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[发明专利]一种磁控转印印章及磁控转移印刷方法-CN201710448621.X有效
发明人： 令狐昌鸿;王成军;张顺;蔡民;宋吉舟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B41K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控转移印刷方法，采用磁控转印印章实现，是在高聚物印章主体上制作空腔阵列，填充磁性材料，之后用印章底膜封装制作磁控印章。蘸墨的时候，没有外界磁场调控，印章底膜平整，印章与油墨之间接触面积大，粘附强，依靠强粘附力将油墨从施主基底上剥离。印刷的时候，引入磁场作用，利用磁性颗粒在磁场中受力或者是磁致伸缩材料在磁场中变形而挤压印章底膜，底膜变形将油墨顶出，促进油墨与印章脱粘而把油墨印刷到受主基底上。相较于其他方法，本发明兼具结构简单、制作方便，成本低廉；可控性好且响应快；常温驱动，对油墨和受主基底完全没有损伤；粘附调控效果明显，不受受主基底限制；以及选择性、非接触性的优点。
一种磁控转印印章转移印刷方法

[发明专利]热驱动的可编程弹性主动转印印章的非接触转印方法-CN201911366934.6有效
发明人：罗鸿羽;张笑飞;宋吉舟;令狐昌鸿;王成军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种热驱动的可编程弹性主动转印印章的非接触转印方法，印章由制备有空腔阵列的高聚物、热驱动工质以及微结构薄膜组成。转印方法为：1)拾取时，使印章底面与器件保持一较小间隙，在外加温度场作用下，印章空腔内的热驱动工质受热膨胀或发生相变，使得弹性薄膜鼓起，弹性薄膜被按压在微纳电子元器件上，器件被成功拾取；2)印刷时，使印章/器件底面与基底保持一较大间隙，在外加温度场下，弹性薄膜鼓起，印章/器件界面粘附急剧减弱，器件被顶出与印章脱离，器件被成功印制。本发明的转印方法通用性好，能够将器件印刷在任意基底上；印刷响应时间快，单位时间吞吐量大，能够实现大规模的选择性、图案性的并行转印。
驱动可编程弹性主动印章接触方法

[实用新型]一种可延展柔性集成器件转印技术测试表征转印平台-CN201920464059.4有效
发明人：俞凯鑫;令狐昌鸿;吴佳明;曾寅家;宋吉舟;李城隆;朱昊东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可延展柔性集成器件转印技术测试表征转印平台，包含通用系统和专用系统两大部分，其中通用系统包括位移与对准系统、监测系统和控制系统，专用系统包括印章和驱动系统；其中，位移与对准系统用来实现印章‑元件‑基底的对准；监测系统包括力学和光学监测系统，力学监测系统用于监测测试或转印过程中印章与元件间作用力；光学监测系统用于实时观测测试或转印过程；驱动系统用于向印章施加载荷以调控印章与元件之间的粘附作用；控制系统用于控制位移与对准系统、监测系统及驱动系统。该平台可完成转印印章粘附测试表征实验，兼具自动化转印功能。
一种延展柔性集成器件技术测试表征平台

[发明专利]一种通用的二维平面到三维复杂表面的直接转印方法-CN201910152120.6有效
发明人：曾寅家;令狐昌鸿;俞凯鑫;王成军;宋吉舟;游镇宇;苏成凯;朱晋业;李城隆;朱昊东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B41M5/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的二维平面到三维复杂表面的直接转印方法，使用折纸‑剪纸设计的可释放胶带作为转印印章来实现。具体转印步骤包括：1、使用微小平面单元逼近的方法，将三维受主基底曲面划分，切割后得到平面展开结构；2、按照步骤1得到的近似平面展开结构，设计元件分布图案并制备元件，同时切割折叠可释放胶带得到可释放胶带折‑剪纸；3、使用可释放胶带折‑剪纸将元件从制备基底上拾取；4、将带有元件的可释放胶带折‑剪纸包覆在三维曲面受主基底上；5、触发可释放胶带使其失去粘性，将元件印刷到受主基底上。该方法具有实施过程简单方便、成本低廉、通用性好、可以把平面上制备的元件转印到任意形状的三维复杂曲面上等优点。
一种通用二维平面三维复杂表面接转方法

