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[发明专利]泥沙自动装袋机-CN202210926117.7有效
发明人：李成;吴林峰;上官林建;金向杰;高丹;张孟飞;石晓辉 -专利权人：黄河机械有限责任公司;华北水利水电大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：泥沙自动装袋机，包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧。本发明可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小。
泥沙自动装袋

[发明专利]用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统-CN202210459166.4有效
发明人：郝俊峰;谢军;王涛;张鹏军;冯飞鸿;王瑞斌;吴鹏;乔鹏飞;张书豪;金向杰;刘超杰;徐冬冬 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁开发投资集团有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及钢管加工领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，该定心装置中，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，多个滚轴支撑组件设置在第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触，自定心滚动支撑组件设置在第二支撑架体上，通过滚轴支撑组件和滚轮的摩擦力作用，驱动钢管按照不同的转速和转动角位移，来回往复运动，造成重心的人为移动，从而使整体钢管结构无限接近理想状态的系统最低点，使压力钢管的重心位于中线面上，实现自动定心功能，进而可以实现焊接加劲环前对钢管的高精度定位，大大提高生产效率。
用于压力钢管焊接加劲定心装置系统

[发明专利]大型薄壁钢管生产转运系统-CN202210901724.8有效
发明人：张多新;马军旭;石艳珂;孙凯;金向杰;白彦超;刘超杰;董奕汝;薛运之 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供的一种大型薄壁钢管生产转运系统，涉及钢管加工技术领域，其中，自动定位钢管调运装置用于抓取半成品或成品的钢管并将钢管转运至相应的工位；钢管减震支撑装置设置在第一工位，用于对自动定位钢管调运装置抓取的半成品钢管进行临时支撑，同时起到减震及缓冲作用；管道运输定位装置设置在第二工位，用于对自动定位钢管调运装置经钢管减震支撑装置抓取的半成品钢管进行成品加工后，对成品钢管进行支撑；可以针对不同直径的管道进行定位支撑；管道运输自平衡调整装置设置在第三工位，对自动定位钢管调运装置经管道运输定位装置抓取的成品钢管进行支撑，以供运输至使用场地，可以实现对钢管的轴向方向的平衡调整功能。
大型薄壁钢管生产转运系统

[发明专利]渠道长边坡清淤过滤机-CN201910543608.1有效
发明人：李成;吴林峰;赵春辉;王文;耿明全;王亚辉;姚林晓;金向杰 -专利权人：黄河机械有限责任公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：渠道长边坡清淤过滤机，包括工程车、回转机构、污泥泵、盘式清淤抽吸装置和淤泥过滤装置，污泥泵、回转机构和淤泥过滤装置均设置在工程车上，回转机构上端铰接有折叠臂，回转机构下部与折叠臂之间倾斜设置有液压缸，折叠臂的一端连接有位于工程车上方的配重，折叠臂另一端设置有吊臂，吊臂下端通过万向铰链与盘式清淤抽吸装置顶部连接，盘式清淤抽吸装置顶部开设有抽水口，淤泥过滤装置顶部设置有进水口，抽水口和进水口之间通过污泥管连接，污泥泵的两端口连接在污泥管上。本发明结构紧凑，行动灵活，可以边移动边清理，不影响渠道的流水及正常使用，结构相较于其他设备简单，并且大大提高清理效率，使清理的效果更好，也便于维护。
渠道长边坡清淤过滤机

[发明专利]一种适用于中小型堤坝决口堵堤的方法-CN202310992057.3在审
发明人：吴林峰;王文;金向杰;高丹;王征;胡凯钦;曹林燕;耿继涛;耿淼蕊;白领群;魏炜 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于中小型堤坝决口堵堤的方法，包括以下步骤：（1）在堤坝溃口后侧放置若干条平行的支撑导轨；（2）在支撑导轨后端上部放置石笼网；（3）向石笼网内放入石块；（4）在石笼网后侧的底面上组装推动装置；（5）操作推动装置将装满石头的石笼网向前平推，直至石笼网平移到溃口处将溃口堵塞。本发明原理科学、设计合理、结构简单，方便组装、解决了堤坝溃口时封堵溃口很困难的问题，减轻了人工劳动强度，且具有较高的安全性，封堵后石笼网稳定性强，具有良好的效果。
一种适用于中小型堤坝决口方法

[发明专利]一种渠道边坡维护施工方法-CN202210900492.4有效
发明人：吴林峰;金向杰;王文;上官林建;高丹;耿明全;许闯;李金兴;靳康;李壮;卢军民;徐冬冬 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
一种渠道维护施工方法

