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[发明专利]一种舵片可折叠的微型舵机-CN202210119123.1有效
发明人：刘晓东;李保平;马伍元;葛航宇;唐国帅;马浩然 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司;中天引控科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，安装支架连接在壳体上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片。本申请解决了目前现有舵机传动机构传动效率较低，传动间隙大，在小角度控制情况下容易出现爬行的问题。本申请提高了舵机传动机构的传动效率，具有传动间隙和死区小，摩擦力矩小的特点。
一种可折叠微型舵机

[发明专利]一种微型框架导引头伺服机构及其设备-CN202210118672.7在审
发明人：刘晓东;李保平;葛航宇;马伍元;陈跷圻;张治峰 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司;中天引控科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型框架导引头伺服机构及其设备，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。本申请解决了目前现有导引头伺服机构的电机输出力矩较小，在过载的情况下导引头容易出现扰动的问题。本申请实现了导引头在满足体积小重量轻的要求下，可以抵抗风载和机动过载的要求，具有输出力矩大，抗风扰、过载能力强的特点。
一种微型框架导引伺服机构及其设备

[发明专利]智慧水利数字化场景构建中的一种灌溉信息遥感监测方法-CN202111577833.0在审
发明人：卢奕竹;宋文龙;孙涛;刘卫东;史杨军;余琅;付媛媛;杜绵银;刘宏洁;陈修华;白钰;杨永森 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京易测天地科技有限公司;中天引控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了智慧水利数字化场景构建中的一种灌溉信息遥感监测方法，其步骤包括：对卫星影像进行波段计算，获取各个像素点的归一化植被指数(NDVI)，建立NDVI时间序列遥感数据集；根据野外调研获取的地面真实样点提取目标作物在灌溉条件下的NDVI时序曲线作为标准光谱；根据标准光谱分别计算每个像素点的光谱综合相似度指数；划定阈值，提取目标作物的灌溉面积；分别以不同种类作物为目标，整合形成灌溉作物类型及其灌溉面积时空分布图。本发明的方法用于提取作物灌溉面积，该方法拉大了相似作物之间、雨养作物和灌溉作物之间的区分度，改善了灌溉信息的提取精度，提升了分类效果，尤其是在有雨养作物的地区。
智慧水利数字化场景构建中的一种灌溉信息遥感监测方法

[实用新型]一种新型协同式无人机旱情信息提取平台-CN202021720199.2有效
发明人：邓鹏飞;杜绵银;唐秦磊;贺钊锋;任鹏飞 -专利权人：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司;中天引控科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型协同式无人机旱情信息提取平台，包括长航时轻小型固定翼无人机和大载重多旋翼无人机，以及控制所述长航时轻小型固定翼无人机和所述大载重多旋翼无人机的一地面站，采用一站两机配置。本实用新型提供的新型协同式无人机旱情信息提取平台，无人机旱情信息提取平台采用两架不同类型无人机，信息提取速度快、载荷多样、效率高、准确度高，而且两架无人机采用“一站两机”配置，实现了一个地面站同时控制两种不同类型无人机，且避免了由飞手来进行飞行控制的问题。
一种新型协同无人机旱情信息提取平台

[实用新型]一种新型协同式旱情监测系统-CN202021720768.3有效
发明人：邓鹏飞;杜绵银;宋文龙;唐秦磊 -专利权人：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司;中天引控科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型协同式旱情监测系统，包括无人机旱情信息提取平台、旱情监测数据处理及管理平台，其中，所述无人机旱情信息提取平台包括长航时轻小型固定翼无人机和大载重多旋翼无人机，以及控制所述长航时轻小型固定翼无人机和所述大载重多旋翼无人机的一地面站，采用一站两机配置。本实用新型提供的新型协同式旱情监测系统，无人机旱情信息提取平台采用两架不同类型无人机，信息提取速度快、载荷多样、效率高、准确度高，两架无人机采用“一站两机”配置，实现了一个地面站同时控制两种不同类型无人机；无人机旱情信息提取平台与旱情监测数据处理及管理平台协同工作，信息采集速度高、准确度高、处理速度快、处理技术先进、地物精度高。
一种新型协同旱情监测系统

[实用新型]一种双轴陀螺仪惯性传感器-CN201922081362.9有效
发明人：杨涛;卿宇;王小渝 -专利权人： 中天引控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴陀螺仪惯性传感器，包括处理模块、电源模块、串口模块、两个陀螺芯片和两个温度传感器，两个陀螺芯片和两个温度传感器分别通信连接所述处理模块的输入端，所述处理模块的输出端通信连接所述串口模块。本实用新型通过设置两个陀螺芯片实时测量载体的两轴角速率，实现双轴测量，相比于传统单轴陀螺仪，本实用新型检测精度更高，同时本实用新型还设置有温度传感器，用以实时检测载体温度，并将数据实时传入处理模块，处理模块根据温度数据和陀螺芯片传输的数据，实现对陀螺仪的温度补偿，使陀螺仪达到温度性能优异和全温稳定性好的性能，避免传统陀螺仪存在的全温稳定性差的问题，进而进一步的提高了检测精度。
一种陀螺仪惯性传感器