[实用新型]一种连续滚动式磁控转印印章及转印系统-CN201821764805.3有效
发明人： 令狐昌鸿;俞凯鑫;王成军;宋吉舟;李城隆;曾寅家;朱昊东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续滚动式磁控转印印章、转印系统，基于滚轮式磁控转印印章实现，滚轮式磁控转印印章包括印章主体、磁性材料、印章底膜及滚轮，转印系统还包括施主基底、受主基底、梯度磁场；梯度磁场的磁场强度从施主基底一侧到受主基底一侧增强。转印时，印章上靠近施主基底的印章底膜不会变形，印章依靠强粘附力将元件剥离；而靠近受主基底印章底膜被磁性材料顶出而变形，将元件印刷到受主基底上。本实用新型结构简单，制备方便；粘附可恢复，印章可重复使用，成本低；常温磁场驱动，响应速度快且对元件和受主基底完全没有损伤；可在同一个滚轮上同时实现连续拾取和印刷，能与连续的作业的工业生产线很好地兼容，转印效率高。
一种连续滚动式磁控转印印章系统

[实用新型]一种形状记忆聚合物“软加硬”抓手-CN201920316744.2有效
发明人： 令狐昌鸿;张顺;王成军;李城隆;俞凯鑫;宋吉舟;曾寅家;朱昊东;游镇宇;金晓慧;钱诚浩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种形状记忆聚合物“软加硬”抓手，所述的抓手为形状记忆聚合物块体或薄膜，在形状记忆聚合物块体或薄膜设有柱状阵列结构，所述的柱状阵列高度与待抓取的物体的高度为同一个量级。本实用新型的抓手结构简单，无需复杂的控制系统；制备方便，成本低廉；适用于任意形状的和尺度物体的抓取，能同时抓取多个物体，经柔性结构设计后可以抓取较脆和软的物体。
一种形状记忆聚合物软加硬抓手

[发明专利]高速高分辨率的选择性转移印刷方法-CN201810731559.X有效
发明人： 令狐昌鸿;王成军;宋吉舟;俞凯鑫;李城隆;曾寅家;朱昊东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B41M5/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速高分辨率的选择性转移印刷方法，是用热释放胶带与施主基底上的元件接触，依靠热释放胶带与元件强粘附将元件从施主基底上拾取；使用高分辨率局部热源选择性地加热粘附有元件的热释放胶带，使加热部分的胶带失去粘性；通过热释放胶带与受主基底接触，实现选择性地从热释放胶带上印刷元件到受主基底上。本发明的方法适用范围广，对于刚性或柔性的基底，拾取过程和印刷过程可以采用不同形式实现。所述局部热源选择性加热可以采用高空间分辨率激光束结合振镜场镜或者位移平台扫描，平行光源掩模加热或微加热器阵列加热等方式实现。该方法具有可靠性高，速度快，吞吐量大，转印图案可编程，转印分辨率高的优点。
热释放胶带基底加热高分辨率选择性转移局部热源拾取受主高空间分辨率微加热器阵列选择性加热印刷基底接触平行光源位移平台印刷过程印刷元件元件接触转印图案激光束可编程分辨率胶带场镜掩模粘附振镜转印吞吐量扫描

[实用新型]一种通用的形状记忆聚合物转印印章-CN201920328579.2有效
发明人： 令狐昌鸿;张顺;王成军;俞凯鑫;李城隆;宋吉舟;曾寅家;朱昊东;朱晋业;苏成凯;洪伟杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B41K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用的形状记忆聚合物转印印章，印章本体为形状记忆聚合物块体或者薄膜，所述的形状记忆聚合物块体或薄膜固定在刚性背衬上，在所述的形状记忆聚合物块体或薄膜表面设有微结构和/或低粘附层。本实用新型印章结构简单、加工方便且成本低廉；且通用性好，能够转印任意形状和尺寸的元件；可采用全局载荷驱动实现大规模转印，或采用局部载荷实现选择性的转印。
形状记忆聚合物转印块体本实用新型薄膜薄膜表面刚性背衬加工方便局部载荷印章本体印章结构通用的微结构粘附层印章驱动全局

