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[发明专利]一种钢管纵缝焊接的填料组件-CN202310911301.9在审
发明人：王涛;冯飞鸿;郝俊峰;温时雨;涂菊初;李树迎;乔鹏飞;陈俊霖;冯琮皓;陈航 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁开发投资集团有限公司;云南省滇中引水工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管纵缝焊接的填料组件，涉及钢管纵缝焊接技术领域，包括底座，所述底座上表面对称固定连接有V型座，所述底座侧面沿水平方向固定连接有T型轨，所述T型轨沿水平方向滑动连接有竖直座，所述竖直座侧面底部螺纹旋入有第一螺栓，所述竖直座沿竖直方向滑动设置有竖移座。本发明在特大钢管外部设置有外横架，内部设置有内横架，外横架上设置有横移组件，横移组件用于放置焊枪，横移组件内包含外磁铁，而内横架上设置有跟随顶持组件，跟随顶持组件包括内磁铁，横移组件带动焊枪横移时，跟随顶持组件可在内磁铁与外磁铁的作用下位置同步移动，且跟随顶持组件可替代工人对填料条进行扶持，钢管纵缝的焊接质量得到有效地保证。
一种钢管焊接填料组件

[发明专利]用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统-CN202210459166.4有效
发明人：郝俊峰;谢军;王涛;张鹏军;冯飞鸿;王瑞斌;吴鹏;乔鹏飞;张书豪;金向杰;刘超杰;徐冬冬 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁开发投资集团有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及钢管加工领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，该定心装置中，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，多个滚轴支撑组件设置在第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触，自定心滚动支撑组件设置在第二支撑架体上，通过滚轴支撑组件和滚轮的摩擦力作用，驱动钢管按照不同的转速和转动角位移，来回往复运动，造成重心的人为移动，从而使整体钢管结构无限接近理想状态的系统最低点，使压力钢管的重心位于中线面上，实现自动定心功能，进而可以实现焊接加劲环前对钢管的高精度定位，大大提高生产效率。
用于压力钢管焊接加劲定心装置系统

[发明专利]一种高性能环氧植筋锚固胶-CN202310842208.7在审
发明人：程冠之;关文勋;张扬;谢永江;李世达;江荣丰;苏国明;王希;郑新国;刘竞;冯仲伟;刘相会;张文斌;程永红;种博肖;乔鹏飞;李书明;姜子清;吴瑞东;赵磊 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京铁科建筑科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C09J163/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能环氧植筋锚固胶。在优化环氧树脂基体树脂的基础上，复合使用了“海岛结构”增韧剂与接枝型橡胶粒子增韧剂，利用多重增韧机制在更高水平上达成植筋锚固胶强度与韧性的统一。其中，“海岛结构”形成于双组份环氧树脂固化反应引起的原位分相过程，在环氧树脂固化反应过程中，由于基体溶度参数发生变化，逐渐形成相分离尺寸在10μm~100μm的“岛”，这种“海岛结构”具有显著的抗冲击增韧改性效果。接枝型橡胶粒子增韧剂为端环氧基超支化聚醚接枝的橡胶颗粒，表面接枝的端环氧基超支化聚醚在增加了材料韧性的同时，进一步通过化学键提升了橡胶颗粒与基体树脂的整体性。这种亚微米级的接枝型橡胶粒子与微米级的“海岛结构”具有多尺度的协同增韧效果，因此可在保证强度的同时，大幅提升胶体断裂能。本发明在更高水平上达成植筋锚固胶强度与韧性的统一，实现其综合性能的提升，对满足实际工程需要的高性能植筋锚固胶的成功开发具有重要意义。
一种性能环氧植筋锚固

[发明专利]一种车辆转向系统和转向方法-CN202210682319.1有效
发明人：施国标;郭琮;王帅;刘廷阳;乔鹏飞;宋铭昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆转向系统和转向方法，转向系统包括：前轮转向装置，后轮转向装置，转向域控制器以及车辆控制器，车辆控制器用于向转向域控制器输出零半径转向指令或四轮转向指令，当输出零半径转向指令时，转向域控制器可控制两个前轮转动传动组件和两个后轮转动传动组件均输出不同转向的旋转运动，当输出四轮转向指令时，转向域控制器可控制两个前轮转动传动组件均输出相同转向的旋转运动，控制两个后轮转动传动组件均输出相同转向的旋转运动。本车辆转向系统能够实现零半径转向模式或者四轮转向模式等多模式、多功能的转向功能，以提高车辆行驶安全性。
一种车辆转向系统方法

[发明专利]一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法-CN202210641872.0有效
发明人：施国标;王帅;桑冬岗;张洪泉;乔鹏飞;宋铭昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法。包括：转矩转角传感器、锥齿轮副、行星摆线针轮减速器、主副双电机；转矩转角传感器组件与行星摆线针轮减速器通过锥齿轮副连接；所述行星摆线针轮减速器由前级行星齿轮减速机构和后级摆线针轮减速机构组成，双电机通过齿轮副与行星齿轮减速机的前级啮合，行星摆线针轮减速器的输出法兰与摇臂轴固连。所述控制方法在于双电机对目标转角的伺服控制、双电机同步控制。本发明的有益效果在于：采用双电机耦合的形式，实现系统的冗余备份，采用基于同步电流补偿的双电机转角伺服控制，在保证转向系统的控制精度的同时使其具备故障可操作性。
一种电机驱动电动转向装置及其控制方法

