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[发明专利]一种基于养护作业的智能驾驶安全测试系统及方法-CN202310897652.9有效
发明人：田翔;李朝斌;姜维;孔令颉;牟柯;曹帅;李兴盛 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于养护作业的智能驾驶安全测试系统及方法，所述系统包括至少一辆待测试车辆、数据采集单元、数据分析单元及测试场，所述数据采集单元采集并记录所述待测试车辆在所述测试场行驶过程中的运动状态数据及视频数据并传输给数据分析单元，所述数据分析单元根据所述运动状态数据及所述视频数据分析待测试车辆智能驾驶功能在所述测试场中各项场景的评价得分，并根据所述各项场景的评价得分和权重计算最终的自动驾驶辅助评价得分。本发明基于实车场景，能有效地测试在高速公路封闭道路临时作业场景中智能驾驶车辆预期功能安全，弥补了智能驾驶车辆不稳定、功能不完善的重大缺陷。
一种基于养护作业智能驾驶安全测试系统方法

[发明专利]一种欠驱动自动驾驶车辆的路径跟踪控制方法-CN202310502289.6在审
发明人：刘杰;丁飞;李朝斌;丁伟;雷飞;姜潮 -专利权人：湖南大学;中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动自动驾驶车辆的路径跟踪控制方法，包括反馈部分和前馈部分，其特征在于，所述反馈部分包括以下步骤：步骤1、通过车辆力矩平衡以及牛顿第二定律，建立车辆二自由度模型；步骤2、根据欠驱动非线性系统的特点，通过数学形式的观察发现改变状态量的表达方式等。当纵向车速恒定时，预瞄距离为定值，本发明将预瞄点处的横向误差、航向角误差作为控制目标；滑模控制器结合实时车辆状态信息，控制车辆行驶稳定性，ISS控制器根据误差信息实现对参考路径的跟踪。这种横向控制方法不仅保证了自动驾驶车辆路径跟踪的精度需求，同时兼顾了路径跟踪过程中，车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。
一种驱动自动驾驶车辆路径跟踪控制方法

[发明专利]基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场-CN202211486261.X在审
发明人：孔令颉;王敏;张人山;任剑箫;伍奕祚;李汛 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和试验场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场的至少一个测试工况和第二测试试验场的至少一个测试工况进行测试，其中，第一测试试验场为视觉传感器污染试验场；第二测试试验场为雨天模拟试验场；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场和第二测试试验场的各个测试工况下的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明基于实车场景，能有效地测试自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。
基于预期功能安全自动驾驶车辆测试方法

[发明专利]基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场-CN202211512487.2在审
发明人：姜维;李朝斌;孔令颉;庄伟东;张剑翔;彭博 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场进行测试；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明基于实车场景，能有效地测试在乡镇道路、高速公路及城市快速路等场景下自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。
基于预期功能安全自动驾驶车辆测试方法

[发明专利]基于城市道路场景的车辆预期功能安全测试方法和测试场-CN202211492036.7在审
发明人：李朝斌;姜维;孔令颉;曹帅;王超林;黄子龙 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于城市道路场景的车辆预期功能安全测试方法和测试场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场、第三测试试验场和第四测试试验场进行测试；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场、第二测试试验场、第三测试试验场和第四测试试验场的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明基于实车场景，能有效地测试在城市道路场景中自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。
基于城市道路场景车辆预期功能安全测试方法

[实用新型]一种模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置-CN202222393714.6有效
发明人：姜维;孙蕾;李汛;庄伟东;伍奕祚;王敏 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型为一种模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置，包括：底板、升降装置、横梁、支撑杆、发射机构、支撑梁；升降装置一端连接在底板，另一端为输出端并与横梁的中部铰接连接；支撑梁设于横梁的两端；支撑杆一端与底板铰接连接，另一端与支撑梁活动连接；两侧的支撑梁都设有导轨，且两个导轨相对设置；发射机构设于横梁中部上端。
一种模拟道路行驶车辆纸箱掉落装置

