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[发明专利]一种双自由度折叠翼机构-CN202210139038.1有效
发明人：刘晓东;陈跷圻;孙宝林;马伍元;葛航宇;李骁龙;胡亮亮 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双自由度折叠翼机构，包括机体和机翼，在机体和机翼之间设置机翼展开折叠机构，所述机翼通过机翼展开折叠机构安装在机体上，机翼展开折叠机构为双自由度折叠机构，机翼展开折叠机构包括支座、折叠臂杆以及驱动折叠臂杆展开的拉簧，在支座一侧对应于安装折叠臂杆的位置处设置有机翼锁紧机构，在机翼和机翼展开折叠机构之间还设置有用于驱动机翼轴向翻转的轴向翻转折叠机构。本申请解决了单自由度折叠机构的机翼气动性能差，不适合中高速飞行的问题。本申请采用双自由度折叠翼机构，具有气动性能好，折叠展开和锁紧可靠，适合应用于中高速筒式飞行器。
一种自由度折叠机构

[发明专利]一种微型框架导引头伺服机构及其设备-CN202210118672.7在审
发明人：刘晓东;李保平;葛航宇;马伍元;陈跷圻;张治峰 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司;中天引控科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型框架导引头伺服机构及其设备，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。本申请解决了目前现有导引头伺服机构的电机输出力矩较小，在过载的情况下导引头容易出现扰动的问题。本申请实现了导引头在满足体积小重量轻的要求下，可以抵抗风载和机动过载的要求，具有输出力矩大，抗风扰、过载能力强的特点。
一种微型框架导引伺服机构及其设备