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[发明专利]一种薄煤层支架搬运车-CN202111111051.8在审
发明人：王丽威;赵远;王治伟;刘德宁;王娜;李文军;王建斌;赵美荣;韩霏;肖洪彬;任志勇;郭志俊;祁宏;潘成杰;贾秀华 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，具体涉及一种薄煤层支架搬运车。本发明包括凹型车架、封底铲板和提升装置；提升装置自凹型车架的内部穿过，然后与设于凹型车架底部的封底铲板的中部连接，缩短封底铲板的提升行程，提高装卸效率；提升装置包括提升链、起重臂和液压缸，提升链与起重臂连接，起重臂与液压缸连接；凹型车架的中部设有视线通道，便于司机观察判断封底铲板封底铲板的角度。本发明省时省力，提高装卸效率，解决了在薄煤层环境下存在的司机难以观测铲板铲取角度的问题。
一种煤层支架搬运车

[发明专利]一种中药微针透皮给药药贴及制备方法-CN202111019024.8在审
发明人：白晓东;任志勇;潘丽萍;王继忠 -专利权人：河南佳普医药科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61K36/81 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药微针透皮给药药贴及制备方法。采用的原料有：小驳骨、牡丹皮、牡丹籽油、当归、制草乌、苍术、牛膝、没药、白芍、凤仙草、三七、山茱萸、寄生黄、地龙、鸡血藤、川续断、羌活、甘草、辣椒。本发明通过原料配比，采用纯中草药精制而成，药力持久，只需外敷，不用内服，安全无毒，对人体健康没有任何副作用，牡丹籽油可提高药物的渗透性降低传统膏药的带来的过敏现象，并且采用多孔微针透皮给药的方式，不仅可以缓释效果，还可将药物有效组分直接作用皮下，效果好见效快，对皮肤也没有任何损伤，可以显著减少患者的痛苦，通过外敷可长时间作用于病灶，治疗效果明显。
一种中药微针透皮药药贴制备方法

[实用新型]一种方舱双舱自动调平系统-CN202121526802.8有效
发明人：赵秀国;高升;吴航;徐新喜;苏琛;任志勇;曲鹏涛;杨国安 -专利权人：军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所;天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方舱双舱自动调平系统，包括对接舱、方舱运输设备和目标舱；方舱运输设备用于运载对接舱；对接舱上设置有对接面，目标上设置有目标面；目标面上部设置有反射板，反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；对接面上部对应设置有激光测距传感器，激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器；对接舱四角设置有调平支腿；对接舱内设置有控制器，控制器根据激光测距传感器传来信息使双舱调平。本实用新型所设计的一种方舱双舱自动调平系统，能够使用不同方舱进行自动调平，使两舱处于预设的距离，平行设立，左右对准、处于同一高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单。
一种方舱双舱自动系统

[发明专利]一种用于穴位给药的自动装置-CN202111009229.8在审
发明人：白晓东;任志勇;潘丽萍;王继忠 -专利权人：河南佳普医药科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于穴位给药的自动装置，涉及中药给药装置领域，旨在解决现有技术中无法兼容液体药和膏体药、使用过程中无法调节给药速度的问题，采用的技术方案是，通过在机箱内设置第一气泵、第二气泵、第一真空泵、第二真空泵，将第一气泵、第一真空泵通过管道和连接座与药罐相连，药罐内设置大活塞，可通过调节第一气泵的运行与停止或调节第一气泵与第一真空泵的功率比使活塞向下移动，以能够改变给药速度与给药量；将连接座与药罐之间采用可拆卸连接可根据需要更换药罐，且通过活塞推出药物，可根据需要选用液体药物或膏状药物。
一种用于穴位自动装置

[实用新型]一种多路定向耦合器-CN202120204190.4有效
发明人：顾伟;张宝阳;磨善鹏;刘会春;王鹏;彭艳芳;任志勇;徐杰;曾亚飞;张平 -专利权人：湖南振华天通通信设备有限公司;贵州振华天通设备有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01P5/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多路定向耦合器，包括外壳、主板和接头，主板为印制有微带电路的PCB板，微带电路包括二级耦合电路和分配电路且互为电连接，端口包括输入端口、主输出端口以及若干耦合输出端口，一级耦合电路的输入端连接输入端口，二级耦合电路的主输出端连接主输出端口，一级耦合电路的耦合输出端连接一个耦合输出端口，二级耦合电路的耦合输出端连接分配电路的输入端，分配电路的输出端连接多个耦合输出端口。本实用新型的多路定向耦合器实现了一路射频信号输入，多路射频信号输出，且具备直流电流过流能力，相较于单路定向耦合器降低了设备安装数量的需求，并且降低了成本。
一种定向耦合器