[实用新型]一种智能导控舱的卫导+磁计导引控制器-CN201920484592.7有效
发明人：杨涛;卿宇;张建伟 -专利权人： 中天引控科技股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能导控舱的卫导+磁计导引控制器，包括测量载体三轴地磁分量信息，然后发送至导航计算机的磁力计MU；接收卫星信号并计算载体位置信息、速度信息，然后发送至导航计算机的GPS接收机；将接收的数据进行信息融合解算载体俯仰、偏航、滚转三轴姿态并解算载体姿态角，根据飞行器飞行姿态信息和位置信息，按导引控制算法解算舵控量，根据舵控量发出控制命令控制舵机偏转调整飞行轨道的导航计算机；接收控制命令执行偏转操作的舵机。本实用新型适具有体积小、成本低、能够实时测量载体姿态、速度、位置等优点，这种具有智能控制和精确导引能力的智能导控舱的卫导+磁计导引控制器将推动无人飞行器的快速发展。
一种智能导控舱导引控制器

[实用新型]基于433无线通讯技术的无线网络传输控制系统-CN201920482160.2有效
发明人：杨涛;王小渝;冉正伟;曾力 -专利权人： 中天引控科技股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开基于433无线通讯技术的无线网络传输控制系统，包括设于导控设备上的无线通讯模块WR和设于机上的无线通讯模块MT；导控设备包括控制板和与控制板通信连接的导控设备GPS接收机，控制板通信连接无线通讯模块WR，无线通讯模块MT通信连接机上GPS接收机。本实用新型利用433无线通讯方式技术的优势，导控设备初始对准方式采用GPS辅助下的动基座对准，在导控设备上GPS信号异常时，导控设备上无线通讯模块WR接收来自机上的GPS星历信息，实现导控设备的GNSS+INS组合导航控制，提高导控设备动态初始对准精度，保证了导控设备GPS接收机天线在被飞机两翼遮挡条件下，依然能实现导控设备的精确定位、定向、测速能力，增强了导控设备的环境适应性。
无线通讯模块通信连接控制板本实用新型初始对准测速无线通讯方式无线通讯技术无线网络传输环境适应性方式采用飞机两翼控制系统设备动态遮挡条件组合导航动基座天线对准保证

[实用新型]基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器-CN201920484595.0有效
发明人：杨涛;卿宇;王小渝 -专利权人： 中天引控科技股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开基于动基座对准的ZTC‑M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，包括集成于一体的GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、导航控制板以及二次电源板；GPS接收机与导航控制板通信连接，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计的输出端分别与导航控制板连接；导航控制板为基于DSP和FPGA的导航控制板，导航控制板还与遥测通信连接。本实用新型能自动有效的完成系统初始对准并在导航时能实时进行误差修正，使控制器适应能力强，作战响应快，本实用新型将惯性测量、GPS组合导航、飞控与制导计算、飞行控制集成到一个计算机内完成，在保证导航精度前提下，一体化设计减小了整个控制系统的体积、降低成本，解决了信号在设备间传递的干扰问题。
导航控制本实用新型三轴MEMS加速度计三轴MEMS陀螺导航控制器一体化组合动基座对准一体化设计初始对准二次电源飞行控制惯性测量控制系统通信连接完成系统误差修正遥测通信组合导航控制器板连接能力强设备间输出端减小制导计算机传递响应作战保证

[实用新型]一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统-CN201920484894.4有效
发明人：杨涛;卿宇;王小渝 -专利权人： 中天引控科技股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小型、多功能集成的ZTS‑M18组合导航控制系统，包括控制解算的导航计算机，和分别与导航计算机通信连接的三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、气压高度计和GPS模块，组合导航控制系统还包括电源模块。本实用新型内部应用高度集成的三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、气压高度计、GPS模块、导航计算机、电源模块联合设计。在充分集成各种组合导航功能的前提下，采用小型化、多功能设计，使得整个组合导航系统具备性能好，体积小，重量轻，组合导航效果好等特点。
组合导航控制系统导航计算机三轴MEMS加速度计三轴MEMS陀螺本实用新型多功能集成气压高度计电源模块组合导航磁力计三轴组合导航系统高度集成通信连接体积小重量轻解算应用联合

[实用新型]卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台-CN201721251464.5有效
发明人：杨涛;卿宇 -专利权人： 中天引控科技股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，包括转台支架、伺服控制器、电机驱动器、转台底座、交流伺服电机、导电滑环、迴转轴、轴承和安装平台；转台底座的底部可拆卸地安装于转台支架上，转台底座为空心且交流伺服电机固定安装于该空心内，交流伺服电机的输出轴通过联轴器连接迴转轴的下端，轴承设于迴转轴的下端，迴转轴的上端穿过转台底座并在迴转轴的顶部设置安装平台；导电滑环套于迴转轴的上端且与转台底座可拆卸地连接在一起。本实用新型使“卫星定位/地磁/惯性组合导航仪”在地面上高速行驶时能高速旋转，并在高速旋转时，既能供给导航仪工作电源，又能导出所有导航仪的所有输出信息，并且低成本。
转轴转台底座交流伺服电机卫星定位地磁半实物仿真本实用新型安装平台导电滑环转台支架组合导航可拆卸上端转台下端轴承电机驱动器伺服控制器顶部设置高速行驶工作电源输出信息低成本地连接联轴器输出轴导出穿过

[实用新型]基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件-CN201721253898.9有效
发明人：杨涛;卿宇 -专利权人： 中天引控科技股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件，包括底座、盖板、IMU框架、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表、电路板和插座；底座设有开口朝上的内置凹槽，盖板可拆卸地连接于底座的开口处；IMU框架固定安装于底座的内置凹槽内，三轴陀螺仪和三轴加速度表均固定安装于IMU框架上，三轴磁阻传感器固定安装于底座的外壁，电路板和插座均固定安装于底座的侧壁外；三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表和插座分别与电路板连接。本实用新型性能好，结构稳定，成本低，对于大批量生产而言，会创造非常大的经济收益。
基于串并联拟合补偿零位误差 mems 组合器件

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