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[发明专利]一种基于超级电容的升压电路-CN202010682433.5在审
发明人： 于鹏鹏;韦静;邢新超;王成龙;秦广素;李龙龙;李开慧;崔牛;林思雨 -专利权人：河南许继仪表有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明涉及智能电能表通信单元领域，尤其涉及一种基于超级电容的升压电路。包括供电电路、超级电容充电电路和升压电路；所述供电电路用于常态下为升压电路供电；超级电容充电电路用于在供电电路断电情况下为升压电路供电；所述升压电路用于为电路稳压；所述供电电路一端、超级电容充电电路的一端均与电源输入端VCC1连接，所述供电电路另一端、超级电容充电电路的另一端均与所述升压电路的一端连接，所述升压电路的另一端与电源输出端VCC2连接。根据通信单元“掉电上报”的应用要求，在通信单元电源电路中增加1个超级电容充电电路作为后备电源，并通过升压芯片U1进行稳压，当超级电容CD1放电至较低电压时，通过升压芯片U1，输出端仍能保持正常的工作电压。
一种基于超级电容升压电路

[实用新型]一种PCB板加工工装-CN201922092699.X有效
发明人： 于鹏鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板加工工装，包括第一仿形工装和第二仿形工装，第一仿形工装上设有第一定位部、第一固定部、第一凹部、及第一加工孔，第一固定部和第一加工孔均设于第一凹部上；第二仿形工装上设有第二定位部、第二凹部、及第二加工孔，第二加工孔设于第二凹部上；待加工PCB板上设有第二固定部。安装时，通过第一固定部与第二固定部将PCB板安装至第一凹部上，再通过第一定位部和第二定位部将第一仿形工装和第二仿形工装固定连接，以便将PCB板固定限位于第一凹部与第二凹部之间。然后通过第一加工孔和第二加工孔即可对PCB板的双面进行加工操作，作业过程简单、效率高，同时有利于提高加工精度。
一种 pcb 加工工装

[发明专利]一种操作信息采集方法及系统-CN202010044635.7在审
发明人：赵丽丽;于鹏鹏;赵建华;董奇才;黄向阳;王玲;孟祥磊 -专利权人：赵丽丽
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作信息采集方法及系统，所述方法包括：采集操作信息；对所述操作信息进行转换，形成操作数据；根据所述操作数据，构建操作记录；通过对所述操作记录进行评判，得出考核结果。采用本发明，可以显示和记录学生在设备的键盘或按键上的操作过程，实现教师可以掌握学生的学习情况，对学生可以进行成绩考核，以便进行针对性教学，提高学习效率。
一种操作信息采集方法系统

[发明专利]一种5米直径球形箱底装配焊接形位尺寸控制方法-CN201911384311.1在审
发明人：宋建岭;韩国良;丁吉坤;王雷;王亚森;于鹏鹏;范紫龙;毕敬;高泽峰;邓利芬;穆菁;张玥;刘琦辉 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供了一种5米直径球形箱底装配焊接形位尺寸控制方法，包括在大端环缝装配和小端环缝装配环节均使用反变形的方法抵消焊接带来的收缩和凹陷变形的步骤。本发明所述的5米直径球形箱底装配焊接形位尺寸控制方法，在环缝装配焊接时，采用了垫高焊接对合处，预留变形量的方式，控制了两条环缝焊接所带来的形位尺寸变化，从而控制了整个箱底的形位尺寸。
一种直径球形箱底装配焊接尺寸控制方法