[实用新型]一种模拟强光驾驶环境的装置-CN202222421580.4有效
发明人：李朝斌;邵敬波;曹帅;王超林;黄子龙;彭博 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F21L2/00 文献下载
摘要：一种模拟强光驾驶环境的装置，包括：框架总成、承载架、光源组件；其中，承载架具有承载台，光源组件适配地设于承载台上端；承载架通过链条与框架总成传动连接；承载架的侧部与框架总成的滑槽进行配合；框架总成设有托板；托板设有电机，电机与链条传动连接；光源组件具有多个光源安装槽；每个光源安装槽都设有一个光源。
一种模拟强光驾驶环境装置

[实用新型]一种新能源汽车故障检测设备-CN202121808907.2有效
发明人：王江华;黄子龙;李龙杰 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新能源汽车故障检测设备，涉及汽车故障检测技术领域，包括检测仪、连接线和防脱装置，所述连接线位于检测仪的一侧设置，所述检测仪的一侧设置有充电口，所述检测仪的表面设置有防脱装置，所述防脱装置包括限位套，所述限位套的个数有两个，所述限位套与连接线的表面固定连接，所述检测仪的表面固定连接有稳定架，所述稳定架的表面滑动连接有插杆。本实用新型，通过设置防脱装置，便于对设备进行稳定连接，进而避免设备长时间拔插导线，易导致接头处出现松动，造成脱落以及接触不良和无法传输信息的情况，进而降低了设备的故障率，提高了设备的稳定性。
一种新能源汽车故障检测设备

[实用新型]一种汽车轮胎抗磨性检测装置-CN202121807209.0有效
发明人：王江华;黄子龙;李龙杰 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车轮胎抗磨性检测装置，涉及汽车轮胎抗磨性检测装置技术领域，包括检测仪和调节装置，所述检测仪的表面均匀转动连接有滚轮，所述检测仪的表面设有调节装置，所述调节装置包括两个限位架，所述限位架呈“U”形结构，两个所述限位架均位于检测仪的表面，两个所述限位架的表面均螺纹连接有两个螺栓，两个所述限位架的表面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的表面固定连接有握杆，所述握杆呈“U”形结构，所述握杆的圆弧面固定连接有固定块，所述固定块的内部滑动插设有滑杆。本实用新型，解决了有的工作人员手部结构较小，从而不便于工作人员对于检测仪进行手持的问题。
一种汽车轮胎抗磨性检测装置

[发明专利]一种汽车LKA释放点的确定方法-CN202210551119.2在审
发明人：赵闵清;姜维;孔令颉;曹帅;庄伟东;李汛 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车LKA释放点的确定方法，在进行LKA测试试验前，试验前需预处理，驾驶车辆逐步靠近车道线，预处理过程中，采用多通视频采集设备，同时采集方向盘扭矩信号(高清拍摄)、车轮横摆角速度(高清拍摄)、车轮扭矩信号(高清拍摄)、以及轮边行驶视频信号(高清拍摄)，将四路视频信号导入本LKA释放点确定系统中，可直接获取在LKA释放瞬间，车轮距离车道线的距离，从而得出LKA释放点，有效提升了开展《C‑NCAP管理规程——主动安全ADAS系统测试方法》试验的效率及节省人力资源。
一种汽车 lka 释放确定方法

[实用新型]一种信号干扰仪-CN202121706479.2有效
发明人：姜维;周辉;任剑箫;肖峰 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种信号干扰仪，涉及干扰仪技术领域，包括底座、安装块、支架、限位块、机体和升降装置，所述安装块与底座的表面固定连接，所述支架与底座的表面固定连接，所述限位块与支架的表面滑动连接，所述机体与支架的表面滑动连接，所述升降装置位于支架的表面设置，所述升降装置包括动力电机，所述动力电机与安装块的表面固定连接。本实用新型，设置升降装置，便于设备安放，避免目前大多设备常通过人工攀爬的方式放置设备，操作过程中存在效率低下且安全性低的情况，进而降低设备在放置时的安全隐患，降低设备的使用难度，提高设备的易用性。
一种信号干扰

