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[发明专利]基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质-CN202011641279.3有效
发明人：代尚猛;于永基;宫永玉;谢小忠 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息；对所述静止目标信息进行聚类，并对分类后的簇进行曲线拟合；将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配，若匹配成功，则执行正常的车辆控制指令，若匹配不成功，根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法，采用毫米波雷达提取道路信息，在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验，大大提高了车道线识别的准确率。
基于雷达校准车道信息方法装置设备存储介质

[实用新型]一种自动驾驶激光雷达的支架-CN202222971614.7有效
发明人：刘建;宫永玉;于永基 -专利权人：潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶激光雷达的支架，属于激光雷达技术领域，解决了现有技术中矿区、港口的泥沙、雾雪吸附在激光雷达表面会使得激光雷达检测性能降低；激光雷达的工作温度较高，并且自动驾驶系统空闲时激光雷达随车辆暴露在环境中容易受损的问题，具有可对激光雷达进行擦洗和降温以及遮挡保护的有益效果，具体方案如下：一种自动驾驶激光雷达的支架，包括呈圆柱状的用于容纳激光雷达的雷达支架外壳，雷达支架外壳侧面设有弧形开口，雷达支架外壳内侧壁未开口部分设有填充低温液体的中间夹层，弧形开口两侧设置支撑杆，两根支撑杆之间滑动配合清洗组件，弧形开口顶部设置折叠遮挡罩。
一种自动驾驶激光雷达支架

[实用新型]一种移动式建筑施工砌筑平台-CN202320038815.3有效
发明人：党永路;邢孝博;刘晨晨;徐岩松;曹爱清;李冰;于永基;蔡立彬;朱玉霞;杨文龙 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，涉及一种移动式建筑施工砌筑平台，包括砌筑平台架体、施工平台以及地面导轨，所述砌筑平台架体支撑施工平台，使施工平台稳定在一定高度上，所述砌筑平台架体上设有上料平台，所述上料平台通过提升启动机构驱动其上料至施工平台上，所述砌筑平台架体沿地面导轨往复移动，本实用新型提出了一种移动式建筑施工砌筑平台，可以代替脚手架施工平台，具有方便搭设，方便使用，造价低等优点，且集成上料机构，更加方面施工和使用，在一定成本上降低施工成本。
一种移动式建筑施工砌筑平台

[发明专利]公交车驾驶员的身份识别方法、系统及存储介质-CN202011640639.8有效
发明人： 于永基;宫永玉;代尚猛;谢小忠 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车驾驶员的身份识别系统，包括云端调度模块，用于根据身份认证控制器发送过来的标识信息确定车辆标识，将车辆标识以及验证信息发送到身份认证控制器，对车辆标识以及智能终端发送过来的身份信息进行匹配，若匹配成功，则将验证信息发送到智能终端；智能终端，用于采集车辆驾驶人员的身份信息，以及将接收到的验证信息发送到身份认证控制器；身份认证控制器，用于对云端调度模块发送过来的验证信息以及智能终端发送过来的验证信息进行对比，若相同，则驾驶人员的身份认证成功，将整车激活指令发送到整车控制单元。根据该系统，可以有效提高对公交车辆的驾驶管控，同时利用驾驶员的手机进行生物识别，降低了系统成本。
公交车驾驶员身份识别方法系统存储介质

[发明专利]农机的车轮转角测量方法及装置-CN202011604255.0有效
发明人：代尚猛;于永基;贾承涛;张娜娜 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请公开一种农机的车轮转角测量方法及装置。该方法包括：利用农机的定位装置获得农机的纵向轴线的角度，其中，农机的纵向轴线的角度为农机的纵向轴线与第一方向之间的夹角；利用角度传感器获得农机的驱动轮的角度，其中，角度传感器安装于与驱动轮连接的转向轴上，驱动轮的角度为驱动轮的纵向轴线与第一方向之间的夹角；计算农机的纵向轴线的角度和驱动轮的角度之间的角度差值，将该角度差值作为驱动轮的转角。本申请公开的技术方案，在保证测量精度的前提下，简化了车轮转角的测量方案。
农机车轮转角测量方法装置

