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- [实用新型]一种检测机器人的升降装置-CN202022498917.2有效
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姚平;李光辉;王康元;于滨
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上海砾烽智能科技有限公司
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2020-11-03
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2021-06-18
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F16M11/04
- 本实用新型涉及检测机器人技术领域,且公开了一种检测机器人的升降装置,包括升降装置本体,所述升降装置本体顶部包括外壳、传送带、链条、主杆和次杆,所述升降装置本体外部包括推把,所述升降装置本体侧面包括伺服电机、固定杆、固定底座、第一凸块、转盘和齿轮,所述升降装置本体底部包括固定板、第二凸块、升降板、第一凹槽、固定柱、通孔、滚轴、底座、第二凹槽和滑轮。该检测机器人的升降装置,通过可安装不同数量的升降板、伺服电机、齿轮、转盘和链条,可以对多个或大型的检测机器人进行升降,同时还可以只安装最基础的对小型的检测机器人升降,对固定连接的外壳进行方便移动,达到了移动方便的有益效果。
- 一种检测机器人升降装置
- [实用新型]一种显影液废渣烘干装置-CN202022177758.6有效
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于滨;李建浩;王婉荣
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中煤(北京)印务有限公司
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2020-09-29
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2021-06-18
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F26B11/14
- 本实用新型公开了一种显影液废渣烘干装置,包括底座、负压系统设备、轴流风机、电机、连接盖和电动伸缩杆,所述底座的左端上表面安装有负压系统设备,且负压系统设备的右侧贴合连接有轴流风机,所述底座的右端内侧嵌套连接有收集箱,所述收集箱的中部内侧设置有过滤盛料筒,所述带动杆的上侧连接有电机的输出轴,所述连接盖位于过滤盛料筒的右上端内侧,所述过滤盛料筒的上端前后两侧均固定连接有固定板,所述收集箱的前后两端内侧均设置有限位板。该显影液废渣烘干装置,便于对显影液废渣进行进料和出料,可利用负压系统设备作业产生的余热对显影液废渣烘干,节约资源,以及便于将显影液废渣均匀烘干。
- 一种显影液废渣烘干装置
- [实用新型]一种全向移动机器人的悬挂装置-CN202022500667.1有效
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王康元;李光辉;于滨;姚平
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上海砾烽智能科技有限公司
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2020-11-03
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2021-06-08
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B60G13/04
- 本实用新型涉及轮式移动机器人悬挂装置技术领域,且公开了一种全向移动机器人的悬挂装置,所述悬挂装置本体包括减震挡板,所述减震挡板包括螺母、螺钉、阻尼器、铆钉和铆钉孔,所述悬挂装置本体外侧设有麦克纳姆轮,所述悬挂装置本体内侧包括传动轴、弹簧减震器,减震箱、行星减速箱、电机和固定板,所述固定板背面包括支撑柱。该全向移动机器人的悬挂装置,通过阻尼器,通过悬挂装置本体内侧顶部焊接弹簧减震器,达到了地面的高低不平也不会引起车轮震动的有益效果,该全向移动机器人的悬挂装置,通过悬挂装置本体内侧顶部焊接弹簧减震器,达到了麦克纳姆轮移动时的震动通过减震箱和弹簧减震器削减后车辆自身稳定有益效果。
- 一种全向移动机器人悬挂装置
- [实用新型]一种污染源人工监测集成箱-CN202022642890.X有效
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于滨
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于滨
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2020-11-16
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2021-06-04
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G01N33/00
- 本实用新型公开了一种污染源人工监测集成箱,包括箱体、第一放置腔和第二放置腔,所述第一放置腔的内部放置有检测机,且检测机的顶部设置有与箱体滑嵌的卡板,用于对检测机的限位,所述第二放置腔的内部滑嵌有多个收纳盒,且收纳盒之间堆叠放置,并且收纳盒之间设置有用于支撑的连杆,所述收纳盒的内部放置有采集器。本实用新型中,通过将箱体分隔成两个部分,其中一个部分安置便携式检测机,另一个部分安置不同的采集器,通过堆叠放置的收纳盒进行不同采集器的安置,通过在收纳盒之间设置呈X形结构的连杆,从而实现对收纳盒的抬升,抬升后的收纳盒便于对其内部的采集器的拿取,以此提升箱体的实用性。
- 一种污染源人工监测集成
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