[实用新型]一种便于新能源汽车停放充电基站-CN202121499543.4有效
发明人：李朝斌;孙猛;曹帅;李汛 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于新能源汽车停放充电基站，涉及新能源技术领域，包括主体、充电枪和保护装置，主体的内壁滑动连接有充电枪，保护装置位于主体的表面设置，保护装置包括保护道，保护道靠近充电枪的一侧与主体的表面固定连接，保护道的内壁滑动连接有保护把，保护把位于主体的一侧设置，保护把的表面固定连接有保护膜，保护膜靠近充电枪的一端通过扭转弹簧与主体的内壁转动连接。本实用新型，通过设置保护装置，便于将主体进行保护，进而避免大多设备为露天放置，设备在使用过程中易受雨水或灰尘干扰，存在影响设备使用的情况，进而降低设备的故障率，提高设备的使用寿命，降低设备的维护成本。
一种便于新能源汽车停放充电基站

[实用新型]一种汽车空调检测装置-CN202121704543.3有效
发明人：姜维;周辉;任剑箫;肖峰 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车空调检测装置，涉及空调检测仪技术领域，本实用新型，包括空调检测仪和限位装置，所述空调检测仪的表面固定安装有显示面板，所述空调检测仪的表面设有插口，所述空调检测仪的表面安装有方形板，所述方形板的表面设有限位装置，所述限位装置包括固位杆，所述固位杆的表面与方形板转动连接，所述方形板的表面开设有两个收纳槽，所述固位杆的表面固定连接有两个挡板，所述方形板的表面开设有方形槽，所述方形槽的内壁滑动插设有挤压杆，所述挤压杆的表面固定连接有滑架，所述滑架的表面转动连接有旋转板。本实用新型，解决了现有技术中工作人员容易将空调检测仪误碰掉的问题。
一种汽车空调检测装置

[实用新型]一种汽车燃油系故障检测仪-CN202121706478.8有效
发明人：姜维;周辉;任剑箫;肖峰 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车燃油系故障检测仪，属于故障检测仪技术领域，本实用新型包括仪器和调节结构，所述仪器的表面固定连接有握把，所述握把的表面设有调节结构，所述调节结构包括平台，所述平台的表面和握把转动连接，所述平台的内部转动连接有圆柱，所述圆柱远离平台的一端固定连接有固定板，所述圆柱的表面滑动连接有夹板，所述夹板的内部螺纹插设有螺杆，所述螺杆和固定板转动连接，所述固定板和夹板彼此靠近的一端均固定连接有橡胶垫，所述圆柱的表面固定连接有限位板，所述限位板的内部滑动插设有插条，所述插条和限位板之间固定连接有弹簧。本实用新型大大方便了对仪器进行限位，从而方便了工人对汽车进行检修。
一种汽车燃油故障检测

[实用新型]一种便于安装的新能源充电桩-CN202121459109.3有效
发明人：李朝斌;孙猛;曹帅;李汛 -专利权人： 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于安装的新能源充电桩，涉及充电桩技术领域，包括充电箱和固定装置，所述充电箱的表面转动连接有盖板，所述盖板远离充电箱的一侧安装有屏幕，所述充电箱的内壁设有固定装置，所述固定装置包括螺杆，所述螺杆与充电箱转动连接，所述螺杆的一端螺纹连接有连接管，所述连接管远离螺杆的一端固装有滑板，所述滑板呈“U”形，所述滑板的两侧臂滑动贯穿充电箱的表面，所述滑板远离连接管的一侧固装有限位板，所述限位板呈“L”形，所述充电箱远离盖板的一侧固装有固定板。本实用新型，具有不需要松动膨胀螺栓就可以将充电箱从支撑架上取下，便于在后对充电箱进行检修后重新固定的效果。
一种便于安装新能源充电

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