“任露泉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果709个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种编织机变角度编织装置-CN202210478500.0有效
发明人：李水根;梁云虹;赵骞;林兆华;马愫倩;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： D03D49/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种编织机变角度编织装置，涉及纺织机械技术领域，将飞梭机构和打纬机构集成在引纬装置机架上，在引纬装置机架底部设计一个旋转机构，该旋转机构由行星轮系、环形导轨滑座、限位机构等组成。通过环形导轨滑座将引纬装置机架和旋转机构相连，将行星轮系中的太阳轮与电机输出轴相连，用圆形3D打印件连接行星轮系和引纬装置机架，利用角度传感器，精确控制电机的转动，带动集成在引纬装置机架上的飞梭机构和打纬机构旋转设定角度，此时，限位机构对旋转后的引纬装置机架进行二次固定，以增加稳定性，实现织物变角度编织的功能。
一种编织机变角度装置

[发明专利]基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法-CN202310000522.0有效
发明人：刘静;郭霖;任雷;钱志辉;吴佳南;徐瑞霞;徐王超;刘欢;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法，属于医用超声检测和诊断技术领域，本发明的装置由袖带式超声检测装置、气动装置、电磁控制装置、多通道超声采集卡、显示器和电子计算机组成，本发明利用带有气囊的袖带式超声检测装置无需使用超声耦合剂即可使柔性超声换能器紧贴待测位置的皮肤表面，利用电子计算机和多通道超声采集卡以及深度学习等算法可实现对袖带所覆盖的肢体的内部组织结构进行全面、快速且自动化的三维医学超声成像，本发明相比于传统的医学成像检测装置有效的降低了制造和使用成本、降低了操作人员的操作难度，提高了便携性和用户体验。
基于柔性超声换能器肢体三维成像装置检测方法

[发明专利]一种用于三明治夹芯板的仿生吸能板芯结构及制备方法-CN202111619132.9有效
发明人：韩志武;张爽;穆正知;张俊秋;张芷嫣;宋文达;王宇飞;李玉姣;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于三明治夹芯板的仿生吸能板芯结构及制备方法，包括：多个仿生吸能胞元，多个仿生吸能胞元相互紧密排列形成阵列整体；每个仿生吸能胞元包括仿生吸能管和仿生吸能骨架，仿生吸能管和仿生吸能骨架按照竹子维管束微观结构的分布特征排列组合从中心内圈到外圈依次紧密排列形成预定仿生阵列单元，实现对彼此空间位置的相互约束作用。本发明根据竹子维管束微观结构的分布特点设置特定仿生阵列结构，吸能组件尺度以及其排布密度双重变化的阵列对所传递能量双重衰减，根据自身几何特点紧密排列形成的仿生吸能板芯可以使吸能胞元的结构特点得到充分利用，同时密闭空间有利于将冲击动能转化为热能耗散掉，使板芯的吸能特性得到进一步增强。
一种用于三明治夹芯板仿生吸能板芯结构制备方法

[发明专利]面向智能药物缓控释体系的3D打印装置及方法-CN202211423309.2在审
发明人：周雪莉;刘庆萍;任雷;任露泉;李冰倩;吴千;李旺轩;宋正义;夏浓;田雏榜;刘洪佩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印领域，特别涉及面向智能药物缓控释体系的3D打印装置及方法，用于实现精细化多药物、可设计、集成式智能药物缓控释体系的一体化成型。打印装置内含药物供应系统、微包囊包覆挤出系统、三维成型平台和控制系统四大硬件部分，通过微包囊包覆挤出系统内精妙的流道设计及打印墨水间水‑水不溶及水‑油相分离的材料设计，结合工艺参数的优选，能够实现内含复杂核壳结构微包囊的智能药物缓控释体系的集成制造，在药物缓控释领域具有重大应用潜力。
面向智能药物控释体系打印装置方法

[发明专利]一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人-CN202110530685.0有效
发明人：李冰倩;刘庆萍;刘昊;何禹霖;杨新宇;任露泉;任雷;韩志武;李秀娟;宋正义;周雪莉;李桂伟 -专利权人：吉林大学威海仿生研究院
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。
一种无约束液压放大静电驱动滚动式机器人

[发明专利]一种基于惯性驱动的步进式三自由度压电执行器-CN202211604767.6有效
发明人：王书鹏;周士辉;刘欣;常通;杨志刚;刘昊宇;张晓龙;张志辉;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种基于惯性驱动的步进式三自由度压电执行器，涉及压电电机技术领域，包括基座、支柱、关节球、关节套和四个驱动机构，四个驱动机构均布于关节套顶部，所述驱动机构均包括压电陶瓷和惯性球，其中四个驱动机构以关节套为中心呈圆周等距分布；所述关节套装配于关节球外侧，可实现沿关节球Z轴方向直线运动和以关节球为中心绕关节球X轴或Y轴的旋转运动；所述压电陶瓷的驱动控制信号采用同相或异相锯齿波信号，且相反的锯齿波信号能够实现关节套的反向移动或转动。本发明利用四个压电陶瓷的时序应变推动关节套产生周期性运动，从而对关节套产生摩擦力或力矩，进而在关节球固定配合下驱动关节套实现一直线、两旋转三个自由度运动。
一种基于惯性驱动步进自由度压电执行

