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[发明专利]基于EDC-LSTM模型的土壤湿度预测方法、装置及存储介质-CN202210050876.1有效
发明人：王学智;李清亮;上官微;孙冲;李骐宇;于繁华;胡晏铭 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种基于EDC‑LSTM模型的土壤湿度预测方法和电子设备，其中的方法包括：获取历史样本数据；其中，所述历史样本数据包括各预设历史时刻的土壤湿度、降水量以及大气温度；通过所述历史样本数据对预设的预测模型进行训练，以使所述预测模型达到预设精度；其中，所述预测模型包括第一数据处理层和第二任务预测层；通过输入时间步长内的输入数据基于达到预设精度的所述预测模型的第一数据处理层确定所述输入时间步长与预测时间步长之间的中间时间序列数据；基于所述输入数据以及所述中间时间序列数据通过所述第二任务预测层对预测时间步长内的待预测土壤湿度进行预测本。本发明提供的技术方案既能够解决传统的使用LSTM模型进行土壤湿度预测精度低的问题。
基于 edc lstm 模型土壤湿度预测方法装置存储介质

[发明专利]轮胎自动装载系统-CN201711468387.3有效
发明人：朱金龙;于繁华;耿庆田 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明是用来为自动汽车生产流水线提供自动装载轮胎的系统，在流水线作业生产汽车的过程中，需要安装汽车轮胎和备胎；提高轮胎的运送效率以及降低工人装填轮胎的工作负担；本方法可广泛应用于各种使用智能机械臂自动装载货物的问题，基于货物位置识别方法和图像匹配算法，可以实现智能化管理；本发明可以方便继承到管道的生产流水线，以信息系统提供操作指令、降低作业人员劳动强度、改善货物装载的作业效率、为智能物流管理提供科学的决策依据。
轮胎自动装载系统

[发明专利]一种基于光介电泳的石墨烯批量化装配方法-CN201810202445.6有效
发明人：张嵛;杨勇;耿庆田;朱金龙;张志勇;刘娜;于繁华;刘光洁 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及石墨烯批量化装配技术，具体是一种基于光介电泳的石墨烯快速、自动化、大规模装配方法，主要用于石墨烯器件加工制造领域。本发明结合光介电泳与微流控技术，通过微泵利用AgNO3溶液在光介电泳引导下，发生氧化还原反应从而生成Ag的原理，在石墨烯上持续自动化构造Ag电极，从而实现石墨烯批量化装配。本发明能低成本快速、可控、自动化地实现石墨烯批量化装配，对石墨烯器件制造具有重要的实用意义。
一种基于电泳石墨批量化装配方

[发明专利]螺纹管异物检测系统-CN201711468277.7有效
发明人：朱金龙;于繁华;赵东 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像异物识别领域，具体是螺纹管异物检测系统，包括：摄像头、图像处理模块、控制单元、计算机主机，23寸宽幅触摸液晶屏，可伸缩摄像头支架，螺纹管支架；发明通过摄像头截取螺纹管内壁的图像，根据图像使用小波变换，形成低频和高频两种图像，再结合异物检测规则数据库利用图像技术标定异物区域，发明可以方便继承到管道的生产流水线，以信息系统提供操作指令、降低作业人员劳动强度、改善异物检测的作业效率、为智能物流管理提供科学的决策依据。
螺纹异物检测系统

[发明专利]一种基于人工智能的车联网教学实验箱-CN202010807038.5有效
发明人：耿庆田;张天;于繁华;范木杰;孙秋成;李清亮;朱金龙;孙明玉 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车联网教学用实验箱技术领域，具体公开了一种基于人工智能的车联网教学实验箱，包括箱体；所述箱体的内腔通过支撑隔板被分隔形成模块安装槽和模块固定槽，所述模块安装槽位于所述模块固定槽的外侧。本发明实施例提供的车联网教学实验箱通过设置的第一散热通风孔、第二散热通风孔、第一吹风组件和第二吹风组件，能够提高箱体内的空气流动性，能够及时的将模块工作时产生的热量散发到箱体的外部，进而提高对模块的散热效果，大大降低了模块工作因高温而出现卡顿情况的发生，避免高温可能导致的模块中元器件烧坏的问题，提高了本发明实施例提供的车联网教学实验箱的使用价值。
一种基于人工智能联网教学实验

[发明专利]一种交通实况监控装置及其使用方法-CN202111523156.4有效
发明人：耿庆田;李清亮;于繁华;范木杰;张天;韩敬峰;孙秋成;赵杨;刘植;韩亚茹 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种交通实况监控装置及其使用方法，属于监控设备领域。包括多个控制装置、监控支架和警示装置；所述监控支架的底端侧面固定连接多个控制装置；所述警示装置通过轴承连接在监控支架上。所述多个壳体26斜向固定连接在支撑板24的底端，每个壳体26均与支撑板24的内部空腔连通，且每个壳体26与对应的活动杆22滑动配合；所述支撑板24上还设有竖向贯穿支撑板24的风孔214；所述矩形框29固定连接在支撑板24的内部空腔内，且矩形框29将支撑板24内部的空腔与风孔214隔离开。本发明不仅能减缓雨雪对摄像头内电子元件使用寿命的影响，而且本发明还能警示过往车辆野外风速，进而避免车速过快发生交通事故。
一种交通实况监控装置及其使用方法