[发明专利]一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法-CN202210641189.7有效
发明人：施国标;王帅;张洪泉;桑冬岗;乔鹏飞;宋铭昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法。包括：主‑副电动转向装置和曲柄环板式行星齿轮转向装置；所述主‑副电动装置分别由电机、蜗轮蜗杆减速机构、控制器组成；曲柄环板式行星齿轮转向装置设有转矩转角传感器、锥齿轮传动副和曲柄环板式行星齿轮传动副。所述控制方法主要包括主动转向模式下双电机同步策略，通过模糊PID控制作为转向装置的转角环控制；利用遗传算法对速度环的控制参数进行优化；设计滑模速度同步控制器对双电机电流进行补偿。本发明的有益效果在于：该冗余大扭矩电动转向装置解决了中重型商用车转向的纯电动化和智能化难题，同时也提高了转向双电机的位置伺服一致性和同步控制精度。
一种冗余扭矩电动转向装置及其控制方法

[发明专利]博文向量生成模型训练方法、博文推荐方法及装置、设备-CN202310621442.7在审
发明人：蔡少雄;乔鹏飞;刘博 -专利权人：微梦创科网络科技（中国）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本申请公开一种博文向量生成模型训练方法、博文推荐方法及装置、设备，属于数据挖掘技术领域。该方法包括：基于多个用户的历史会话数据获取会话序列样本集；使用所述会话序列样本集对神经网络模型进行迭代训练。其中，在神经网络模型的迭代训练过程中，提取会话序列样本中每个博文信息的类别特征并进行分桶处理，得到每个博文信息对应的类别桶，基于每个博文信息对应的类别桶映射得到对应的类别标识码，这样，每个博文信息都会对应有唯一的类别标识码，进而基于每个会话序列样本中每个博文信息对应的类别标识码，进行神经网络模型的模型参数的训练，得到博文向量生成模型，可以解决博文信息更新速度快而导致的冷启动问题。
向量生成模型训练方法推荐装置设备

[发明专利]向量生成方法、信息推荐方法、装置、设备及介质-CN202310403959.9在审
发明人：蔡少雄;刘博;乔鹏飞 -专利权人：微梦创科网络科技（中国）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开提供向量生成方法、信息推荐方法、装置、设备及介质。包括：获取样本数据集；基于行为类型标签以及图神经网络对所述样本数据集中的信息数据和用户数据进行处理，得到每一信息数据至少融合用户数据后的第一嵌入向量，以及每一用户数据至少融合信息数据后的第二嵌入向量；对每一信息数据的第一嵌入向量进行处理，得到每一信息数据对应的信息向量；对每一用户数据的第二嵌入向量进行处理，得到每一用户数据对应的用户向量；基于每一信息数据对应的信息向量，以及每一用户数据对应的用户向量，对每一信息数据的信息向量进行更新。通过该方法能获得更优的更新后的信息向量，从而提升信息推荐的准确度。
向量生成方法信息推荐装置设备介质

[实用新型]一种钢筋笼起吊托架-CN202222422947.4有效
发明人：李鹏;武丽勇;杨建华;乔鹏飞;史文静 -专利权人：山西路桥建设集团有限公司;山西路桥第一工程有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钢筋笼起吊托架，属于桥梁施工技术领域。所述钢筋笼起吊托架，包括主体部及设置在主体部上的承托部；所述承托部包括侧挡部分及底托部分，所述侧挡部分.用于从侧向支撑在钢筋笼的端部，所述底托部分.用于从底部支撑在钢筋笼的侧面上；所述承托部通过固定设置在底托部分.上的安装轴与主体部转动配合，用于支撑钢筋笼的另一端以与承托部同侧的一端为轴心向上转动，且承托部设置成在钢筋笼起吊至竖立状态时被固定。本实用新型具有更加方便起吊钢筋笼竖立、更加安全稳定，且方便施工的优点。
一种钢筋起吊托架

[发明专利]一种无人航行器与搭载平台水面动态对接方法-CN202211521543.9在审
发明人：邵兴;杨鑫;徐杨;乔鹏飞;王卓;高琪琪;覃月明;戚战锋 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人航行器与搭载平台水面动态对接方法，属于水上无人航行器对接回收技术领域。该方法包括无人航行器按照预设航路追及搭载平台阶段，无人航行器基于其与搭载平台之间的实时相对距离和方位自主追击搭载平台阶段，无人航行器追击至搭载平台的对接位置后与搭载平台保持同速同向航行阶段，利用搭载平台上安装的可伸缩的牵引杆及牵引杆端部通过绳索连接的编织网实现无人航行器与搭载平台的对接，之后无人航行器停机并依赖搭载平台拖带航行。本发明所述方法涉及的搭载平台结构简单，对接操作简便，自主化程度高，对接效率高，对接精度高，实现了水面及水下无人航行器的自主对接，具有很好的应用前景。
一种无人航行搭载平台水面动态对接方法