[实用新型]一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针-CN201821222692.4有效
发明人：张顺;令狐昌鸿;闫庆昊;宋吉舟;王成军;陶浙昊;陆煜晨;雷前进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及其植入方法，基于变截面尺寸的植入针设计与柔性植入式生物传感器及光电器件的顶端开孔配合设计，植入针前端采用横截面突变或渐变的变截面，柔性植入式生物传感器及光电器件顶部开配合孔，植入针只有前端部分能够穿过该孔，通过变截面进行限位，把传感器及器件送入生物组织内部指定位置，拔出植入针后，带引线的传感器及器件留在生物组织中完成下一步探测治疗功能。本实用新型结构简单，制备方便，成本低廉，对生物组织损伤小，植入位置精确可控。此外，本实用新型方法只需要改变植入针的尺寸，即可用于各种生物组织的柔性植入式生物传感器及光电器件的植入方法，使用范围广泛。
植入针生物传感器光电器件植入式生物组织本实用新型变截面传感器植入顶端开孔植入位置配合孔渐变拔出可控限位制备突变送入损伤探测穿过治疗配合

[发明专利]适用于多形状、多尺度物体的软加硬抓手-CN201910189605.2在审
发明人： 令狐昌鸿;张顺;王成军;李城隆;俞凯鑫;宋吉舟;曾寅家;朱昊东;游镇宇;金晓慧;钱诚浩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多形状、多尺度物体的“软加硬”抓手，抓手材料为形状记忆聚合物。其抓取‑释放方法为：抓取时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物转变到柔软的橡胶态，在该状态下将待抓取物体嵌入抓手或者将抓手嵌入待抓取物体中或抓手与待抓取物体表面贴合形成紧密接触；撤掉外加载荷，形状记忆聚合物抓手转变到硬的玻璃态，玻璃态的形状记忆聚合物将物体卡牢或粘附牢而实现拾取；释放时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物抓手恢复初始形状释放物体。本发明的抓手结构简单，无需复杂的控制系统；制备方便，成本低廉；适用于任意形状的和尺度物体的抓取，能同时抓取多个物体，经柔性结构设计后可以抓取较脆和软的物体。
抓取抓手形状记忆聚合物外加载荷玻璃态多尺度释放嵌入初始形状控制系统柔性结构物体表面抓手结构橡胶态卡牢拾取贴合粘附柔软制备尺度恢复

[发明专利]一种通用的形状记忆聚合物转印印章及其转印方法-CN201910190396.3在审
发明人： 令狐昌鸿;张顺;王成军;俞凯鑫;李城隆;宋吉舟;曾寅家;朱昊东;朱晋业;苏成凯;洪伟杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B41K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的形状记忆聚合物转印印章及其转印方法，印章本体为形状记忆聚合物的块体或者薄膜。其转印方法为：1)拾取时，在外加载荷作用下，将形状记忆聚合物转变到低模量的橡胶态，该状态下把施主基底上的元件嵌入形状记忆聚合物中；撤掉外加载荷，形状记忆聚合物转变到高模量的玻璃态，玻璃态的形状记忆聚合物将元件卡牢，将元件从施主基底上拾取起来。2)印刷时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物印章恢复初始形状，释放出其内部嵌入的元件，将元件印刷在受主基底上。本发明印章结构简单、加工方便且成本低廉；且通用性好，能够转印任意形状和尺寸的元件；可采用全局载荷驱动实现大规模转印，或采用局部载荷实现选择性的转印。
形状记忆聚合物转印外加载荷基底印章玻璃态通用的拾取初始形状加工方便局部载荷印章本体印章结构印刷低模量高模量嵌入的橡胶态薄膜卡牢块体受主嵌入驱动释放全局恢复

[发明专利]可延展柔性集成器件转印技术测试表征和转印自动化平台-CN201910277723.9在审
发明人：俞凯鑫;令狐昌鸿;吴佳明;曾寅家;宋吉舟;李城隆;朱昊东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种可延展柔性集成器件转印技术测试表征和转印自动化平台，包含通用系统和专用系统两大部分，其中通用系统包括位移与对准系统、监测系统和控制系统，专用系统包括印章和驱动系统；其中，位移与对准系统用来实现印章‑元件‑基底的对准；监测系统包括力学和光学监测系统，力学监测系统用于监测测试或转印过程中印章与元件间作用力；光学监测系统用于实时观测测试或转印过程；驱动系统用于向印章施加载荷以调控印章与元件之间的粘附作用；控制系统用于控制位移与对准系统、监测系统及驱动系统。该平台可完成转印印章粘附测试表征实验，兼具自动化转印功能。
印章监测系统转印对准系统驱动系统光学监测系统自动化平台测试表征控制系统柔性集成通用系统专用系统转印过程转印技术可延展力学测试施加载荷实时观测粘附测试基底粘附间作对准自动化调控监测