[发明专利]一种干渠渠道边坡水下坍塌生态修复施工系统及方法-CN202210195804.6有效
发明人： 金向杰;吴林峰;王文;高丹;白彦超;游镕瑜;宋珺颐 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种干渠渠道边坡水下坍塌生态修复施工系统及方法，其实现边坡水泥砌板在横向(水流方向)和纵向(垂直水流方向)的自动切割，实现对边坡水泥砌板的切割分离，分块，便于搬运，同时修整破损边界，便于后期安装标准砌板。
一种干渠渠道水下坍塌生态修复施工系统方法

[发明专利]一种抗风的自平衡柔性光伏支架系统-CN202310415405.0在审
发明人：张多新;张创举;金向杰;石艳柯 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种抗风的自平衡柔性光伏支架系统，涉及光伏发电支撑设施领域，包括桁架机构、立柱、支撑索、承重索及支架，支撑索、承重索各采用单根钢索，并分别通过多个偏心滑轮机构连接于桁架机构形成网状结构；支架包括中间结构体和多个阻尼伸缩杆；多个阻尼伸缩杆的第一连接端沿不同方向分别转动连接于中间结构体的上部和下部；上部的多个阻尼伸缩杆的第二连接端分别与支撑索连接，下部的多个阻尼伸缩杆的第二连接端分别与承重索连接，起到消能减振、隔震减震的作用，降低了支撑索的变形，在风载荷和地震等动力作用下支撑索整体变形小，基本保持平面运动，进而提高柔性支架结构整体的稳定性，确保太阳能光伏板不会出现隐裂的问题。
一种平衡柔性支架系统

[发明专利]一种渠道水面垃圾收集装置-CN202211640300.7在审
发明人：刘海朝;刘君晓;宋小娜;金向杰;钟源;王洪亮 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种渠道水面垃圾收集装置，包括：底座、旋涡筒、转轮、收集机构、搅拌轮、驱动机构、传动壳体和垃圾收集桶，底座设在渠道底部；旋涡筒设在底座上；转轮设于旋涡筒上方，转轮上设有连接块；收集机构包括：支撑条、多个收集条和多个弹簧，支撑条和连接块之间通过连接橡胶条连接，多个收集条以支撑条为中心轴呈环形阵列排布，收集条和支撑条之间连接弹簧，收集条顶部连接斜杆一端，斜杆另一端连接在支撑条上；搅拌轮设于旋涡筒底面上；传动壳体设于转轮弧形面的一侧，内设滑轨，滑轨一侧开设连接块滑槽，本发明不需提供电器就能够持续不断的将渠道水面上的漂浮物收集至垃圾收集桶中，更适用于渠道水面漂浮物的收集。
一种渠道水面垃圾收集装置

[实用新型]渠道边坡混凝土块清理机器人-CN202221969026.3有效
发明人： 金向杰;吴林峰;高丹;王文;张润泽;于磊;靳康;李壮;李金兴;许闯;周宗帅;闫豪放 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J5/06 文献下载
摘要：渠道边坡混凝土块清理机器人，包括车体、驾驶室、发动机、发电机、液压站系统、机械臂和真空抓手，车体的左侧和右侧均安装有两个前后间隔设置的行走轮，驾驶室设置在车体的上部左后侧，发动机设置在车体内部，发电机和液压站系统均设置在车体的上部右侧，机械臂的底端固定安装在车体的上部前侧部，真空抓手安装在机械臂的活动端，发动机分别提供动力给行走轮、发电机和液压站系统，液压站系统与机械臂通过液压油路连接，发电机与真空抓手通过通电线缆电连接。本实用新型设计科学，采用真空吸盘取代传统机械爪进行抓取工作，能够对不同形状、大小的混凝土块进行吸附抓取，能够避免对边坡造成二次损伤，成本低。
渠道混凝土清理机器人

[实用新型]南水北调中线干渠边坡维护施工车-CN202221982569.9有效
发明人：吴林峰;高丹;王文;金向杰;杨海东;于磊;李壮;靳康;李金兴;许闯;刘超杰 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：南水北调中线干渠边坡维护施工车，包括整体呈矩形的车架，车架后部左右两侧分别设有一个驱动轮，车架前部左右两侧分别设有一个转向轮，车架后侧下部设有传动连接两个驱动轮的动力装置，车架前侧设有用于传动连接两个转向轮的转向系统，车架上左侧和右侧分别设有左料斗和右料斗，车架后侧沿左右水平方向固定设有用于放置边坡维护机械设备的轨道支架。本实用新型承载边坡修复工具和修复材料，将其运输到指定工作段进行修复工作，收集修复过程产生的废料，在此工作段结束后将废料运输至岸上进行卸载处理，本实用新型具有工作效率高，人工成本低，安全性高，可降低工人劳动强度等优点。
南水北调中线干渠维护施工