[实用新型]一种贴片式压电驱动的移动机器人-CN201821868919.2有效
发明人： 于鹏鹏;金家楣;王亮;陈迪;李昕键 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片式压电驱动的移动机器人，包含贴片式压电振子、两个车轮、两个固定板、两个弹性带和履带。贴片式压电振子的两端各有一个圆弧形作动头，上下侧面均设有夹持端。贴片式压电振子固定在两个固定板之间，两个车轮的转轴分别卡在两个固定板两端的开口槽中，两个弹性带分别套在两个车轮转轴的两侧、呈拉伸状态，使得两个车轮的外桨毂分别和压电振子两端的作动头相抵。工作时，压电振子被激励，其两端圆弧形作动头产生转向相同的椭圆运动，通过摩擦带动两个车轮转动，进而驱动履带，实现移动机器人运动。
压电振子贴片式固定板车轮压电驱动弹性带履带移动机器人运动移动机器人车轮转动车轮转轴拉伸状态两端圆弧椭圆运动移动机器夹持端开口槽圆弧形桨毂套在转轴摩擦相抵驱动侧面

[实用新型]一种压电驱动的浮游式水下机器人-CN201821868706.X有效
发明人： 于鹏鹏;金家楣;王方一;叶子龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电驱动的浮游式水下机器人，包含贴片式压电振子、两个螺旋桨、两个固定板和两个弹性带。压电振子的两端各有一个圆弧形作动头，中间设置带通孔的十字架式夹持机构。两个螺旋桨桨叶的螺旋线方向相反。贴片式压电振子固定在两个固定板之间，两个螺旋桨的转轴分别卡在两个固定板两端的开口槽中，两个弹性带分别套在两个螺旋桨转轴的两侧、呈拉伸状态，使得两个螺旋桨的外桨毂分别和压电振子两端的作动头相抵。工作时，压电振子被激励，其两端圆弧形作动头产生转向相反的椭圆运动，通过摩擦作用带动连个螺旋桨转动，实现水下机器人运动。
压电振子固定板螺旋桨水下机器人压电驱动弹性带贴片式浮游螺旋桨桨叶螺旋桨转动螺旋桨转轴螺旋线方向十字架夹持机构拉伸状态两端圆弧摩擦作用水下机器椭圆运动中间设置转向相反开口槽圆弧形带通桨毂套在转轴相抵

[实用新型]一种贴片式压电驱动的机械手关节-CN201821868708.9有效
发明人： 于鹏鹏;金家楣;王亮;李昕键;陈迪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片式压电驱动的机械手关节，包含若干活动单元和若干驱动单元，活动单元和驱动单元依次交替设置，且活动单元和驱动单元之间均通过两根弹性带连接；驱动单元包含贴片式压电振子、第一固定板、第二固定板、第一连接轴和第二连接轴；贴片式压电振子包含金属基体和四个压电陶瓷片；金属基体包含第一作动头、第二作动头、第一振动梁、第二振动梁和夹持机构；活动单元包含第一转子、第二转子；第一转子、第二转子均呈船锚状，均包含抵板和横梁。工作时，驱动单元的贴片式压电振子被激励，其两端圆弧形作动头产生转向相反的椭圆运动，通过摩擦作用驱动活动单元转动。
活动单元驱动单元贴片式转子压电振子机械手关节金属基体压电驱动固定板连接轴振动梁本实用新型压电陶瓷片夹持机构交替设置两端圆弧摩擦作用椭圆运动转向相反船锚状弹性带横梁抵板转动驱动

[发明专利]一种FLASH存储器-CN201810107988.X在审
发明人：冯海舟;杨泽宇;林向阳;张涛;孙加林;歹志阳;姜会平;于鹏鹏 -专利权人：河南许继仪表有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及数据存储领域，具体涉及一种FLASH存储器。本发明通过将数据存储结构分为索引区和存储区，并对存储区中存储的数据块的结构进行定义，不需要建立文件系统和数据库系统，对内存的依赖较小，大大节约了资源。本发明采用循环存储的方式，避免了存储数据较多时执行速度缓慢的情况和无效数据碎片的产生，降低了对系统内存资源的需求，提高了软件的可靠性和执行效率。
数据存储结构数据存储领域系统内存资源数据库系统存储数据建立文件无效数据循环存储数据块索引区存储节约