[发明专利]车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆-CN202211284723.X在审
发明人：郭翼彪;周云水;秦晓辉;王学鹏;王龙晓;于永基 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆，包括：获取相机采集的图像数据，依据图像数据构建重投影误差约束；获取IMU采集的原始IMU数据，依据原始IMU数据构建相邻时刻对应的IMU数据之间的IMU预积分约束；获取轮速计采集的原始轮速计数据，依据原始轮速计数据构建相邻时刻对应的轮速计数据之间的轮速计预积分约束；依据重投影误差约束、IMU预积分约束以及轮速计预积分约束，调整相机、IMU以及轮速计分别对应的三个权重，并依据调整后的三个权重，对目标车辆的位姿信息进行优化以得到目标位姿信息。本申请解决了相关技术中，车辆在颠簸道路上容易造成IMU激励突然增大，IMU数据异常，造成车辆的定位状态突变的技术问题。
车辆定位方法装置系统以及

[发明专利]控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备-CN202211255180.9在审
发明人：韩沐林;秦兆博;秦晓辉;于永基;周岩;宫永玉 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备，该方法包括：确定目标车辆前方车道上是否有其他车辆行驶；在目标车辆前方车道上有其他车辆行驶的情况下，获取目标车辆与其他车辆的第一关系、第二关系和第三关系，并且根据第一关系、第二关系和第三关系确定目标车辆驶出目标停车位的路径。本申请解决了智能车辆驶出停车位时在不影响车道上行驶车辆的同时保证自车行驶的效率性和安全性的问题。
控制车辆驶出停车位方法装置智能驾驶设备

[发明专利]一种叠合板不沾灰施工结构及其施工工艺-CN202111435884.X有效
发明人：马彪;范兴晓;李冰;吕文合;芦思璠;于永基;刘晨晨;张天宇;司英童;徐鑫铜 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明属于叠合板现浇技术领域，特别涉及一种叠合板不沾灰施工结构及其施工工艺，包括梁模板以及叠合板现浇模板，所述梁模板至少一侧可设有与叠合板现浇模板相吻合的凹槽，所述凹槽的深度与所述叠合板现浇模板的厚度一致，所述梁模板沿其长度方向设置若干个模板防外撑限位组件，所述模板防外撑限位组件用于防止梁模板向两侧撑出，本发明提供一种叠合板不沾灰施工结构及其施工工艺，由于叠合板现浇模板两端通过凹槽支撑，不需要使用边模板配平，因此可以省去边模板的搭设，由于省去边模板，即不会形成叠合板和边模板之间的缝隙，现浇完成后，其不会在边缘形成混凝土灰渍，不仅避免了混凝土的浪费，也避免了后期的清理，节省了大量的人工。
一种叠合板不沾灰施工结构及其施工工艺

[发明专利]一种提高叠合楼板悬挑脚手架钢梁安装效率的方法-CN202210706592.3在审
发明人：温涛;党永路;李冰;马彪;金佐明;米小军;车建超;姜真真;戈廷帅;于永基 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明提供一种提高叠合楼板悬挑脚手架钢梁安装效率的方法，涉及装配式建筑技术领域。该一种提高叠合楼板悬挑脚手架钢梁安装效率的方法，包括以下步骤：S1.根据施工方案中的悬挑钢梁排布图，将预留螺栓孔在叠合板厂家制作过程中进行预留；S2.将基础底板进行施工；S3.针对基础叠合板检查和调整后；S4.按要求吊装叠合板；S5.利用人工依次进行叠合板之间的拼缝处理、框架施工和现浇框架梁施工；S6.按要求进行布置，将框架梁进行施工，穿插进行，然后叠合楼板按照图纸进行叠合施工。通过提前根据施工方案中的悬挑钢梁排布图，将预留螺栓孔在叠合板厂家制作过程中进行预留，能够解决螺栓孔打孔、U型螺栓安装校正两个步骤耗时较长的问题。
一种提高叠合楼板脚手架钢梁安装效率方法