[实用新型]南水北调中线干渠水下边坡维护用紧凑型绞车-CN202221982616.X有效
发明人： 金向杰;吴林峰;高丹;王文;游锦强;于磊;李壮;卢军民;许闯;李金兴;靳康;徐冬冬;周宗帅 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：南水北调中线干渠水下边坡维护用紧凑型绞车，包括水平设置的底板，底板上表面设有动力装置、减速器、排线组件和绕绳组件，减速器设在底板左侧，绕绳组件设置在底板右侧后部，动力装置设在绕绳组件左侧，排线组件设置在绕绳组件前侧，动力装置的动力输出轴与减速器的动力输入轴传动连接，减速器的动力输出轴与排线组件左端传动连接，排线组件通过减速传动机构与绕绳组件传动连接。本实用新型原理科学，体积小，减速器动力直接为排线组件提供，并通过排线组件为绕绳组件提供扭矩，结构紧凑，可靠性强，为南水北调中线干渠水下边坡维护提供牵引作业，同时也可用于其他行业/领域的提升或牵引场合。
南水北调中线干渠水下维护紧凑型绞车

[实用新型]一种水上边坡维护机械手-CN202221985674.8有效
发明人：吴林峰;金向杰;王文;上官林建;高丹;程东辉;于磊;靳康;李壮;李金兴;卢军民;许闯;闫豪放 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种水上边坡维护机械手，包括底座、回转台、液压伸缩工作臂组件和负压吸盘组件，回转台转动设置在底座上，液压伸缩工作臂组件后侧下端设置在回转台上，液压伸缩工作臂组件前端通过吊架与负压吸盘组件顶部连接。本实用新型利用液压控制系统对吸盘式机械手进行控制，能够实现对边破破损部位的预制板进行吸附，移动至废料箱，然后再将新的预制板吸附吊装到待更换边坡位置。能够大大提高边坡维护的工作效率，保障边坡维护更加及时准确；能够减少劳动力的损耗，能够提高边坡维护的安全性，使得南水北调中线干渠边坡维护工作更加顺利的进行，在提高边坡维护效率和可靠性，促进机械自动化多元化发展具有重大意义。
一种水上维护机械手

[实用新型]离心式泥沙分选装置-CN202221985677.1有效
发明人：吴林峰;高丹;金向杰;王文;丁一杰;于磊;李成;许闯;李壮;靳康;李金兴;刘超杰;尚佳平 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B04B5/12 文献下载
摘要：离心式泥沙分选装置，包括支架，支架上设有分选筒，分选筒顶部设有盖板，盖板顶部设有电机，电机主轴连接有伸入到分选筒内部的搅动起旋机构，分选筒上部相对两侧分别设有进沙口和溢流口，进沙口连接有进沙管，进沙管上设有铁屑吸附组件，分选筒下部自上而下依次设有粗沙出口、中沙出口和细沙出口。本实用新型原理科学，采用离心沉降的原理，不同粒径的沙子可呈环形分层，特别适用于泥沙浆液中的沙子分选，先除铁，再分离泥浆，最后进行沙子的分选，分选效率高，分选效果好，使得泥沙资源被充分、合理利用。
离心泥沙分选装置

[实用新型]疏浚用搅拌式吸沙装置-CN202222026315.6有效
发明人：陈欣;金向杰;上官林建;吴林峰;高丹;张浩;胡峰;宋超华 -专利权人：黄河机械有限责任公司;华北水利水电大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：疏浚用搅拌式吸沙装置，包括呈圆筒形且竖向设置的安装筒，安装筒顶部和底部分别密封设有顶板和底板，安装筒内部沿中心线设有一根吸沙管，安装筒内上部设有套在吸沙管外圆的空心轴电机，空心轴电机上端固定连接在顶板下表面，空心主轴下端传动连接有关于安装筒中心线对称布置的两组传动机构，每组传动机构下端均连接有一个位于底板下方的泥沙搅拌器。本实用新型原理科学，结构简单，在较小的船体的吊装下即可进行吸沙，在吸沙的同时对沉积的泥沙进行搅拌，水下堆积的泥沙被搅动起来形成泥浆，提高吸沙效果和效率，本实用新型体积小，转移灵活，特别适应河流浅滩或小河道进行挖沙疏浚作业。
疏浚搅拌式吸沙装置

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