专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]间歇拦截式谷物双向振动清选装置-CN201711082472.6有效
  • 程超;陈志;王帅;张屹晨;穆培良;邹宇;付乾坤;付君;张强;任露泉 - 吉林大学
  • 2017-11-07 - 2023-10-27 - B07B1/36
  • 一种间歇拦截式谷物双向振动清选装置,包括有上筛机构、机架、传动机构、振动机构和下筛机构,上筛机构固定在机架的上方,下筛机构固定在机架的下方,传动机构固定在机架的两侧外部,振动机构固定在机架的两侧内部;拦截套内嵌在限位套的内部,振动弹簧固定在拦截套的外部下方,振动弹簧支撑限位套在垂直方向上往复运动,挡肩位于拦截套的上部,基孔位于拦截套的下部,挡肩与第一定筛板的上表面平齐时发挥拦截功能,拦截套的挡肩与第二动筛板平齐时关闭拦截功能,导杆的往复运动促使上筛机构和下筛机构产生水平方向和垂直方向的往复运动,驱动弹簧缓冲振动冲击,本发明提高清选装置作业稳定性,降低谷粒清选损失率和含杂率。
  • 间歇拦截谷物双向振动装置
  • [发明专利]玉米割台螺旋输送剥皮装置-CN201810442174.1有效
  • 付乾坤;付君;周玉婷;陈志;安迎;任露泉 - 吉林大学
  • 2018-05-10 - 2023-10-27 - A01D45/02
  • 本发明公开了一种玉米割台螺旋输送剥皮装置,包括机架、螺旋压送搅龙、左侧横向剥皮辊组、右侧横向剥皮辊组、纵向剥皮辊组和传动系统等;螺旋压送搅龙由搅龙筒、压送拨带、拨板等组成;拨板安装在搅龙筒中部;压送拨带呈螺旋状安装在搅龙筒上,压送拨带由橡胶板、支架和安装座等组成;左侧横向剥皮辊组和右侧横向剥皮辊组分别安装在螺旋压送搅龙下方左右两侧,其两端分别安装在外侧板和内侧板上;纵向剥皮辊组位于机架中部;本发明能够替代输粮搅龙完成玉米果穗横向输送,同时将苞叶剥除,省去专门的玉米果穗剥皮机,降低籽粒直收玉米收获机脱粒滚筒内含杂率,提高整机的作业效率。
  • 玉米螺旋输送剥皮装置
  • [发明专利]一种仿生叶片-CN201810517878.0有效
  • 田丽梅;温周;张吉祥;商延赓;任露泉 - 吉林大学
  • 2018-05-26 - 2023-10-27 - F01D5/14
  • 本发明公开了一种仿生叶片,叶片具有旋轴初始边、旋轴终点边和阿基米德曲线顶边构成,旋轴初始边的长度为L,旋轴终点边的长度为d,旋轴初始边和旋轴终点边之间的夹角为θ;叶片符合公式:#imgabs0#采用圆柱旋转切除的方法对所得叶片域进行切割,最终取得叶轮叶片;本发明通过结合大自然界中的常见曲线——阿基米德曲线,使得流体机械在叶片设计中不再以设计者的经验去参考,而是让叶片设计的更为规范、设计精度更高。本发明在叶片曲面的拟合上符合流体在自然流动情况下的螺旋形有利于叶片对其输送及做功,从而提高其工作效率,降低能耗。
  • 一种仿生叶片
  • [发明专利]往复变向翻拋式湿黏谷物高效振动清选装置-CN201711493906.1有效
  • 程超;陈志;付君;付乾坤;王帅;张屹晨;穆培良;邹宇;任露泉 - 吉林大学
  • 2017-12-31 - 2023-10-27 - B07B1/28
  • 本发明公开了一种往复变向翻拋式湿黏谷物高效振动清选装置,包括有机架、振动筛机构和传动机构,传动机构对称固定在机架左右两侧,振动筛机构固定在传动机构的内侧,横梁安装在限位槽内,翻拋杆的转轴铰接在横梁上,翻拋杆均匀分布构成上清选筛,齿条固定在侧板的外侧,齿轮固定在翻拋杆的转轴上,筛片的末端固定在侧板的圆孔内,筛片均匀固定构成下清选筛,曲柄固定在传动轴的末端,连杆的两端分别铰接在连杆座和曲柄上,圆形滑轨通过螺栓对称固定在机架的前后两端,呈倾斜45°布置,滑块安装在圆形滑轨上,振动筛机构的吊耳固定在滑块上。本发明振动翻拋效果好、籽粒分离效率高、清洁率高、损失率低、结构简单可靠且通用性好。
