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[实用新型]一种车辆轮胎用防滑自救装置-CN202220166220.1有效
发明人：关维臣;于文达;韩立波;王贵斌 -专利权人：关维臣
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆轮胎用防滑自救装置，属于车轮配件技术领域，包括安装板，所述安装板一侧的中间位置固定有固定框，所述固定框的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端皆设置有转柄，所述转柄上设置有固定机构，所述转轴的一端固定有主锥齿轮。本实用新型调节转动手柄使得卡爪卡在轮胎的外侧，使装置整体固定在车辆驱动轮上，由于卡爪具有一定的厚度，变相增加车辆轮胎胎花的高度，提高了轮胎与泥土的附着力，使车辆能有效的“抓住”地面，在车辆动力的作用下，使车辆能够在泥泞路上可靠行驶和从於陷处自行解脱出来，从而实现自救，该装置结构简单易操作，同时便于人们的携带和使用。
一种车辆轮胎防滑自救装置

[发明专利]一种预制构件混凝土布料机器人的负荷分配智能优化方法-CN202210372013.6在审
发明人：李冬;张珂;陈滨森;石怀涛;于文达;孙璐 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种预制构件混凝土布料机器人负荷分配智能优化方法，包括步骤1：确定布料负荷分配优化变量；步骤2：建立布料负荷分配目标模型；步骤3：建立布料负荷分配约束条件模型；步骤4：采用智能优化方法对目标函数进行计算。本发明方法不仅在生产前能够智能优化设定布料机器人行走机构和布料装置的协同工作参数，而且还可以使它们的布料工作负荷达到最优，提高布料生产效率并节省能耗。
一种预制构件混凝土布料机器人负荷分配智能优化方法

[发明专利]一种预制构件混凝土布料的螺旋输送量的分析方法-CN202011138370.3有效
发明人：李冬;周鹏;郭菁菁;张成龙;张珂;吴玉厚;于文达 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制构件混凝土布料的螺旋输送量的分析方法，基于神经网络可以高精度的逼近任意非线性函数，而无需知道非线性函数的具体数学描述的特点，通过确定螺旋输送量的神经网络的计算模型，对无法采用数学表达式精确描述螺旋输送过程的输送量计算问题进行智能化高精度预报计算，进而提高螺旋输送量的计算精度，且其计算值既可以作为布料重量自动控制系统的目标预报值，又有助于重量自动控制系统的稳定运行。
一种预制构件混凝土布料螺旋输送分析方法

[发明专利]装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法-CN202110171474.2有效
发明人：李冬;于文达;张珂;张成龙;邹德芳 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法，包括：步骤1，预设浇筑自动补偿控制时间tn；步骤2，读取设置的布料机行走装置和输送机构的运行参数；步骤3，计算浇筑道次结束阶段行走装置对应的浇筑构件几何体重量Gx1；步骤4，计算浇筑道次结束阶段输送机构输送的混凝土重量Gs1；步骤5，比较Gx1和Gs1的大小，分情况确定tn值；步骤6，计算各情况下的对应的浇筑构件几何体重量Gx和输送机构提供的混凝土输送重量Gs；步骤7：求解浇筑自动补偿控制时间tn；步骤8：完成自动补偿控制。本发明只需调整进入浇筑生产道次结束阶段的时间，与混凝土浇筑控制系统具有较好的兼容性，进一步实现了混凝土浇筑的精细化自动控制。
装配式预制构件混凝土浇筑参数失配自动补偿控制方法

[发明专利]一种装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法-CN202110171456.4有效
发明人：李冬;于文达;张珂;张成龙;邹德芳 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法，该方法包括：步骤1，预设浇筑自动补偿控制时间tv，此时间段内控制布料机行走装置处于静止状态，输送机构正常运行；步骤2，在浇筑控制系统中设置布料机行走装置的运行参数，布料机输送机构的运行参数；步骤3，确定补偿控制结束时间；步骤4，计算补偿控制结束时的混凝土浇筑道次起始阶段浇筑构件几何体重量；步骤5，计算布料机输送机构在浇筑补偿控制结束时的混凝土输送重量；步骤6，根据步骤4和5的重量确定自动补偿控制时间tv；步骤7，完成自动补偿控制。该方法只需在浇筑生产道次的启动阶段改变布料机行走时间，解决了混凝土浇筑起始阶段存在的重量分布不均匀问题。
一种装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法