[发明专利]一种汽车智能控制制动装置-CN202111546846.1在审
发明人：耿庆田;于繁华;李清亮;张天;赵东;孙秋成;赵杨;刘植;韩亚茹 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明适用于汽车制造领域，提供了一种汽车智能控制制动装置，包括安装架，还包括：液压伸缩件，所述液压伸缩件连接有滑动件，所述滑动件弹性连接有制动机构；紧急刹车组件，与安装架滑动连接，所述紧急刹车组件与滑动件弹性连接，所述紧急刹车组件固定连接有齿条板，所述滑动件转动连接有齿轮，所述滑动件滑动连接有滑轨，所述滑轨以及齿条板均与齿轮啮合传动，所述制动机构与滑轨间转动连接有连杆；降温机构，与制动机构连接；制动机构与刹车碟盘抵接后进行收缩，从而制动机构通过连杆向上推动滑轨，滑轨带动齿轮逆时针转动，从而齿轮通过齿条板带动紧急刹车组件向下运动，从而紧急刹车组件与刹车碟盘进一步抵接制动。
一种汽车智能控制制动装置

[发明专利]基于几何约束和空间像素强度的医学图像检索方法-CN201810496727.1有效
发明人：李清亮;于繁华;耿庆田;赵东;姚亦飞;孙明玉;朱金龙 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何约束和空间像素强度的医学图像检索方法，涉及医学图像处理技术领域，首先对脑瘤图像ROI进行膨胀增强，经膨胀以后的ROI融入了其边缘邻域的图像信息，能更好的对脑瘤图像的ROI进行描述。然后在几何约束的前提下提取ROI的空间像素强度特征，即在提取每个像素点像素强度特征的同时提取其周围与之具有一定几何关系的像素点的像素强度特征，共同来描述一个像素点信息。对提取到的空间像素强度特征进行K‑means聚类，生成VLAD模型。最后通过图像VLAD向量之间的距离来判断图像之间的相似性进行检索，可以有效地提高脑瘤图像检索的检索性能。
基于几何约束空间像素强度医学图像检索方法

[发明专利]一种机械轴类零件圆柱度检测装置及检测方法-CN202010297265.8有效
发明人：孙秋成;孙明玉;张未名;刘闯;王春艳;耿庆田;于繁华;刘成 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械轴类零件圆柱度检测装置及检测方法，包括底座和读数表，所述底座的内部转动连接有连接杆，且连接杆的外侧紧密贴合有连接块，所述连接块的上端一体化设置有支撑板，且支撑板的内侧安装有固定板，所述支撑板的上端贯穿连接有调节杆，且调节杆的下端外侧设置有限位板，所述底座的后侧内部活动连接有辅助块，所述支撑框的内部转动连接有第一连接轮，所述前连接板的右侧中部固定有第一前定位杆，所述第一连接轮的后侧紧密贴合有后连接板。该机械轴类零件圆柱度检测装置，能够快速定位不同大小型号的轴，操作间简便，结构稳定，且能够快速调节指针的位置，结构稳定，方便固定，能够适用于体积相差较大的零件。
一种机械零件圆柱检测装置方法

[实用新型]一种计算机用连接线-CN201921686279.8有效
发明人：张春阳;刘仁云;赵志欣;李东平;于繁华 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：实用新型公开了一种计算机用连接线，涉及计算机技术领域，具体为一种计算机用连接线，包括连接头，所述连接头表面的中部固定套接有安装板，所述连接头的两侧固定安装有拔插板，所述连接头的一端固定安装有数据连接板，所述连接头的内腔活动套接有螺纹固定柱，所述连接头的另一端固定连接有数据传输线。该计算机用连接线，通过防护弹簧和支撑板的配合，在使用该连接线时，利用防护弹簧对支撑板进行支撑，进而使支撑板对数据连接板进行保护，避免数据连接板在使用时遭到碰撞导致损坏的问题，提高了该计算机用连接线的稳定性，延长了该计算机用连接线的使用寿命。
一种计算机连接线