[发明专利]防膨出且复现关节运动瞬心轨迹的仿生椎间盘-CN202211416044.3在审
发明人：钱志辉;范维果;任雷;宋广生;王坤阳;王胜利;谢夏;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：一种防膨出且复现关节运动瞬心轨迹的仿生椎间盘，包括上终板、核心及下终板，核心上端固定于上终板下表面，核心下端固定于下终板上表面，核心包括保护层、支撑立柱及髓核。支撑立柱采用内凹曲面结构，具有负泊松比特性，从而防止椎间盘膨出。支撑立柱构成区域划分为前部、后部、左侧部及右侧部四个区域，通过调控各区域支撑立柱的截面及间隙大小，实现椎间盘不同区域的刚度调节。髓核在受压变形过程中，通过改变上终板的支撑点，使所在椎体关节转动中心根据不同的旋转运动自动改变，从而复现椎体关节瞬时转动中心的运动轨迹。本发明具有防止膨出、变刚度及复现所在椎体关节瞬时转动中心运动轨迹的功能。
防膨出复现关节运动轨迹仿生椎间盘

[发明专利]机器人智能驱动控制系统和方法-CN202211424101.2在审
发明人：王坤阳;卢雪薇;任雷;赵顺;赵迪;钱志辉;曹泳靖;张振宁;陈福君;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能驱动控制系统和方法，包括：信息获取模块、处理分析模块、云端处理模块、执行模块；该方法包括对操作者的权限验证、通过语音信息的获取与筛选处理获得操作者真实意图，结合环境信息与真实意图进行路径规划，并以多模态的方式输出规划的方案。本通过权限验证，避免无关人员误操作或者恶意操作；权限验证设置两种方式，操作者可根据自身身体条件进行选择，设置语音指令控制方式，语音指令识别判断有效性，减少分析模块的处理工作，避免产生不必要的工作量；根据指令关键词，以及机器人的实时位置和实时姿态进行运动方案设计，并将环境信息反馈至指令输出模块，操作者根据环境可选择发布新的控制指令，控制灵活。
机器人智能驱动控制系统方法

[发明专利]一种流体测试装置-CN202211445574.0在审
发明人：王坤阳;曹泳靖;梁威;王书鹏;吴正阳;赵顺;卢雪薇;赵迪;徐箫寒;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种流体测试装置，包括：测试底架，测试底架上安装有工作区和测验区；工作区内设置有支撑台；支撑台中心开设有插接孔；测试套底部插接于插接孔内；测试套内滑动嵌设有加料管；测试套外壁设置有加热箱；测验区包括控制集成箱和编码数据采集组件；控制集成箱与编码数据采集组件电性连接；编码数据采集组件正对测试套设置。本发明能实现流体流动性外在影响的快速准确测试，从而有效实现流体的控制操作；本申请测试范围广，可以实现多种流体的流动性测试；本申请结构简单，便于操作，成本低。
一种流体测试装置

[发明专利]全喂入栅格式倒伏玉米摘穗割台-CN202210485544.6有效
发明人：付乾坤;付君;陈志;陈超;李健;郑宜强;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：一种全喂入栅格式倒伏玉米摘穗割台，包括机架、分禾器、割刀、拨禾器、茎秆压送器、果穗压送器、摘穗格栅、拉茎辊组合、输送搅龙和传动系统等；分禾器由固定部和浮动部组成；割刀由割刀滑轨和刀片组成；拨禾器由拨禾轮、拨禾轮轴和安装架组成；茎秆压送器由茎秆压送拨板、茎秆压送拨杆和茎秆压送轴组成；果穗压送器由果穗压送拨板、果穗压送拨杆和果穗压送轴组成；摘穗格栅由横向连接杆、纵向安装杆和隔离柱组成；拉茎辊组合由主动辊、被动辊、拉茎辊安装板组成；该割台可将重度倒伏玉米全株喂入，分离果穗与茎秆并完成摘穗，能够较好地解决重倒伏玉米果穗采摘的技术难题。
全喂入栅格倒伏玉米摘穗割台