[发明专利]一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法-CN202011138443.9有效
发明人：李冬;周鹏;郭菁菁;张亚欣;张珂;吴玉厚;于文达 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，基于螺旋输送混凝土的能量转换关系式，再根据直流电机带动负载时输出能耗计算螺旋驱动电机输出的机械能、直流电机空载时输出能耗计算螺旋驱动电机的螺旋机械能、以及混凝土向输送通道出口方向运动时与螺旋叶片摩擦力和输送通道内壁分别产生的摩擦力计算混凝土内能，计算出混凝土内能，再根据混凝土受螺旋挤出作用产生的轴向移动动能和旋转动能、以及混凝土动能，计算出高精度的布料机螺旋输送量，本发明提供的方法通过考虑螺旋输送混凝土时的螺旋驱动电机输出的机械能消耗，再通过能量转换关系式与布料机输送混凝土的质量关系对布料机螺旋输送量进行计算，来提高螺旋输送量的计算精度。
一种用于预制构件混凝土布料螺旋输送计算方法

[外观设计]画板（军事作业）-CN202230070315.9有效
发明人：刘小文;于文达;于德成;郭军宏;张江 -专利权人：刘小文
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：画板（军事作业）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于军事作业绘画使用的画板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
画板军事作业

[实用新型]一种盾构管片自动磨光机-CN202121959772.X有效
发明人：邹德芳;程雪飞;杜常岭;于文达;田鹏顺 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构管片自动磨光机，该自动磨光机包括两个平行固定的第一安装架和两个平行固定的第二安装架，两个第一安装架之间连接有第一固定曲梁，两个第二安装架之间连接有第二固定曲梁，在所述第一固定曲梁和第二固定曲梁之间连接有滚动平台，滚动平台在第一固定曲梁和第二固定曲梁上移动，所述滚动平台上连接有平移装置，所述平移装置前端设有升降装置，所述升降装置下方连接有磨光组件。本实用新型设备操作简单，工作高效，可保证曲面混凝土的磨光后产品质量。
一种盾构管片自动磨光机

[发明专利]一种预制混凝土构件钢筋入模机械装置-CN202010069503.X有效
发明人：李冬;于文达;张成龙;邹德芳;张亚欣;孙辉;张友崇 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预制混凝土构件钢筋入模机械装置，可以抓取和自由固定摆放单根钢筋的机械手，可以实现两种方式固定摆放，分别为边模开孔的钢筋穿孔方式固定摆放以及边模开凹槽的钢筋入槽固定摆放，该生产单元可以融入现有预制混凝土构件工业化生产线，满足现有生产对技术与设备要求。这个装置可以降低工人体力劳动，提高钢筋固定摆放速度，同时还可提高工作环境安全系数，更好地控制构件的质量和工艺，降低综合成本。
一种预制混凝土构件钢筋机械装置

[发明专利]一种用于混凝土布料的螺旋输送量的预报方法-CN202011140558.1在审
发明人：张珂;李冬;周鹏;郭菁菁;张成龙;吴玉厚;于文达 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混凝土布料的螺旋输送量的预报方法，根据布料机的螺杆内混凝土的轴向输送速度，获得螺旋输送量机理模型的计算值；根据螺旋输送量偏差的神经网络结构、神经网络训练和神经网络螺旋输送量偏差，获得螺旋输送量实际值与机理模型计算值的偏差模型；通过螺旋输送量实际值与机理模型计算值的偏差模型对螺旋输送量机理模型的计算值进行校正，即可获得最终螺旋输送量的预报值。本发明方法可以提高螺旋输送量的预报计算精度，且其计算值既可以作为布料重量自动控制系统的目标预报值，又有助于重量自动控制系统的稳定运行。
一种用于混凝土布料螺旋输送预报方法

