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[发明专利]基于云平台的自动化回归测试方法及装置-CN202310166379.2在审
发明人：胡瑞雄;李帅;代海存;韩金璐;郭万鹏;陈国钊;李宜昂 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种基于云平台的自动化回归测试方法及装置。该方法在获取针对云平台的目标功能模块的用例设计信息后，确定云平台用例设计信息涉及的云平台前端页面信息；在PO模式封装层依次对页面对象、相应页面对象的页面操作和业务逻辑进行封装；基于封装好的业务逻辑，构造自动化测试用例；通过公共方法层读取预先配置的各测试用例设计信息对应的执行浏览器，获取自动化测试用例对应的目标执行浏览器；通过数据驱动层，获取针对自动化测试用例的测试数据；在测试用例执行层上基于测试数据，在目标执行浏览器上执行自动化测试用例。该方法在回归测试中避免重复性的工作，降低了回归测试的测试成本，提高了测试的准确性。
基于平台自动化回归测试方法装置

[发明专利]一种带电作业机器人末端工具快换装置-CN202211237710.7有效
发明人：何小勇;李帅;吕鹏;史成亮;黄耀;陈贺;代海存 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种带电作业机器人末端工具快换装置，涉及工装技术领域。该快换装置包括用于安装在机械臂上的第一连接结构、以及用于安装在末端工具上的第二连接结构，第二连接结构背离末端工具的一侧设置有开口，第一连接结构背离机械臂的一侧可通过开口伸入第二连接结构内，第一连接结构的侧壁上设置有连接件，第二连接结构的侧壁上设置有连接孔，连接件可限位容置于连接孔内，以使第一连接结构与第二连接结构限位安装；该快换装置还包括与连接件传动连接的操作机构，驱动操作机构可带动连接件滑动伸出至第一连接结构外或滑动回缩至第一连接结构内，以使第一连接结构与第二连接结构锁止或解锁。该快换装置能够简化结构，便于操作，提高可靠性和安全性。
一种带电作业机器人末端工具装置

[实用新型]水下助推器测试装置-CN202122860065.1有效
发明人：魏建仓;赵云;吴石梁;董焰;宋研浩;王书军;李杰;代海存;曹建胜;赵梦楠;王宏源 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请涉及水下助推器的技术领域，尤其涉及一种水下助推器测试装置，该水下助推器测试装置包括固定架、固定机构、按压机构和传感器机构，固定架包括相互交叉设置的横梁和安装梁，固定机构设置于安装梁的远离横梁的一端，用于固定水下助推器，按压机构设置于安装梁上且位于固定机构与横梁之间，按压机构用于触发水下助推器的开关，传感器机构设置于横梁与安装梁之间，用于感测水下助推器的反推力，该水下助推器测试装置可以在水面上对水下助推器进行启闭，操作简便，提高使用可靠性。
水下助推器测试装置

[发明专利]水下助推器测试夹具以及测试装置-CN202110686476.5在审
发明人：魏建仓;赵云;吴石梁;董焰;宋研浩;王书军;李杰;代海存;曹建胜;赵梦楠;王宏源 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下助推器测试夹具以及测试装置，水下助推器测试夹具包括支架、顶压件以及开关件。支架至少部分设于水下；顶压件连接于所述支架，且设于水下，顶压件设有用于限位水下助推器的夹持位；开关件连接于支架，包括高出水面的操作件和插入水下的压件，压件连接于所述操作件，操作件动作以使压件活动抵接于水下助推器的开关位。本发明，操作件可以在水上操作，通过压件将动力传输到水下，避免了线缆容易产生的短路等联电问题，也避免了线缆造成的线损和压降，有利于保证测试数据的精确度，按压式操作完全模拟了实际中人员的真实使用情况，覆盖更多模式的测试范围，无需在每次测试中调整，提高测试精度，还能提高大幅测试效率。
水下助推器测试夹具以及装置

[实用新型]一种防水手机壳-CN202022618427.1有效
发明人：魏建仓;仝庆;李忠瑞;田胜存;王震;席晶;康春生;代海存 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本申请涉及水下设备技术领域，主要提供一种防水手机壳，包括壳体、盖体和转轴；盖体可开合安装在壳体上，且壳体和盖体通过转轴可转动连接；转轴包括轴体和止动件，所述壳体和所述盖体均具有可转动地容纳所述轴体的枢接部，所述止动件固定卡接在所述轴体上，且所述止动件的两端面分别抵接相邻的所述壳体以及/或者所述盖体，以在轴向上限位所述轴体。使用时，通过止动件限制轴体的轴向运动，防止轴体脱落。
一种水手机壳