  • 往复翻拋式湿黏谷物高效振动装置
  • [发明专利]一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具-CN201910427545.3有效
  • 李秀娟;王琦;邹猛;张志辉;任露泉 - 吉林大学
  • 2019-05-22 - 2023-10-24 - A01K67/033
  • 本发明公开了一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具,包括:圆柱套筒,其一端为中空结构,另一端能够与试验机的机头可拆卸连接;中央连接块,其包括垂直固连的圆柱体和长方体,圆柱体的一端垂直设置在长方体的侧面,另一端可转动地套设在中空结构内,长方体中部设置多个第一通孔,第一通孔与圆柱体垂直;昆虫胫骨固定块,其设置多个第二通孔,并且昆虫胫骨固定块的相对侧面分别设置第一昆虫后腿胫骨槽和第二昆虫后腿胫骨槽;螺栓,其同时穿过第一通孔和第二通孔,用于将中央连接块和昆虫胫骨固定块可拆卸的固定连接。本发明能够使胫骨在水平面实现360°转动,竖直面实现0~90°转动,以使胫骨摩擦位置与固定在底座上的股骨摩擦位置进行精确对正。
  • 一种用于昆虫关节摩擦试验夹具
  • [发明专利]一种便携式主动约束小关节手术机器人-CN201810370571.2有效
  • 任雷;魏国武;王岩;郑小石;钱志辉;任露泉 - 吉林大学
  • 2018-04-24 - 2023-10-20 - A61B34/00
  • 一种便携式主动约束型的小关节手术机器人,包括精密直线进给单元、精密俯仰单元、精密偏航单元、工具夹持单元;由可编程机器人系统进行控制,本发明提供俯仰,偏航和直线进给的精确运动,其中运动的轴线在一个公共点处或附近相交以提供低且均匀的导纳。机器人提供主动的约束控制,通过编程指令限制手术区域,当操作工具末端超出术前规划区域时,本专利所提的手术机器人将产生外加主动约束,通过机器人上的驱动器产生一定的阻力,阻碍工具往规划外的区域运动并提醒医生其操作已超出规划空间,确保预期运动的准确性,同时限制了预期之外的失误运动,从而将手术限制到安全和期望的区域,使患者在手术中的损伤可以降低到最小。
  • 一种便携式主动约束关节手术机器人
  • [发明专利]一种仿生衣服除水烘干装置-CN201810334763.8有效
  • 钱志辉;郑小石;任雷;任露泉;王岩;李文博;孙一帆 - 吉林大学
  • 2018-04-15 - 2023-10-03 - D06F58/10
  • 一种仿生衣服除水烘干装置,包括壳体、可转动的撑衣架、两侧除水机构和烘干机构;所述壳体侧面设有衣物出入口,底盘设置有出水口;两侧除水机构包括丝杆电机、螺母、移动导轨和仿人手挤压板;烘干机构包括电加热丝和相对设置的两个吹风机构;吹风机构固定在中心轴上,本发明结构新颖,实用性强,方便快捷,吹风机构中引入差动齿轮组实现风扇上下俯仰和左右的摆动,除水机构中的仿人手挤压板挤压衣服的曲面仿人手的虎口形状,在丝杆电机的驱动下,实现对于衣服的反复挤压,提高除水效率的同时避免了衣服的褶皱,同时设有烘干功能,使衣服烘干效果更好。
  • 一种仿生衣服烘干装置
  • [发明专利]螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒-CN201711388681.3有效