[实用新型]一种双作动头贴片式压电振子-CN201821868751.5有效
发明人： 于鹏鹏;金家楣;王方一;叶子龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双作动头贴片式压电振子，包括金属基体和四个压电陶瓷片。金属基体包含两个作动头、两个振动梁和夹持机构。两个作动头均呈单孔拱桥状；一个作动头的两端分别和两个振动梁的一端固连，另一个作动头的两端分别和两个振动梁的另一端固连；夹持机构设置在两个振动梁的之间，四个压电陶瓷片分别粘贴在第一振动梁、第二振动梁的两个侧面上，均沿厚度方向极化，且位于同一振动梁上的压电陶瓷片的极化方向相反、位于同一侧的压电陶瓷片的极化方向相同。工作时，激励压电陶瓷片，使得两个作动头产生时间上具有90度相位差的纵向振动模态和横向振动模态，进而使得两个作动头上表面质点产生转向相反的微幅椭圆运动。
振动梁压电陶瓷片夹持机构金属基体压电振子贴片式固连激励压电陶瓷片沿厚度方向极化横向振动模态极化方向相反纵向振动模态本实用新型表面质点极化方向椭圆运动转向相反拱桥状相位差单孔微幅粘贴侧面

[发明专利]夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法-CN201710288355.9有效
发明人：钟海鸥;于鹏鹏 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法，其中的工装包括底板、设置在底板下侧的横向电缸及下拉电缸、设置在底板上侧的托板、通过支撑板（10）固定在托板上的夹持模块及驱动夹持模块翻转的翻转模块；其中，下拉电缸与翻转模块固定连接，横向电缸用于带动下拉电缸及托板横向运动；翻转模块包括与支撑板固定连接的两侧板、连接侧板的横板、通过轴承固定在两侧板之间的夹爪固定板，以及驱动夹爪固定板旋转的电机，夹持模块包括设置在夹爪固定板上的夹爪及夹爪动力气缸，夹爪动力气缸用于驱动夹爪开合。利用上述发明能够夹持不同位置的产品并将产品旋转不同角度后进行自动化组装。
夹持翻转组装工装方法

[实用新型]一种集举升及箱门开启为一体的联动装置-CN201821474141.7有效
发明人：纪建奕;于鹏鹏;张世功;纪国清;高淑 -专利权人：青岛中汽特种汽车有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，具体地说涉及一种集举升及箱门开启为一体的联动装置。包括液压缸、主动件转轴、油缸上支座、主动件、箱门固定轴、箱门开启转轴、旋转部件、车箱举升转轴、随动部件、油缸下支座、箱底板、车箱；所述车箱安装于箱底板上，所述车箱一端通过车箱举升转轴连接车箱；所述车箱顶部一端通过主动件转轴连接主动件一端，所述主动件另一端连接随动部件一端，所述随动部件另一端连接旋转部件一端，所述车箱的箱门由上而下通过箱门固定轴、箱门开启转轴连接旋转部件；所述液压缸一端通过油缸下支座安装于箱底板上、液压缸另一端通过油缸上支座安装于主动件。
车箱箱门主动件油缸随动部件旋转部件转轴连接箱底板液压缸转轴车箱举升联动装置一端连接固定轴上支座下支座举升汽车技术领域本实用新型

[发明专利]定位整形设备-CN201710197029.7有效
发明人： 于鹏鹏;钟海鸥 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位整形设备，涉及产品整形设备技术领域，包括吸合定位装置和整形装置；所述吸合定位装置包括能够纵向移动的吸合定位组件，所述吸合定位组件包括能够横向移动的夹爪块，所述夹爪块能够对产品提供横向夹紧力；所述整形装置包括相对设置在所述安装底板上下两侧的上整形装置和下整形装置，所述安装底板上对应所述整形装置的位置设有上下贯穿的通孔，所述上整形装置和所述下整形装置均包括能够上下移动的整形板，所述整形板上安装有与所述待整形部件的结构相适配的整形槽。本发明定位整形设备能够对产品实现精确定位，整形后的产品部件一致性好，整形效率高，能够提高产品的良率，且有利于自动化生产，降低企业的生产成本。
定位整形设备