[发明专利]水下机器人-CN201910156994.9在审
发明人：魏建仓;李立成;张永强;步小明;代海存;侯越强 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人，包括：主体；设置于主体上的具有固定体积的第一气体容器；设置于主体上的体积可变的第二气体容器；连通第一气体容器和第二气体容器的通道；用于控制通道开闭的开关元件；当开关元件处于关闭时，通道关闭，第一气体容器和第二气体容器不发生气体流动，第二气体容器的体积恒定不变；当开关元件处于开启状态时，通道打开，第一气体容器的气体流向第二气体容器，以使得第二气体容器的体积增大。本发明的目的在于提供一种水下机器人，以至少实现水下机器人在发生故障(例如断电)时能够从水中自动浮起。
水下机器人

[发明专利]布放装置及箱涵的检查作业系统-CN201910157024.0在审
发明人：魏建仓;李立成;张永强;步小明;代海存;侯越强 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在箱涵中工作的水下机器人的布放装置，包括：笼式主体；安装至笼式主体内的用于脐带缆的导向机构，以牵拉水下机器人运动；安装在笼式主体上的可伸缩的侧向支撑机构和竖向支撑机构，在竖向支撑机构处于展开状态时，其向下展开超出笼式主体之外，使得侧向支撑机构在笼式主体上的安装位置的竖向高度大于涵洞的高度；在侧向支撑机构处于展开状态时，其侧向展开超出笼式主体之外，使得布放装置的整体侧向宽度大于或等于箱涵的涵洞的入口通道的内壁宽度。本发明还提供了一种箱涵的检查作业系统，包括上述布放装置、水下机器人、缆轴以及与侧向和竖向支撑机构连接的控制装置。相较于现有技术，本发明减少了布放装置的重量和尺寸。
装置检查作业系统

[实用新型]布放装置及箱涵的检查作业系统-CN201920263164.1有效
发明人：魏建仓;李立成;张永强;步小明;代海存;侯越强 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种布放装置，用于在箱涵中工作的水下机器人，所述布放装置包括：笼式主体；安装至笼式主体内的用于脐带缆的导向机构，以牵拉水下机器人运动；安装在笼式主体上的可伸缩的侧向和竖向支撑机构，竖向支撑机构处于展开状态时，其向下展开超出笼式主体之外，使得侧向支撑机构在笼式主体上的安装位置的竖向高度大于涵洞的高度；侧向支撑机构处于展开状态时，其侧向展开超出笼式主体之外，使得布放装置的整体侧向宽度大于或等于箱涵的涵洞的入口通道的内壁宽度。本实用新型还提供了一种箱涵的检查作业系统，包括上述布放装置、水下机器人、缆轴以及与侧向和竖向支撑机构连接的控制装置。相较于现有技术，本实用新型减少了布放装置的重量和尺寸。
布放装置笼式侧向本实用新型水下机器人竖向支撑侧向支撑机构展开状态箱涵涵洞侧向展开导向机构机构连接可伸缩的控制装置入口通道向下展开作业系统脐带缆缆轴内壁牵拉竖向种箱检查

[实用新型]水下机器人-CN201920263125.1有效
发明人：魏建仓;李立成;张永强;步小明;代海存;侯越强 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人，包括：主体；设置于主体上的具有固定体积的第一气体容器；设置于主体上的体积可变的第二气体容器；连通第一气体容器和第二气体容器的通道；用于控制通道开闭的开关元件；当开关元件处于关闭时，通道关闭，第一气体容器和第二气体容器不发生气体流动，第二气体容器的体积恒定不变；当开关元件处于开启状态时，通道打开，第一气体容器的气体流向第二气体容器，以使得第二气体容器的体积增大。本实用新型的目的在于提供一种水下机器人，以至少实现水下机器人在发生故障(例如断电)时能够从水中自动浮起。
气体容器水下机器人开关元件本实用新型发生故障开启状态控制通道气体流动气体流向体积恒定体积可变体积增大通道打开通道关闭浮起开闭水中断电连通

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