[发明专利]矿用应急救援抢险排水移动式潜水泵站-CN202110924778.1在审
发明人：赵远;杨振声;李文军;郝志军;韦建龙;刘德宁;杨志龙;王素慧;祁宏;王治伟;肖洪彬;任志勇;张志耀;韩霏;张娜;薛喆 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用应急救援抢险排水移动式潜水泵站，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域，该移动式潜水泵站包括履带底盘；潜水电泵，设置在履带底盘的中部；升降平台，设置在潜水电泵的上方；升降控制装置，与升降平台连接，用于基于水位的高低调整升降平台的高度，保持升降平台始终处于水面之上。本发明能够缩短抢险排水救援设备的安装和运输时间，减轻救援人员的劳动强度，提高救援现场的安全性。
应急救援抢险排水移动式潜水泵站

[发明专利]矿用应急救援抢险排水车-CN202110925109.6在审
发明人：赵远;王步康;杨振声;王治伟;郝志军;韦建龙;杨志龙;王丽威;郭志俊;任志勇;阎志伟;刘德宁;陈寇忠;韩霏;凌建斌;黄禀通 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域；该排水车包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘的后端还设置有可以翻转的尾板供装载在无轨胶轮车底盘上的移动式潜水泵站上下，尾板由位于无轨胶轮车底盘的后端两侧设置的尾板翻转油缸驱动；移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。
应急救援抢险水车

[发明专利]一种用于架线齿轨车的三重制动系统-CN202110535302.9在审
发明人：刘玉荣;李文军;闫凯;姚志功;韩霏;潘成杰;王治伟;任肖利;王丽威;任志勇;赵美荣;陈利东;侯尧花;高东漓;郝亚星 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16D55/24 文献下载
摘要：本发明一种用于架线齿轨车的三重制动系统，属于斜井无轨辅助运输技术领域；其包括多盘湿式制动单元、回馈制动单元和抱轨紧急制动单元，其中：多盘湿式制动单元，设置在该架线齿轨车的销轮上，用于对销轮进行摩擦制动；回馈制动单元，用于将该架线齿轨车的减速能量回收回馈给电网，对该架线齿轨车进行回馈制动；抱轨紧急制动单元，设置在轨枕上，用于对轨枕进行摩擦制动；当该架线齿轨车需要制动时，回馈制动单元对该架线齿轨车进行制动，多盘湿式制动单元和抱轨紧急制动单元择一或者同时对该架线齿轨车进行制动。这三种制动单元协同工作，共同实现对架线轨枕车的制动，提高了制动的可靠性。
一种用于架线齿轨车三重制动系统

[发明专利]信标、接收设备、基于信标的室内定位方法和系统-CN202110769521.3在审
发明人：顾伟;张宝阳;张林嘉;磨善鹏;王鹏;彭艳芳;刘会春;曾亚飞;任志勇;王广;彭艺祥;杨佳嘉;黄巍 -专利权人：贵州振华天通设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种信标、接收设备、基于信标的室内定位方法和系统，该方法包括：接收设备接收信标上的多个定向天线分别发出的辐射信号属性信息，所述辐射信号属性信息包括信标地址、信号序列号、信号场强或时间信号；根据多个所述辐射信号属性信息确定接收设备相对于信标所处的方向和距离；根据所述接收设备相对于信标所处的方向和距离对接收设备进行定位。本申请能够实现在室内仅采用一个信标对被定位设备进行精确定位。
信标接收设备基于标的室内定位方法系统

[发明专利]一种微针透皮给药装置-CN202111023413.8在审
发明人：白晓东;任志勇;潘丽萍;王继忠 -专利权人：河南佳普医药科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微针透皮给药装置，涉及医疗器械领域，旨在便于固定和观察，同时安全可靠，用于透皮给药，技术方案是：上盖上设易撕贴并轴连接下盖，上盖与下盖之间设易撕带，下盖左右两端设通过绷带相连的卷收器，卷收器上设锁止器和限位块，下盖底部上设微针和切割装置，下盖内部设带有凸起的上隔层和下隔层，凸起底部设凹槽，凹槽和切割装置位置对应，凹槽和切割装置的顶部均高于上隔层，上盖内侧顶部设连接上隔层和下隔层的固定装置；本发明通过设置卷收器、锁止器和绷带，使安装更牢固；使用纯机械结构，更安全可靠；设隔层，使药物被密封保存，不易变质；设透明上盖和隔层，可直接观察，避免药物浪费或长时间佩戴该装置对人体造成不适。
一种微针透皮装置