  • 程超;陈志;付君;付乾坤;薛钊;周玉婷;任露泉 - 吉林大学
  • 2017-12-21 - 2023-10-03 - A01F12/22
  • 本发明公开了一种螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒,包括有机架、传动机构和钉齿机构,传动机构固定在机架中间,钉齿机构呈4列均布在滚筒上,相邻两列钉齿机构相间交错排布,内齿圈固定在齿圈座上,第一行星齿轮固定在第一传动轴上,并与内齿圈相啮合,第二行星齿轮固定在第二传动轴上,并与内齿圈相啮合,第一传动轴与第二传动轴沿滚筒周向交错分布,第一传动轴驱动的被动锥齿轮与第二传动轴驱动的被动锥齿轮旋转方向相反,基座固定在圆孔上,短轴通过滚珠轴承固定在基座上,脱粒齿固定在短轴后端,脱粒齿上均布3个螺旋叶片。本发明钉齿运动形式多样、脱粒效率高、脱净率高、损伤率低、结构简单可靠且通用性好。
  • 螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒
  • [发明专利]仿蜘蛛一体化双向运动关节-CN201810382587.5有效
  • 刘春宝;陈山石;任雷;任露泉 - 吉林大学
  • 2018-04-26 - 2023-10-03 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种仿蜘蛛一体化双向运动关节,包括铰接在缸体前端的可转动臂、缸体内部用于撑开、收缩可转动臂的液动肌肉、传力斜面、弹性传力体、活塞、与液动肌肉连接的收缩充液管路以及与充液腔连接的撑开充液管路,充液腔内有弹簧设置在活塞和缸体后壁之间;本装置对可转动臂进行驱动,另外结合弹簧进行辅助驱动,这效仿了蜘蛛关节的驱动模式,另外可转动臂的双向运动都是由同一驱动源液压力进行驱动,实现了双向运动一体化,本发明解决了现有仿蜘蛛关节不能实现驱动一体化、驱动精度得不到保证以及距离蜘蛛真实的驱动方式差别较大的问题,结构简单可靠,具有较高的使用前景。
  • 蜘蛛一体化双向运动关节
  • [发明专利]气吹推抛耦合式谷物高效分离逐稿装置-CN201810452447.0有效
  • 程超;付君;陈志;穆培良;任露泉 - 吉林大学
  • 2018-05-13 - 2023-10-03 - B07B1/28
  • 本发明公开了一种气吹推抛耦合式谷物高效分离逐稿装置,包括有机架、传动机构和吹抛式键箱机构,传动机构对称安装在机架的左右两侧,四组吹抛式键箱机构并列安装在传动机构上,主动皮带轮固定在第一驱动曲轴上,从动皮带轮固定在第二驱动曲轴上,短轴安装在键箱基体的中部,偏心轮固定在短轴中间,六个仿形翻拋齿均匀固定在偏心轮上,风机叶轮安装在键箱基体的前端,下出风口位于风机罩的斜下方,上出风口位于风机罩的斜上方,曲柄块固定在第三同步轮上,吊耳两端均固定在短轴的末端,侧筛网安装在键箱基体的键槽侧壁的滑道内,上筛网固定在键箱基体的键槽侧壁上。本发明分离效率高、夹带损失少、物料流动稳定、防堵塞且可靠性高。
  • 气吹推抛耦合谷物高效分离装置
  • [发明专利]振动回转异步复脱式谷物逐稿再分离装置-CN201810452449.X有效
  • 程超;付君;陈志;穆培良;任露泉 - 吉林大学
  • 2018-05-13 - 2023-10-03 - A01F12/18
  • 本发明公开了一种振动回转异步复脱式谷物逐稿再分离装置,包括有机架、传动机构、异步复脱式分离机构和抖动导流机构,传动机构对称安装在机架的左右两侧,四组异步复脱式分离机构安装在传动机构的组装传动曲轴上,异步复脱式分离机构位于机架的上部,抖动导流机构安装在机架的下部,传动曲轴安装在机架的前后两侧,传动短轴安装在机架的下部,上网格筛固定在键箱的上部,随动滚筒安装在键箱的中部,复脱钉齿呈螺旋排布固定在随动滚筒上,喂入板固定在上网格筛和随动滚筒的之间,下凹板筛固定在键箱的底部,杂余出口固定在键箱的后端。本发明分离效率高、夹带损失少、含杂率低、异步分离、可耦合复脱且稳定性高。