[发明专利]一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置-CN201811337279.7有效
发明人：李冬;石怀涛;邹德芳;于文达;孙佳 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，包括载车板，所述载车板顶端对应提拉边板一侧位置处安装有侧板，所述侧板侧表面对称开设有限位槽，所述限位槽内部安装有限位轴，所述限位轴中部滑动连接有档杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了防晃动电机、螺杆和档杆，使得档杆能有效的卡在轮胎底端，减少车辆停放后发生的前后晃动，同时设置了限位槽和限位轴，档杆两端在限位槽内沿着限位轴滑动，保证了档杆移动过程中的稳定性；设置了进给电机、传动辊、第一卡板和第二卡板，多个第一卡板和第二卡板的配合能有效对车辆进行固定，减少车辆的作用偏移，同时利用滑动夹板推动车辆移动，避免车门难以打开的情况。
一种用于机械式车库搬运车车身宽度自适应装置

[发明专利]一种基于激光测距的混凝土布料机自动预标定方法-CN201811219826.1有效
发明人：张珂;李冬;邹德芳;于文达;李洋 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器，同时确定X轴和Y轴；测量激光测距传感器与底模托盘及磁性边模的距离，并设置允许误差范围；控制布料机到达布料区域外的初始位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点；计算布料机相对位置，并通过控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
一种基于激光测距混凝土布料自动标定方法

[发明专利]一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法-CN201811282129.0有效
发明人：张珂;张世英;邹德芳;周鹏;于文达;于乐 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法。本发明的技术方案如下：一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车。本发明提供的具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法，车身窄，自重小，并使用一种同步控制装置，用以平稳运送模台在混凝土预制构件自动化模台流水生产线不同轨道上的工位间横向移动。
一种具有同步控制装置模台横移车组及其使用方法

[发明专利]一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法-CN201811219825.7在审
发明人：李冬;张珂;周鹏;于文达;郭菁菁;李洋 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器并确定X轴和Y轴；测量磁性边模顶端及磁性边模内铺设的钢筋顶端相对于底模托盘表面的高度；控制布料机到达初始固定位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点M；计算布料机在控制器第k个固定周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并控制布料机行走到预标定点M准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
布料机激光测距传感器混凝土布料机标定点标定边模预制构件自动控制领域建筑工业化控制器计算控制器记录布料生产布料系统测量磁性钢筋顶端固定周期检测系统托盘表面现有设备自动完成控制器兼容性底模铺设改造

[发明专利]一种精确定位、精细布料的混凝土布料实验平台-CN201810684922.7在审
发明人：张珂;邹德芳;于文达;陈强;胡金璐;闻诗洋;张硕;于天行;张世英 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明属于混凝土构件生产设备研发领域，具体涉及一种精确定位、精细布料的混凝土布料实验平台。本发明的技术方案如下：一种精确定位、精细布料的混凝土布料实验平台，包括布料系统和行走系统，所述布料系统包括料斗、打散装置、螺旋输送装置、闸门组件和底板组件；所述行走系统包括钢结构支架、大车微动行走装置和小车微动行走装置；大车微动行走装置安装在所述钢结构支架上，小车微动行走装置安装在大车微动行走装置上，所述布料系统安装在小车微动行走装置上。本发明可以根据需要对打散装置、螺旋输送装置的数量、形状进行快速调整和更换，可对影响布料精度的因素及核心部件的磨损进行实验研究，以及根据布料量的变化实时进行布料补偿技术研究。
微动行走装置布料混凝土布料布料系统实验平台大车螺旋输送装置钢结构支架小车打散装置行走系统精细混凝土构件补偿技术底板组件核心部件快速调整生产设备实验研究影响布料闸门组件料斗研发磨损研究

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