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[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法、控制装置及无人驾驶设备-CN202210013463.6有效
发明人：王正直;杜海明;郑钰鹏;彭圣求;罗永富;陈洁雯;蔡发君;任倩文;张志鹏;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。其中，无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，第一控制装置通过预设的通信总线连接第二控制装置，第二控制装置通过预设的控制线连接发动机，该发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；第一控制装置确定发动机的当前工作状态和目标工作状态后，若当前工作状态和目标工作状态不同，则向第二控制装置发送状态切换指令，以指示第二控制装置通过控制线将发动机的工作状态切换为目标工作状态。本申请方案可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[实用新型]一种无人驾驶电路以及设备-CN202223074878.9有效
发明人：王正直;赵宇旻;杜海明;彭圣求;蔡发君;罗永富;张志鹏;任倩文 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能驾驶技术领域，提供一种无人驾驶电路及设备，通过模式切换开关电路接入供电电压，且根据供电电压和感应到的操作动作输出模式切换信号，无人控制电路输出无人驾驶通信信号；人工控制电路根据感应到的操作指令输出人工油门信号；模式油门保护电路根据模式切换信号将无人驾驶通信信号或人工油门信号转换为油门控制信号，以控制无人驾驶设备的动力模块工作，从而避免了无人驾驶电路存在的安全隐患。
一种无人驾驶电路以及设备

[实用新型]遥控装置-CN202221435487.2有效
发明人：李小龙;任倩文;唐庆林 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请属于船舶遥控自动驾驶技术领域，提供了一种遥控装置，遥控装置包括本体单元及连接单元；本体单元设有操控组件，本体单元与控制单元通信连接，以用于操控船舶；连接单元包括用于与安装座固定连接的第一连接件、与本体单元固定连接的第二连接件以及连接于第二连接件的角度采集结构，第二连接件转动连接于第一连接件；角度采集结构能够获取第二连接件相对于第一连接件的转动角度信息，并将转动角度信息发送至控制单元，以使得控制单元根据转动角度信息调整控制船舶的行进方向。本申请旨在解决现有技术中单一遥控器无法模拟体验船舵通过转动的方式来操控船舶转向的技术问题。
遥控装置

[发明专利]一种舵角控制方法、舵角控制装置及舵角控制盒-CN202110886901.5有效
发明人：王正直;沈俊杰;杜海明;蔡发君;任倩文;张志鹏 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
一种控制方法装置

[实用新型]船载设备安装桅杆及航行设备-CN202221113566.1有效
发明人：王正直;曾宏;杨胜战;杜海明;蔡发君;任倩文;张志鹏;蔡永宁 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种船载设备安装桅杆及航行设备，其中船载设备安装桅杆包括：桅杆本体；多个设备安装座，依次活动套设在桅杆本体上，多个设备安装座沿桅杆本体的轴线方向层叠布置，每一设备安装座能够绕桅杆本体的轴线转动，设备安装座用于安装船载设备；多个设备安装座沿着桅杆本体的轴线方向布置，使得多个设备安装座层叠布置，这样，相邻两个设备安装座上的船载设备错层布置，因此，减少了多个船载设备相互干涉，进而降低了遮挡信号的可能，从而提升了船载设备收发信号的能力；设备安装座能够绕桅杆本体的轴线转动，并且多个设备安装座活动套设在桅杆本体上，这样使得设备安装座能够独立转动，使设备安装座上的船载设备获得更大的信号收发范围。
设备安装桅杆航行

[发明专利]测试装置、测量方法及电子设备-CN202210120974.8在审
发明人：罗翔;邝月华;陈科雄;唐庆林;任倩文 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种测试装置、测量方法及电子设备，测试装置包括安装座、驱动机构及支撑平台，驱动机构安装于安装座上，支撑平台用于支撑摆放待测雷达，支撑平台安装于驱动机构的输出端，支撑平台能够被驱动机构驱动俯仰摆动，以带动待测雷达俯仰摆动。测试方法包括：驱动机构带动支撑平台处于水平状态，将待测雷达安装于支撑平台；将浮标反射器与待测雷达位于同一水平高度；驱动支撑平台向下摆动，直至待测雷达探测不到浮标反射器，记录待测雷达的下摆角度；驱动支撑平台向上摆动，直至待测雷达探测不到浮标反射器，记录待测雷达的上摆角度。电子设备能够执行上述测试方法。本申请能够在待测雷达的实际工作环境中进行测试，测试结果真实准确。
测试装置测量方法电子设备