[实用新型]角度传感器支架组件、农机辅助驾驶系统和农机-CN202023348569.7有效
发明人：贾承涛;代尚猛;于永基;姚建伟;张娜娜 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，本实用新型提出了一种角度传感器支架组件，本实用新型还提出了一种农机辅助驾驶系统和一种农机，本实用新型提出的角度传感器支架组件采用底部支架连接农机的转向销，可兼容多种前桥，将底部支架固定在农机的转向桥的转向主销的上端盖(任意一侧)，通过调整连接支架，将前桥支架固定在转向桥的壳体上，即可完成安装。当转向轮发生角度变化，底部支架随转向轮转动，角度传感器的销轴随之转动，而角度传感器主体部分保持不动，即可测出偏转角度。
角度传感器支架组件农机辅助驾驶系统

[发明专利]一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法-CN201911316385.1有效
发明人： 于永基;宫永玉;代尚猛;王洪云 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法，测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座，底座坐标系的原点处设置有安装座，安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆，每根探杆的顶端均转动安装有测距仪；测量方法为：安装组合导航和天线；使底座坐标系与组合导航的坐标系平行；调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上；探杆位置不变，调整测距仪的角度，分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置；分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离；基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置方法

[发明专利]一种发动机ECU数据匹配标定方法及装置-CN201811445828.2有效
发明人：曹梦;薛雷;于永基;邱庆立;槐佳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种发动机ECU数据匹配标定方法，该方法基于ECU标定数据存储数据库，实时监测ECU标定数据动态，实现对标定数据自动化、批量化的校验；基于校验规则存储数据库，确定与ECU标定数据存储数据库中的新增数据记录对应的校验规则集，进而基于该校验规则集对新增数据记录进行校验，由于校验规则存储数据库中存储的校验规则均是基于实际开发经验和市场故障解决措施而形成的规则，因此，其中存储的校验规则具有较高的可靠性，利用该方法对标定数据进行校验即可直接得到较为准确的校验结果，从而降低了对于工程师技术水平的要求。
一种发动机 ecu 数据匹配标定方法装置

[实用新型]一种汽车方向盘回正提示装置-CN201922319991.0有效
发明人： 于永基;宫永玉;代尚猛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车方向盘回正提示装置，包括传输器、感测器、控制器和提示器；传输器安装在方向盘的转动轴上，感测器安装在转动轴的安装基座上且正对传输器；感测器内设有两个平行且间隔的开关传感器；开关传感器和提示器均与控制器电连接；当传输器随所述方向盘发生转动而偏离或靠近感测器时，两个开关传感器依次断开或关闭；控制器根据两个开关传感器断开或关闭的顺序和次数来判别方向盘的转动方向和转动圈数；同时，提示器基于控制器的判别结果进行提示。本实用新型可对方向盘回正情况进行提示且结构简单、成本低便于安装。
一种汽车方向盘提示装置

[发明专利]有毒气体泄漏区域的检测方法-CN201210080587.2无效
发明人：贾智平;于永基 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种有毒气体泄漏区域的检测方法，它的步骤为：第一步，传感器节点负责周期性地采集所部署环境中的观测数据；第二步，利用过滤器负责对传感器的采集数据使用设置的过滤器条件过滤出可能处于时间事件中的传感器；对于不满足条件的数据丢弃，满足的则转入下一步；第三步，对于过滤出的传感器采集的数据使用改进的灰色模型GM(1，1)建模，对后续时间点的采集数据进行预测；第五步，利用设定规则来确定每个传感器的状态；第六步，最后得到识别出的错误传感器和事件区域。本发明具有解决错误传感器的识别问题、精确检测事件区域、节省传感器传输数据的能耗、适用于各种环境的通用的事件区域检测等优点。
有毒气体泄漏区域检测方法

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