂的精准航空喷施提供了一种可借鉴的作业规范。
三行栽培模式棉花药剂航空喷施作业方法

[发明专利]宽窄行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法-CN201811357167.8有效
发明人：韩鑫;孔辉;于金友;赵德楠;尚德林;范鑫;伊丽丽;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种宽窄行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，与现有技术相比：（1）本发明从技术角度保证了植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好覆盖或略微超出相邻两个地膜上由4行棉株和1个交接行所形成的棉株平均幅宽，满足了种植户不想使药液过多地喷在交接行即“宽行”里造成药液浪费和土壤污染的现实需求；（2）本发明将植保无人机在不同作业高度下的有效喷幅与国内多地推广采用的“宽窄行”棉花栽培模式进行协同对应，实现了植保无人机喷药过程中的农机农艺融合，符合国家对农机农艺融合的总体要求；（3）本发明为棉花田间管理过程中其他病虫害防治药剂的精准航空喷施提供了一种可借鉴的作业规范。
宽窄栽培模式棉花药剂航空喷施作业方法

[发明专利]三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法-CN201811356693.2有效
发明人：韩鑫;于金友;孔辉;鲁文霞;范鑫;尚德林;孔凡霞;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，与现有技术相比：（1）本发明从技术角度保证了植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好覆盖或略微超出相邻三条地膜宽度方向上由12行棉株所形成的棉株平均幅宽，满足了种植户不想使药液过多地喷在较宽的交接行里造成药液浪费和土壤污染的现实需求，这也与大型播种机单幅作业所形成的12行棉株相对应，实现了植保无人机喷药过程中的农机农艺融合，符合国家对农机农艺融合的总体要求；（2）本发明也为棉花田间管理过程中其他病虫害防治药剂的精准航空喷施提供了一种可借鉴的作业规范。
十二栽培模式棉花药剂航空喷施作业方法

[发明专利]一种航空喷施的变浓度控制方法-CN201911103564.7在审
发明人：韩鑫;孔辉;兰玉彬;伊丽丽;于金友;范鑫;尚德林 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种航空喷施的变浓度控制方法，包括以下步骤：(1)拍摄待作业区域的图像，将获取的图像分成若干单元块，对各个单元块的病虫草害严重程度划分等级，形成病虫草害处方图；(2)计算水箱泵和药箱泵的管道流量；(3)得出比较寄存器值与水箱泵的管道流量的线性关系以及比较寄存器值与药箱泵的管道流量线性关系；(4)获取待施药的单元块对应的水箱泵的比较寄存器值和药箱的比较寄存器值；(5)根据对应的比较寄存器值，调节水箱泵和药箱泵的转速，实现药液浓度的配置，最后进行喷施工作，完成变浓度的喷施。本发明能够通过改变喷施农药的浓度，从而适应不同区域的发病情况，有效防治地块的病情。
比较寄存器药箱水箱泵喷施管道流量单元块线性关系图像病虫草害浓度控制有效防治作业区域病虫草施药地块农药拍摄航空配置

[发明专利]用于变浓度施药的植保无人机机载可变浓度配药装置-CN201910778255.3在审
发明人：韩鑫;孔辉;兰玉彬;伊丽丽;于金友;尚德林;范鑫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于变浓度施药的植保无人机机载可变浓度配药装置，包括电源模块、控制模块、配药模块和施药模块。与现有技术相比：（1）本发明提出了一种能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异、能够遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则、可实现“变浓度”施药的可变浓度配药装置，且该装置专用于植保无人机挂载；（2）本发明采用“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出，实现了植保无人机飞行作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配；（3）本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液的调配，具有系统响应性好、浓度精确性高等优势；（4）本发明更适用于现有植保无人机主流的匀速飞行作业模式，便于推广应用。
植保浓度药液配药装置可变施药调配飞行作业模式单片机控制无人机飞行电源模块独立控制发病指数控制模块浓度施药配药模块系统响应作业过程药箱水箱挂载轻症地块输出主流

[发明专利]作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机-CN201910795195.6在审
发明人：韩鑫;孔辉;兰玉彬;伊丽丽;于金友;尚德林;范鑫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机，包括有人驾驶飞机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块。与现有技术相比：（1）本发明提出了一种能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异、遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则、作业过程中可“变浓度”施药的有人驾驶植保飞机，弥补了“变流量”施药有人驾驶植保飞机的不足；（2）本发明采用的“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出设计，实现了有人驾驶植保飞机飞行作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配；（3）本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液调配的新型设计，具有系统响应性好、浓度精确性高等优势，便于推广应用。
施药植保作业过程驾驶浓度可变浓度药液飞机调配机载电源模块机载控制模块单片机控制独立控制发病指数飞机飞行飞机模块配药模块系统响应变流量药箱水箱轻症地块输出

[发明专利]一种施药浓度自主可变的变量喷施植保车-CN201910778267.6在审
发明人：韩鑫;孔辉;兰玉彬;伊丽丽;于金友;范鑫;尚德林 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种施药浓度自主可变的变量喷施植保车，包括植保车底盘模块、车载电源模块、车载控制模块、车载配药模块和车载施药模块。与现有技术相比：（1）本发明提出了一种能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异、能够遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则、作业过程中可自主实现“变浓度”施药的变量喷施植保车；（2）本发明采用的“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出设计，实现了变量喷施植保车作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配，且作业后剩余的水和药可回收再使用；（3）本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液调配的新型设计，具有系统响应性好、浓度精确性高等优势，便于推广应用。
植保车喷施施药浓度药液作业过程可变的调配车载电源模块车载控制模块单片机控制底盘模块独立控制发病指数配药模块系统响应药箱可回收再使用水箱轻症地块输出

[发明专利]搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机-CN201910777933.4在审
发明人：韩鑫;孔辉;兰玉彬;伊丽丽;于金友;范鑫;尚德林 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机，包括无人机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块。与现有技术相比：（1）本发明能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异，能够遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则实现“变浓度”施药，弥补了“变流量”施药无人机存在的技术不足；（2）本发明采用的“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出设计，实现了植保无人机飞行作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配，且作业后剩余的水和药可回收再使用；（3）本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液调配的新型设计，具有系统响应性好、浓度精确性高等优势，便于推广应用。
施药植保浓度药液可变配药喷施调配机载电源模块机载控制模块单片机控制无人机飞行独立控制发病指数配药模块系统响应作业过程变流量可回收再使用药箱水箱轻症地块输出

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