[发明专利]空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202111649622.3在审
发明人：王正直;张云飞;任倩文;杜海明;蔡发君;张志鹏 -专利权人：云洲（盐城）创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司;江苏云洲智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F24F1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。空调外机包括冷凝器及旋转装置，该旋转装置包括旋转部件及底座，该冷凝器安装于旋转部件上，该底座固定于船舶的船身；该方法包括：通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与所述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，所述环境风感应器与所述冷凝器保持相对静止；基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制；若确定对所述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制所述冷凝器通过所述旋转装置进行旋转，其中，所述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。通过本申请方案，可节约空调外机换热所消耗的电能，且能够减少换热时的噪音污染。
空调控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202111645347.8在审
发明人：王正直;任倩文;张云飞;杜海明;蔡发君;张志鹏 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。空调外机包括冷凝器及旋转装置，该旋转装置包括旋转部件及底座，该冷凝器安装于旋转部件上，该底座固定于船舶的船身；该方法包括：通过预设的环境风感应器获取实时环境风向，该环境风感应器与底座保持相对静止；通过预设的冷凝器角度感应器获取实时冷凝器朝向；计算实时冷凝器朝向与实时环境风向的实时角度差值；基于实时角度差值及预设的角度差值条件，确定是否对冷凝器进行旋转控制；若确定对冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制冷凝器通过旋转装置进行旋转。通过本申请方案，可节约空调外机换热所消耗的电能，且能够减少换热时的噪音污染。
空调控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]指示船只进行停泊的方法、装置及电子设备-CN202111446781.3在审
发明人：蔡发君;王正直;李曼;任倩文;李智珍;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本申请提供的一种指示船只进行停泊的方法，包括：获取检测设备的检测数据；根据检测数据中待停泊船只的型号，以及数据库中包含的预设型号，在数据库中进行型号的匹配，数据库中包括至少一个预设型号以及与每个预设型号对应的预设停泊位信息；根据型号与数据库中的预设型号的匹配结果，从码头中确定待停泊船只对应的目标停泊位；根据目标停泊位，指示待停泊船只在码头进行停泊。通过上述方法，可以高效地控制各个船只在码头进行停泊。
指示船只进行停泊方法装置电子设备

[发明专利]具有肿瘤耐药逆转活性的ocotillol型皂苷元衍生物及其制备方法和用途-CN201811065082.2有效
发明人：杨刚强;王洪波;田京伟;任倩文;房效娟;唐晗晗;郭梦琦 -专利权人：烟台大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C07J41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一类ocotillol型皂苷元衍生物，含有它们的药物组合物及其制备方法和其肿瘤耐药逆转用途。本发明的ocotillol型皂苷元衍生物通过在肿瘤耐药的口腔表皮癌细胞株上得到的结果，所制备的ocotillol型皂苷元衍生物均具有较好的耐药逆转活性，明显优于ocotillol型皂苷元。同时，本发明产物具有良好的胃肠道稳定性，具有较好的药物应用性，这是现有技术中公开的化合物不具有的特性。
具有肿瘤耐药逆转活性 ocotillol 皂苷衍生物及其制备方法用途

[发明专利]一类ocotillol型皂苷元衍生物的肿瘤耐药逆转的新用途-CN201811065051.7有效
发明人：王洪波;杨刚强;田京伟;任倩文;孙艺潇;杨青;毕文敬;夏凯;马梦依;魏颖杰 -专利权人：烟台大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61K31/58 文献下载
摘要：本发明公开了一类ocotillol型皂苷元衍生物，含有它们的药物组合物及其肿瘤耐药逆转活性用途。本发明的ocotillol型皂苷元衍生物在现有技术已知的作用在于具有抗心肌缺血再灌注损伤的活性。如临床常用药物紫杉醇对肿瘤耐药细胞株KBV的细胞毒性上，本发明的ocotillol型皂苷元衍生物使对紫杉醇耐药的肿瘤耐药细胞KBV对紫杉醇的敏感性显著提高，使紫杉醇仍能以极低的浓度对其产生良好的抗肿瘤活性。
一类 ocotillol 皂苷衍生物肿瘤耐药逆转用途

[发明专利]常春藤皂苷元A环并吡嗪衍生物及其制备方法和用途-CN201810875513.5有效
发明人：王洪波;毕毅;王晓;田京伟;王炳华;刘现轩;任倩文;郭梦琦 -专利权人：烟台大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： C07J71/00 文献下载
摘要：本发明属医药技术领域，具体涉及结构新颖的常春藤皂苷元A环并吡嗪衍生物及其制备方法，结构新颖的常春藤皂苷元A环并吡嗪衍生物结构如通式Ι所示。本发明的化合物具有与体外同样的体内耐药逆转活性，并且能够直接体内给药。本发明还公开了这些衍生物的制备方法和在制备直接应用于体内的肿瘤耐药逆转剂中的应用。
常春藤皂苷衍生物及其制备方法用途

[实用新型]一种组合调料盒-CN201220030002.1有效
发明人： 任倩文 -专利权人： 任倩文
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：一种组合调料盒，属于厨房用品，其结构包括盒体和盒盖，所述的盒体为方形，盒体内安装一隔板，将盒体分为上层的液体调料盒和下层的固体调料盒，盒盖盖于液体调料盒的上方，液体调料盒由纵向的隔板分隔为多个小盒，每个小盒前侧安装有出液阀，所述的出液阀下方设置一弧形的接液槽，接液槽的两端通过卡扣连接于液体调料盒的两侧；所述的固体调料盒由多个横向排列的抽屉组成，所述的抽屉前侧设有拉手。该组合调料盒既可盛装固定调料，也可盛装液体调料，使用方便，存放节约空间。
一种组合调料

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