[实用新型]一种基于仿生设计的大规模可编程主动转印印章-CN201821061745.9有效
发明人： 令狐昌鸿;王成军;宋吉舟;罗鸿羽;李城隆;俞凯鑫;曾寅家;朱昊东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B41J2/315 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生设计的大规模可编程主动转印印章，是在高聚物印章主体上制作微空腔阵列，填充热驱动工质，之后用粘性薄膜封装制备热驱动仿生印章。在外加热载荷作用下，热驱动工质控制印章表面的粘性薄膜变形进而调节印章与油墨的接触面积，从而调节印章与油墨之间的粘附，实现油墨的强粘附拾取与弱粘附印刷。本实用新型结构简单、制作方便且成本低廉；本发热驱动温度低，能够有效避免高温对印章、油墨和基底带来热损伤；本实用新型可采用全局热源加热实现大规模转移印刷；或采用激光束局部加热，结合位移平台或振镜和场镜，实现选择性大规模可编程主动转移印刷。
印章油墨本实用新型可编程热驱动粘附仿生设计粘性薄膜印刷转印高聚物局部加热位移平台印章表面印章主体载荷作用制作方便激光束热损伤外加热微空腔热源场镜基底拾取振镜封装加热填充制备发热变形驱动全局制作

[发明专利]连续滚动式磁控转印印章、转印系统及方法-CN201811251971.8在审
发明人： 令狐昌鸿;俞凯鑫;王成军;宋吉舟;李城隆;曾寅家;朱昊东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续滚动式磁控转印印章、转印系统及方法，基于滚轮式磁控转印印章实现，滚轮式磁控转印印章包括印章主体、磁性材料、印章底膜及滚轮，转印系统还包括施主基底、受主基底、梯度磁场；梯度磁场的磁场强度从施主基底一侧到受主基底一侧增强。转印时，印章上靠近施主基底的印章底膜不会变形，印章依靠强粘附力将元件剥离；而靠近受主基底印章底膜被磁性材料顶出而变形，将元件印刷到受主基底上。本发明结构简单，制备方便；粘附可恢复，印章可重复使用，成本低；常温磁场驱动，响应速度快且对元件和受主基底完全没有损伤；可在同一个滚轮上同时实现连续拾取和印刷，能与连续的作业的工业生产线很好地兼容，转印效率高。
印章基底受主转印磁控转印系统底膜连续滚动式磁性材料梯度磁场滚轮式滚轮粘附变形工业生产线印刷磁场驱动印章主体转印效率可恢复可重复顶出拾取制备磁场剥离兼容损伤响应

[发明专利]柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及植入方法-CN201810857871.3在审
发明人：张顺;令狐昌鸿;闫庆昊;宋吉舟;王成军;陶浙昊;陆煜晨;雷前进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及其植入方法，基于变截面尺寸的植入针设计与柔性植入式生物传感器及光电器件的顶端开孔配合设计，植入针前端采用横截面突变或渐变的变截面，柔性植入式生物传感器及光电器件顶部开配合孔，植入针只有前端部分能够穿过该孔，通过变截面进行限位，把传感器及器件送入生物组织内部指定位置，拔出植入针后，带引线的传感器及器件留在生物组织中完成下一步探测治疗功能。本发明结构简单，制备方便，成本低廉，对生物组织损伤小，植入位置精确可控。此外，本发明方法只需要改变植入针的尺寸，即可用于各种生物组织的柔性植入式生物传感器及光电器件的植入方法，使用范围广泛。
植入针生物传感器光电器件植入式生物组织变截面植入传感器顶端开孔植入位置配合孔渐变拔出可控限位制备突变送入损伤探测穿过治疗配合

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