[发明专利]一种基于无人艇的激光雷达水面杂波处理方法和装置-CN202211431878.1在审
发明人： 乔鹏飞;覃月明;邵兴;杨鑫;王卓 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人艇的激光雷达水面杂波处理方法和装置，该方法包括：利用激光雷达获取无人艇水面环境的点云数据；对获得的点云数据进行坐标系转换，并进行点云校正；对经过所述点云校正后的数据进行栅格分割得到激光雷达点云簇；对分割出的所述激光雷达点云簇进行多项特征提取完成点云簇的分类；利用提取得到的特征向量和点云簇的定位信息完成无人艇水上目标的逐帧实时匹配和目标跟踪，计算目标的运动要素，并利用目标的连续性及浪花的随机性完成杂波点的去除和目标的精确跟踪，通过该方法可滤除离群点和浮游生物造成的杂波点，并同时实现尾浪和浪花滤除。
一种基于无人激光雷达水面处理方法装置

[发明专利]一种小型无人艇舷外U型机械臂-CN202111587651.1有效
发明人：杨鑫;邵兴;覃月明;徐杨;王卓;乔鹏飞 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人艇舷外U型机械臂，包括：U型机械臂本体、机械臂驱动组件、绞车模块、光电复合缆和固体浮力模块；U型机械臂本体通过机械臂转轴销接在小型无人艇的后半段左舷和右舷外；机械臂驱动组件用于对U型机械臂本体1进行旋转驱动和角度调整，光电复合缆均绕装在绞车模块外部，固体浮力模块通过光电复合缆柔性安装在U型机械臂本体上，固体浮力模块内部设有电磁铁，表面设有机械接口和电气接口；本发明克服了现有的小型无人艇在海上自主作业过程中的问题，提升了小型无人艇靠泊母船、水下探测和海上救援三种作业场景下的作业效率。
一种小型无人艇舷外机械

[发明专利]一种面向无人艇动态回收的视觉导引方法-CN202211470319.1在审
发明人：覃月明;邵兴;徐杨;乔鹏飞;高琪琪 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向无人艇动态回收的视觉导引方法，通过检测部署于母船上的视觉导引信标，并结合母船以及无人艇的航姿数据，解算出无人艇与母船的横向及纵向距离，从而自动调节无人艇的目标航迹，无人艇利用航迹跟踪算法完成航迹调整，最终保持在预定的回收位置。本发明通过利用视觉导引的方式，使无人艇自主保持与母船的相对位置关系。本发明以自主的方式控制无人艇进入母船的回收位置，无需人工参与，无需中断母船的航行任务。采用视觉引导，实施成本低，且不受外界的电磁干扰，能够在电磁静默或电磁干扰等对抗环境下正常工作。
一种面向无人动态回收视觉导引方法

[发明专利]一种采用铟纳米粒子局域表面等离激元共振提升金刚石紫外探测性能的方法-CN202310058297.6在审
发明人：朱嘉琦;乔鹏飞;刘康;代兵;刘本建;张森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：一种采用铟纳米粒子局域表面等离激元共振提升金刚石紫外探测性能的方法，本发明的目的是为了提高金刚石紫外探测器光谱的响应率。提升金刚石紫外探测性能的方法：一、将本征单晶金刚石浸于混合酸中加热，得到带有氧终端的金刚石；二、样品清洗；三、采用磁控溅射法依次在清洗后的金刚石表面溅射钛层和金层，形成叉指电极，退火处理得到欧姆接触的金刚石；四、在欧姆接触的金刚石的表面设置阳极氧化铝掩膜，通过热蒸发铟在欧姆接触的金刚石表面镀制铟纳米岛。本发明采用铟纳米粒子局域表面等离激元共振增强金刚石紫外探测光谱响应率，拓展了增强金刚石紫外探测性能的途径，使金刚石紫外探测器更加接近行业认可的“5S”标准。
一种采用纳米粒子局域表面离激元共振提升金刚石紫外探测性能方法

[发明专利]一种提高光电子芯片封装带宽的封装结构-CN202310114853.7在审
发明人：姚宗影;杨鹏毅;乔鹏飞;李韬;倪涛;芮金城;刘金鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十三研究所
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L23/66 文献下载
摘要：本发明公开了芯片封装领域的一种提高光电子芯片封装带宽的封装结构，包括射频连接器、管壳、宽带高频过渡转接板以及芯片电极焊盘，所述射频连接器固连在管壳上，射频连接器的射频引线通过焊接与宽带高频过渡转接板级联，所述宽带高频过渡转接板的射频输出端与芯片电极焊盘通过金丝键合互连。本发明能够降低芯片的传输损耗，提高光电子芯片封装带宽。
一种提高光电子芯片封装带宽结构

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