[发明专利]一种航行体高速入水的缓冲装置-CN202210412834.8有效
发明人：吴正阳;张成春;朱美慧;魏振江;杜天宇;孙潇伟;韩志武;任露泉 -专利权人：吉林大学;吉林大学威海仿生研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：一种航行体高速入水的缓冲装置属航行体入水降载技术领域，本发明由航行体主体、整流罩、缓冲吸能装置和限位脱离机构组成，整流罩通过内壁底端侧面的安装孔与缓冲吸能装置下端安装座相连，缓冲吸能装置上端通过滑块与航行体主体表面滑槽相连，整流罩通过内壁限位凸台和航行体主体外侧壁上的电磁锁限位，限位脱离机构通过销轴安装在整流罩内壁上。空飞时，整流罩轴向收缩与主体贴合；入水前，整流罩伸展为自然状态；入水后，整流罩受冲击向后收缩，缓冲吸能装置吸收冲击动能，整流罩收缩至最大压缩位置与主体分离脱落。本发明可在不显著改变航行体主体外形、不降低航行体入水速度的前提下，解决航行体高速入水冲击载荷大的问题。
一种航行高速缓冲装置

[发明专利]一种具有智能自适应减阻的水下航行器仿生动态变构蒙皮-CN202210475243.5有效
发明人：唐钰骁;刘春宝;任露泉;杨孔华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有智能自适应减阻的水下航行器仿生动态变构蒙皮，包括前段和后段两个部分，前段和后段均由顶层、中间层和底层复合而成，前段和后段的顶层均为柔性有机高分子薄膜，前段和后段的底层均为陶瓷发热片，前段的中间层为温控相变材料，后段的中间层为金属平板，所述金属平板上开有若干菱形孔，所述菱形孔内填充温控相变材料。本发明能够通过调节底层陶瓷加热片来控制产热量，使得温控相变材料发生相应程度的形变，从而模拟海豚皮肤的折皱和河豚皮肤的体刺随外界水流速度变化而变化的过程，并且多余的热量可以减少蒙皮表面水流的粘度，最终使得蒙皮具有自适应减阻的功能。
一种具有智能自适应水下航行仿生动态蒙皮

[发明专利]一种基于同步双足驱动的压电步进执行器-CN202210937937.6有效
发明人：王书鹏;周士辉;张晓龙;常通;刘欣;张志辉;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种基于同步双足驱动的压电步进执行器，包括定子、滑块、导轨、柔性机构和压电陶瓷，所述柔性机构安装于所述滑块上，所述柔性机构包括四个端部柔性铰链、两对板型柔性铰链、驱动足A、驱动足B和输出端，所述驱动足A和所述驱动足B的两端部均分别与一端部柔性铰链的一端连接，每个端部柔性铰链的另一端与所述板型柔性铰链相连，每对所述板型柔性铰链围合成一个安装槽；两个所述安装槽分别位于所述输出端的两侧，所述压电陶瓷设置于所述安装槽内。本申请通过两个协同配合的压电陶瓷驱动专门设计的具有双足的柔性机构做矩形运动，实现压电步进执行器的大行程、大负载的步进直线位移输出。
一种基于同步驱动压电步进执行

[发明专利]一种多孔结构柔性传感器的制备方法-CN202210241208.7有效
发明人：梁云虹;赵新华;赵骞;马素倩;林兆华;任雷;韩志武;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多孔结构柔性传感器的制备方法，是以具备快速响应性的多孔结构静电纺丝纤维为基础，通过还原银反应在纤维丝上原位制备出银颗粒，实现导电功能。制备出的导电纤维具有电导率高、循环疲劳好、强度高的特点。通过与聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合制备出的柔性传感器可有效监测手指、手肘运动。本发明所制备的柔性传感器具有线性度好、电导率高、制备成本低的特点，为设计和制备柔性传感器提供了行之有效的新思路。
一种多孔结构柔性传感器制备方法

[发明专利]一种金属玻璃晶格结构复合材料零件的增材制造方法-CN202210353681.4有效
发明人：吴文征;郑奥都;李桂伟;张政;李学超;周怿明;李轲;孙浩岚;赵继;任露泉;朱景荣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属玻璃晶格结构复合材料零件的增材制造方法，属于增材制造技术领域。采用选区激光熔化技术，通过调控激光工艺参数，在不同位置成形不同显微组织的金属，在金属玻璃零件内部埋入调控力学性能的晶格结构骨架，实现基于同种材料的金属玻璃与晶格骨架一体的复合材料零件成形。本发明将晶格结构应用于金属玻璃成形，基于拓扑学理论建立晶格结构模型微观结构单元，采用均匀化法对晶格结构模型进行性能预测并优化晶格结构参数，通过选区激光熔化成形工艺，可直接近净成形出任意形状具有晶格结构的大块金属玻璃零件，可显著提高金属玻璃零件的塑性，提高成形零件的综合力学性能，增强金属玻璃零件的稳定性。
一种金属玻璃晶格结构复合材料零件制造方法