[发明专利]一种循迹传感器安装结构及AGV-CN202110514152.3有效
发明人： 任志勇;谢楠;孔亮 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种循迹传感器安装结构及AGV，其中，循迹传感器安装结构，包括固定板、循迹传感器安装架以及牵引机构；所述循迹传感器安装在循迹传感器安装架上；所述牵引机构与所述循迹传感器安装架连接且带动所述循迹传感器安装架移动。与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请提供了一种循迹传感器安装结构，利用此结构，能够实现AGV在离地面不同高度的场景下工作，当在地面上工作时，循迹传感器处于一个较高的位置，当在较高的支撑物上工作时，利用牵引机构将其放低，循迹传感器处于一个较低的位置，从而使得循迹传感器采集的数据更为准确，效果较好。
一种传感器安装结构 agv

[发明专利]高光泽装饰性镀铑层电镀液-CN202010749790.9有效
发明人： 任志勇;张静;白延利;刘国旗;孟俊杰;李欢;郅欢欢;王红梅;何艳;张宗磊;吴芳 -专利权人：金川集团股份有限公司;兰州金川贵金属材料股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C25D3/52 文献下载
摘要：本发明属于电镀技术领域，公开了一种高光泽装饰性镀铑层电镀液，该电镀液由以下浓度的组分混合而成：1‑10g/L的硫酸铑溶液，40‑100g/L硫酸溶液，0.1‑10g/L的润湿剂，0.1‑10g/L的通式为R‑C9H7NO的化合物；其中通式为R‑C9H7NO的化合物作为光亮剂及增白剂，R是直链或支链的带有1‑6个碳原子的烷基或烷氧基。本发明所述的电镀液的配方简洁，采用通式为R‑C9H7NO的化合物作为光亮剂和增白剂，使得电镀后的铑镀层的亮度为90±0.3，铑镀层性能稳定，金属铑的利用率高达99%，降低了原料的浪费。同时电解沉积浴稳定性好，可连续使用，易于维护。
光泽装饰性镀铑层电镀

[实用新型]一种鳞翅目害虫引诱装置-CN202120023612.8有效
发明人：吕瑞娥;贾星宏;任志勇 -专利权人：陇南市经济林研究院核桃研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鳞翅目害虫引诱装置，涉及害虫除害领域，包括箱体、引诱箱和处理箱，引诱箱和处理箱均设置于箱体内，且引诱箱位于处理箱顶部；箱体与引诱箱对应位置的侧壁上开设有第一通孔，第一通孔外均匀固定有紫外线灯，箱体内壁顶端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与引诱箱固定连接，引诱箱的外侧壁开设有凹槽，凹槽内固定有引诱剂散发盒，引诱剂散发盒内放置有引诱剂；引诱箱内开设有内槽，内槽内固定连接有吸风机，吸风机的出风口贯穿引诱箱底部与处理箱内部连通，且吸风机的出风口与处理箱转动连接；吸风机的进风口处固定连接连接管一端，连接管另一端与导管一端连接，导管另一端贯穿引诱箱的侧壁并与箱体内壁相接，引诱效果更好。
一种鳞翅目害虫引诱装置

[实用新型]一种具有快速调节结构的核桃树修剪装置-CN202022815982.3有效
发明人：张海燕;任志勇;汪海;吕瑞娥;周鹏飞 -专利权人：陇南市经济林研究院核桃研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01G3/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有快速调节结构的核桃树修剪装置，包括可拆卸锂电池，可拆卸锂电池的顶部固定连接有可拆卸底座，可拆卸底座的顶部固定连接有第一供电端子，可拆卸底座的一侧固定设有电池按钮，可拆卸底座的顶部固定连接有伸缩机构，伸缩机构的顶端固定连接有手柄，手柄的顶端固定连接有保护壳，保护壳的内部安装有电动修剪机构。本实用新型提供一种具有快速调节结构的核桃树修剪装置，通过设有的伸缩机构，可以将修剪刀进行一定高度调节，对于高出的枝条可以通过伸长修剪刀来进行修剪，设有的电动修剪机构，可以轻松的将粗枝条进行剪短，按动修剪扳机即可完成修剪。
一种具有快速调节结构核桃修剪装置

[实用新型]一种污染水体治理用生物栅-CN202022929801.X有效
发明人： 任志勇 -专利权人：河南中环领新科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保技术领域，特别是涉及一种污染水体治理用生物栅，包括调整组件、伸缩附着组件、传动机构和驱动机构，两个传动机构均固定连接在调整组件的前后两端，两个伸缩附着组件分别固定连接在传动机构的下端，两个传动机构上均固定连接由两个驱动机构上，本实用新型具有能够自由在污染水体中移动的优点。
一种污染水体治理生物