[实用新型]一种计算机显示器三角支架-CN201920355974.X有效
发明人：刘仁云;李东平;赵志欣;于繁华 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机配件技术领域，且公开了一种计算机显示器三角支架，所述支撑底座的底部装设有三根支撑腿，支撑腿的内侧腿身中部均固定有棉线编织成的限位连接带，三根限位连接带的中部外部夹设有限位夹具，支撑底座的顶端纵向固定安装有支撑柱，支撑底座的侧面均安装有凸出的螺纹座，螺纹座的内部均纵向安装有限位支撑腿。采用限位夹具对限位连接带进行限位，通过控制三根限位连接带限位长短，即可控制三根支撑腿的张开角度；加设的弹性支撑的支撑柱结构使得装置具有了弹性缓冲支撑的作用，有效对放置的物件进行抗震防护；加设的限位支撑腿采用螺纹结构旋接安装，可旋下将装置顶起或旋上进行收纳。
限位连接支撑腿支撑底座螺纹座限位夹具计算机显示器本实用新型计算机配件支撑柱结构棉线收纳弹性缓冲弹性支撑顶端纵向螺纹结构三角支架限位夹具限位支撑纵向安装凸出的支撑柱物件夹设腿身旋接旋下抗震张开编织防护侧面外部支撑

[发明专利]基于多任务级联卷积神经网络的授课辅助系统-CN201910377955.1在审
发明人：朱金龙;于繁华;刘光洁;孙明玉;赵东;李清亮;赵秀涛;张嵛 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明方法是在高校课堂上基于多任务级联卷积神经网络的授课辅助系统，采用卷积神经网络训练人脸样本生成人脸识别模型，利用训练的结果识别人脸关键点和面部朝向，关键点包括：人眼、鼻子、嘴、脸的轮廓。根据关键点的位置分析学生听课行为，根据分析面部朝向、是否闭眼、表情和眼睛相对面部的运动轨迹，分析学生听课行为，听课行为包括：睡觉、溜号、不听课、疑惑、理解，收集听课行为并及时给出提示，通过收集的听课行为评估学生学习状态，辅助教师掌握学生听课情况。
卷积神经网络关键点辅助系统级联授课学生结果识别人脸识别人脸样本位置分析行为评估学生学习运动轨迹人脸人眼鼻子表情分析提示课堂教师

[发明专利]基于多任务级联卷积神经网络的课堂点名系统-CN201910377939.2在审
发明人：朱金龙;刘光洁;于繁华;孙明玉;赵东;李清亮;张嵛 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明方法是在高校课堂上基于多任务级联卷积神经网络的点名系统，采用卷积神经网络训练人脸样本生成人脸识别模型，利用生成的人脸识别模型计算班级所有学生的人脸特征距离，在利用SVM生成身份识别模型；通过摄像头拍摄课堂学生出勤图像，利用人脸识别功能，识别图像中每个人脸，将人脸图像区域输入给身份识别模型，判断身份和识别率；将识别率低于50%的身份用博弈论优化生成最有的身份组合，并将识别结果与班级名单进行对比分析，判断课堂缺席情况，并将结果存入数据库中用作期末平时成绩考核依据。
卷积神经网络课堂人脸识别身份识别识别率级联身份结果存入数据库图像人脸识别功能摄像头拍摄成绩考核对比分析模型计算人脸特征人脸图像人脸样本博弈论出勤人脸缺席学生优化

[发明专利]一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法-CN201910402991.9在审
发明人：耿庆田;张天;李清亮;孙明玉;于繁华;戴金波;范木杰;姚艳秋;赵东 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于机器人运动技术领域，具体为一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法，在机器人上安装至少两台可旋转和移动的CCD相机，获取机器人外部环境监测图像，对一个空间中的某一点的三维坐标与相应的二维坐标得到对应，本发明中的机器人通过观察人体特征动作，机器人快速模仿学习，使其通过别的人类个体学习新的行为来适应新的环境，提高智能机器人与人类的交流效率，通过采集并建立人体骨骼运动信息库，运用运动学和动力学匹配将其转化为机器人的运动角度信息，根据机器人与运动物体的距离与角度信息，控制机器人到指定坐标位置，利用强化学习模拟人类抓取过程，实现行为模仿抓取。
机器人抓取移动机器人人类行为实时运动模仿运动角度信息机器人运动控制机器人智能机器人二维坐标监测图像角度信息模拟人类强化学习人类个体人体骨骼人体特征三维坐标外部环境运动物体坐标位置动力学信息库可旋转运动学匹配规划采集学习移动观察转化交流

[发明专利]一种数据库查询优化方法及系统-CN201610058835.1有效
发明人： 于繁华;赵东;戴金波;赵宏伟;李瑞;杨威 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：一种数据库查询优化方法及系统，该方法包括：将查询语句字符串用查询内部表示结构表示；对所述查询内部表示进行特性分析，生成在语义上等价的查询内部表示；对所述在语义上等价的查询内部表示进行语法分析，生成语义上的数据库内部表示；将语义上的数据库内部表示进行查询优化处理，生成最终的执行计划；对最终的执行计划进行解释和执行，生成查询结果或错误信息。本发明的方法及系统，可以有效的避免单靠计划优化的优化方法所带来的局限性，且减少查询的总资源占用和总时间的消耗，提供数据库查询效率。
一种数据库查询优化方法系统

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