  • 振动回转异步复脱式谷物再分装置
  • [发明专利]一种基于柔性探头的颈部超声检测装置-CN202310912131.6有效
  • 徐瑞霞;任雷;刘静;郭霖;刘欢;钱志辉;吴佳南;任露泉 - 吉林大学
  • 2023-07-25 - 2023-09-29 - A61B8/00
  • 本发明公开了一种基于柔性探头的颈部超声检测装置,涉及医疗器械技术领域,包括环状的外壳,外壳外侧安装有电源、气泵、升降气囊、探头接口和蓝牙模块;外壳内部安装有探头姿态位置调整组件,探头姿态位置调整组件内部集成了探头旋转组件,探头支持架,探头自变形组件,十字形柔性超声探头,通过设置更加贴合穴位位置的六个十字形柔性超声探头,以及其探头姿态自调节功能,检测更准确,可以根据应变传感器和超声A回波的数据自适应地对颈部主要的软组织进行超声B成像,超声多普勒成像和剪切波弹性成像,提高检测效率,结合便携设备和深度学习算法,没有经过超声操作训练的普通用户也可以在家自主检测颈部软组织。
  • 一种基于柔性探头颈部超声检测装置
  • [发明专利]异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置-CN201810047541.8有效
  • 程超;付君;陈志;任露泉;付乾坤 - 吉林大学
  • 2018-01-18 - 2023-09-22 - A01D41/12
  • 本发明公开了一种异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置,包括有机架、抖动抛送机构和传动机构,抖动抛送机构安装在机架的内侧,传动机构对称固定在机架的外侧,吊耳固定在抖动架的四个拐角处,抛送轮铰接在吊耳上,第一抖动板固定在抖动架的前端,第二抖动板固定在抖动架的中部,抛送轮位于抖动板的后端,分拨块交错布置在第二抖动板的方孔内,连杆两端分别与曲轴和推杆相铰接,滑块安装在滑槽内,分拨块的支柱固定在滑块上,分拨块的上部均布有拨料齿,前后吊耳分别铰接在第一摇轴和第二摇轴上,主动带轮通过皮带与被动带轮相连接。本发明抛送效率高、物料流动稳定、横向分布均匀、可靠性高且结构简单通用性好。
  • 分拨匀摊式谷物脱出抖动装置
  • [发明专利]交错摆动式高含水率谷物变间隙防堵清选筛-CN201711253544.9有效
  • 程超;付君;陈志;任露泉;付乾坤;薛钊;周玉婷 - 吉林大学
  • 2017-12-02 - 2023-09-22 - B07B1/28
  • 本发明公开了一种交错摆动式高含水率谷物变间隙防堵清选筛,包括有筛架、变间隙鱼鳞筛片、传动机构和电机,变间隙鱼鳞筛片安装在筛架中间,传动机构位于变间隙鱼鳞筛片左右两侧,电机固定在筛架前端,动筛齿和定筛齿交错布置在基座的限位槽内,变间隙鱼鳞筛片上扬摆动时,拉杆牵制动筛齿上扬,复位弹簧被压缩,动筛齿相对于定筛齿形成垂直错位振动,振动间隙变大,下降摆动时,复位弹簧恢复,动筛齿复位,振动间隙变小,电机通过第一螺栓固定在横梁上,传动曲轴通过右连杆、左连杆分别驱动右连架、左连架,进而带动摇杆交错往复摆动。本发明鱼鳞筛孔通畅性好、齿孔粘附率低、堵塞少、抛送能力强、结构简单可靠、通用性好。
  • 交错摆动含水率谷物间隙防堵清选筛

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