[实用新型]一种二自由度压电驱动机械臂-CN201821348012.3有效
发明人：陈迪;金家楣;李昕键;于鹏鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二自由度压电驱动机械臂，包含若干依次相连的单元臂节；单元臂节包含压电振子、两个转动盘和弹性带；压电振子包含金属基体、和两个压电陶瓷片；弹性带穿过金属基体、两端分别和两个转动盘的销钉固连；两个转动盘通过弹性带弹性变形预紧固定在金属基体两个端面的外侧。单元臂节和相邻单元臂节通过矩形槽相互咬合形成过盈配合、正交连接。工作时，对单元臂节施加具有π/2相位差的驱动信号即可；由于单元臂节和其相邻单元臂节在空间上正交，能够实现正交平面内的二自由度转动。本实用新型结构简单紧凑、易于实现微型化设计，在深空探测机器人等对体积、质量具有严格限制的领域，具有重要的应用前景。
单元臂二自由度金属基体弹性带转动盘本实用新型相邻单元压电驱动压电振子机械臂臂节微型化压电陶瓷片过盈配合驱动信号深空探测依次相连正交连接正交平面矩形槽相位差固连销钉咬合预紧正交紧凑转动机器人穿过施加应用

[实用新型]一种贴片式异向旋转双转子超声电机-CN201820309498.3有效
发明人：李昕键;陈迪;于鹏鹏;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种贴片式异向旋转双转子超声电机，涉及超声电机领域，包括定子和转子组件；所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴；所述定子组件包括金属基体、轴承、矩形压电陶瓷片以及圆筒形机座；所述金属基体中间外圆上切出四个大小相同的矩形平面，每相邻两平面之间设置有限位孔，两端设置有模态转换结构；所述金属基体通过螺栓、限位孔固定在圆筒型机座内。本实用新型通过特殊设计的模态转换结构，将压电陶瓷的纵向振动转换为定子驱动齿顶端质点的纵弯复合运动，驱动两转子异向旋转，具有结构简单、驱动方便、易于微型化等特点，可配合正反螺旋桨使用，扭矩自平衡，为微型旋翼飞行器、水下航行器等提供动力。
金属基体异向旋转双转子超声电机本实用新型模态转换转子系统转子组件贴片式预压矩形压电陶瓷片微型旋翼飞行器微型化圆筒形机座螺栓驱动转子超声电机定子驱动定子组件复合运动矩形平面两端设置水下航行压电陶瓷纵向振动齿顶端限位孔圆筒型转动轴自平衡螺旋桨机座切出外圆位孔质点纵弯轴承转换配合

[实用新型]一种驻波型双振子无阀压电泵-CN201820870274.X有效
发明人：王方一;金家楣;叶子龙;于鹏鹏;蒋正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驻波型双振子无阀压电泵，泵包含两个预压力顶板、两个压电振子、两个硅橡胶层和基板，其中，两个硅橡胶层分别放置在基板的两侧；硅橡胶层的外侧分别放置两个压电振子；压电振子的外侧分别放置两个预压力顶板；螺栓将所述结构固定并对压电振子施加一定预压力。硅橡胶层和基板上有相互对应的若干缝隙，缝隙位置与两压电振子驻波的波峰和波谷位置对应。通过激励两个压电振子上的压电陶瓷片，使两个振子分别产生时间上有π/2相位差的驻波，从而使振子与硅橡胶层之间产生特定时序的容积变化和缝隙开、闭，压迫腔体内液体实现定向流动。
压电振子硅橡胶层驻波预压力基板无阀压电泵双振子振子本实用新型压电陶瓷片波谷位置定向流动缝隙位置容积变化体内液体螺栓时序相位差波峰施加压迫