专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法-CN202311025024.8在审
  • 代宇;吴凡;杨伯毓;刘楚宏;尤昊冉;任懿文;郭金生;陈雪芹 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-08-15 - 2023-10-10 - B64G1/24
  • 一种磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法,属于磁盘卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有滑模变结构控制方法用于磁盘卫星姿态控制,解决没有考虑转动惯量不确定性以及环境力矩干扰,控制精度低等问题。包括在滚转轴和俯仰轴上设置质量块;建立磁盘卫星的姿态动力学模型,并展开得到对应电推进力偏心力矩和气动力矩的磁盘卫星展开动力学方程;基于磁盘卫星的当前姿态与期望姿态定义自适应鲁棒滑模函数,再基于自适应鲁棒滑模函数设计Lyapunov函数;再结合自适应鲁棒滑模控制律,得到滚转轴和俯仰轴的姿态控制律,并计算得到质量块在本体坐标系x轴和y轴的位移,同时结合滚转轴和俯仰轴的自适应律进行姿态控制。本发明用于磁盘卫星的姿态控制。
  • 磁盘卫星自适应鲁棒滑模姿态控制方法
  • [发明专利]ZVS自适应死区的控制方法、电路、计算机设备及存储介质-CN202310829021.3在审
  • 代宇;陈荟宇 - 广州金升阳科技有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-09-19 - H02M1/38
  • 本发明公开了一种ZVS自适应死区的控制方法、电路、计算机设备及存储介质,方法包括:获取第一功率管的驱动信号的关断信号,记录所述关断信号的起始点对应的时间点t1;检测第一功率管与第二功率管的连接节点的电压信号,根据当前检测到的所述电压信号判断第二功率管是否产生ZVS信号,若是,则记录产生ZVS信号对应的时间点t2;根据时间点t1和时间点t2调整下一周期的死区时间。通过对功率器件最佳死区时间进行计算,再实时更新死区时间,实现对死区时间的动态调整。本发明通过动态死区调节,解决了传统固定死区效率较低的问题,同时解决了器件容差,系统寄生参数容差对死区影响的问题。
  • zvs自适应死区控制方法电路计算机设备存储介质

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